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超短基線定位系統在ROV動力定位中應用的可行性研究
發布時間：2010-3-2 13:57 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
ROV
,
定位系統
,
動力
,
基線
,
可行性研究
內容摘要：以英國Sonardyne公司的超短基線(Ultra-Short Base Line)為研究對象，研究了該系統在各種情況下的重復定位精度，以及將該系統應用于水下
機器人
動力定位的可能性，實驗結果表明：即使存在姿態偏差，如果通過姿態
傳感器
進行動態補償，該系統仍能獲得很好的重復定位精度，可以滿足水下機器人動力定位的需要。
下載：
超短基線定位系統在ROV動力定位中應用的可行性研究.pdf
(216.78 KB)
2010-3-2 13:57 上傳
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