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帶可伸縮操作臂的球形機器人的研制

發布時間：2010-2-28 10:51 發布者：hkx

關鍵詞：機器人

摘要：針對目前球形機器人不具備操作能力的不足，介紹了一種帶有可伸縮操作臂的新型球形移動機器人BYQ-IV，對該機器人的機械結構進行了詳細的描述和分析，并給出了無線分布式的機器人運動控制系統和基于ad hoc網絡的人機無線通信系統，提出了基于狀態反饋的運動控制方法。最后，通過對樣機的實驗分析驗證了該設計和控制方法的有效性。

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帶可伸縮操作臂的球形機器人的研制.pdf (587.78 KB)

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