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測程法系統誤差的測量與校核
發布時間：2010-3-2 11:40 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
系統誤差
,
校核
內容摘要：在UMBmark校核算法的基礎上定義了測程法系統誤差模型，提出了詳細的算法來計算差分移動
機器人
的系統參數及對應的糾正系數。試驗結果表明：本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高測程法的定位精度。
下載：
測程法系統誤差的測量與校核.pdf
(534.05 KB)
2010-3-2 11:40 上傳
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