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“CR-02” AUV無動力下潛運動預報
發布時間:2010-3-1 12:08 發布者:
admin
關鍵詞:
動力
,
下潛
,
預報
,
運動
內容摘要:本文針對“CR-02”AUV海試前的無動力下潛運動進行了預報,該文在建立AUV無動力下潛運動數學模型基礎上,研究分析了其穩態運動的特點,提出了下潛深度變化率和縱傾角是描述AUV無動力下潛運動的重要參數,并獲得了它們的解析表達式,無需使用計算機就能快速、方便、準確地確定上述參數,并選取適當的下潛壓載,以提高下潛速度,減少下潛時間,該方法具實際應用價值。
下載:
CR02AUV無動力下潛運動預報.pdf
(285.76 KB)
2010-3-1 12:08 上傳
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本文地址:
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