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車身焊裝生產(chǎn)線上多臺工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的研究

發(fā)布時間：2010-3-2 14:07    發(fā)布者：諸葛孔明
內(nèi)容摘要：本文討論利用系統(tǒng)集成技術(shù)和計算機仿真技術(shù)的方法，根據(jù)用戶提出的工藝要求和操作要求進行工業(yè)機器人、焊接設(shè)備以及周邊設(shè)備的選擇，工業(yè)機器人焊接工位的設(shè)計與安裝，自動控制系統(tǒng)(PLC)的程序編制和機器人程序編制以及對若干關(guān)鍵技術(shù)的研究。

下載： 車身焊裝生產(chǎn)線上多臺工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的研究.pdf (235.03 KB)
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