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測程法系統誤差的測量與校核

發布時間：2010-3-2 11:40    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 系統誤差 , 校核
內容摘要：在UMBmark校核算法的基礎上定義了測程法系統誤差模型，提出了詳細的算法來計算差分移動機器人的系統參數及對應的糾正系數。試驗結果表明：本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高測程法的定位精度。

下載： 測程法系統誤差的測量與校核.pdf (534.05 KB)
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