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來源： 上海證券報 7月4日，在2024世界人工智能大會（WAIC 2024）期間，開源通用人形機器人公版機“青龍”正式發布。“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控，全身多達43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。 
運動能力上，“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發的理想載體。 “青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發，人形機器人（上海）有限公司是由行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。公司已獲批省部級上海人形機器人制造業創新中心，并于2024年5月由工業和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）。 據介紹，創新中心聚焦人形機器人共性關鍵技術領域，圍繞“創新技術研發中心、公共孵化平臺、創新人才培育基地、創新核心智庫、產業服務平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創新鏈、產業鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創新生態系統，打造全國領先、國際一流的創新平臺，實現人形機器人產業化落地。 創新中心科研團隊碩博士占比約80%，團隊長期從事人形機器人領域的技術研究與軟硬件研發，主要承擔工業和信息化部人形機器人“揭榜掛帥”、國家自然科學基金、科技部重大研發、省部級重大科技專項等項目，取得了系統性創新成果。 |
