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超重環境橋架式直角坐標機器人的試驗模態分析

發布時間:2010-3-2 14:01    發布者:諸葛孔明
關鍵詞: 機器人 , 架式 , 模態 , 直角 , 坐標
內容摘要:介紹了對自行研制的橋架式直角坐標機器人的試驗模態分析,該機器人工作在超重環境(>=100g)下,試驗中,基于模態分析的基本原理,采用力錘激勵法,多點激振單點拾振,通過變時基采樣方法采集力信號和加速度信號;利用DASP進行模態分析,得出機器人的前三階模態參數。

下載: 超重環境橋架式直角坐標機器人的試驗模態分析.pdf (277.27 KB)
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