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壁面吊掛清洗機器人真空吸附力和牽引力設(shè)計研究

發(fā)布時間：2010-3-2 11:27    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 機器人 , 牽引力 , 清洗 , 吸附力 , 真空
內(nèi)容摘要：本文給出了機器人在壁面上吸附與移動的條件，探討了制約機器人提升率的幾何和物理因素，給出了幾種提高提升率的具體方法．依據(jù)吸附與移動的條件及提升率指標(biāo)的要求，給出了真空吸附力和牽引力的設(shè)計方法。

下載： 壁面吊掛清洗機器人真空吸附力和牽引力設(shè)計研究.pdf (426.41 KB)
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長話短說 發(fā)表于 2011-11-12 11:10:32
謝謝了！
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