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通過10BASE-T1L連接實(shí)現(xiàn)無縫現(xiàn)場(chǎng)以太網(wǎng)

發(fā)布時(shí)間:2024-1-29 16:09    發(fā)布者:eechina
作者:戰(zhàn)略營銷經(jīng)理Maurice O’Brien和系統(tǒng)應(yīng)用工程師Volker Goller,

10BASE-T1L是在2019年11月7日經(jīng)過IEEE認(rèn)證的新以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 802.3cg-2019)。這將通過與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件(傳感器和執(zhí)行器)的無縫以太網(wǎng)連接顯著提高工廠運(yùn)營效率,徹底變革過程自動(dòng)化行業(yè)。10BASE-T1L解決了至今為止一直限制在過程自動(dòng)化中使用現(xiàn)場(chǎng)以太網(wǎng)的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括功率、帶寬、布線、距離、數(shù)據(jù)島以及本質(zhì)安全0區(qū)(危險(xiǎn)區(qū)域)應(yīng)用。通過為棕地升級(jí)和新綠地安裝解決這些挑戰(zhàn),10BASE-T1L將有助于獲得以前無法獲取的新見解,如組合過程變量、二次參數(shù)、資產(chǎn)健康反饋,并將它們無縫傳達(dá)至控制層及云端。這些新的見解將通過從現(xiàn)場(chǎng)到云的融合以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),讓數(shù)據(jù)分析、運(yùn)營見解和生產(chǎn)力提高成為可能。


圖1.與過程自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器的無縫以太網(wǎng)連接。

要在過程自動(dòng)化應(yīng)用中用以太網(wǎng)替換4 mA至20 mA器件或現(xiàn)場(chǎng)總線通信(Foundation Fieldbus或PROFIBUS® Pa),需要通過單條屏蔽雙絞線向傳感器或執(zhí)行器同時(shí)提供功率和數(shù)據(jù)。與更復(fù)雜的布線相比,單條雙絞線布線的優(yōu)點(diǎn)是成本更低,尺寸更小,安裝更方便。在過程自動(dòng)化應(yīng)用中,現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件之間的距離一直是限制在100 m內(nèi)的現(xiàn)有工業(yè)以太網(wǎng)物理層技術(shù)的巨大挑戰(zhàn)。由于過程自動(dòng)化應(yīng)用需要長(zhǎng)達(dá)1 km的距離,并且需要適用于0區(qū)(本質(zhì)安全)應(yīng)用的低功率且可靠的現(xiàn)場(chǎng)器件,因此過程自動(dòng)化需要一種實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)物理層技術(shù)的新方法。而10BASE-T1L就是這個(gè)新方法。

10BASE-T1L核心功能是全雙工、直流平衡、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方案,且在7.5 MBd碼元速率和4B3T編碼下采用PAM 3調(diào)制。它支持兩個(gè)幅度模式:長(zhǎng)達(dá)1000 m電纜的2.4 V峰峰值和更短距離下的1.0 V峰峰值。1.0 V峰峰值幅度模式是指,這項(xiàng)新的物理層技術(shù)也可在防爆系統(tǒng)環(huán)境中使用,并符合嚴(yán)格的最大能源限制。它可通過雙絞線技術(shù)實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的傳輸距離,且在單條雙絞線上同時(shí)傳輸功率和數(shù)據(jù),屬于單對(duì)以太網(wǎng)(SPE)介質(zhì)系列。

10BASE-T1L支持為現(xiàn)場(chǎng)器件傳輸很高的功率;0區(qū)(本質(zhì)安全)應(yīng)用中高達(dá)500 mW。與此相比,使用4 mA至20 mA器件約為36 mW。在非本質(zhì)安全應(yīng)用中,根據(jù)所用電纜的不同,功率可高達(dá)60 W。由于在網(wǎng)絡(luò)邊緣有更高的功率可用,因此可使能具有增強(qiáng)特性和功能的新現(xiàn)場(chǎng)器件,原因在于4 mA至20 mA器件的功率限制和現(xiàn)場(chǎng)總線不再適用。例如,現(xiàn)在通過額外的功率,可以測(cè)量更高的性能,增強(qiáng)對(duì)數(shù)據(jù)的邊緣處理。這將發(fā)掘有關(guān)過程變量的寶貴見解,過程變量現(xiàn)在可以通過在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件(現(xiàn)場(chǎng)資產(chǎn))上運(yùn)行的Web服務(wù)器訪問,最終推動(dòng)過程流和資產(chǎn)管理的改進(jìn)和優(yōu)化。

要利用包含這些寶貴新見解的豐富數(shù)據(jù)集,需要更高帶寬的通信鏈路,將跨過程安裝的現(xiàn)場(chǎng)器件的數(shù)據(jù)集傳輸至工廠級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施或云端進(jìn)行處理。而10BASE-T1L無需耗電量大的復(fù)雜網(wǎng)關(guān),可跨信息技術(shù)(IT)和操作技術(shù)(OT)網(wǎng)絡(luò)使能融合以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。通過此融合網(wǎng)絡(luò),可簡(jiǎn)化安裝和器件更換,加快網(wǎng)絡(luò)調(diào)試和配置。最終將加快軟件更新,簡(jiǎn)化根本原因分析和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件維護(hù)。

以太網(wǎng)解決方案的優(yōu)勢(shì)

通過融合以太網(wǎng)作為過程自動(dòng)化中跨企業(yè)、控制和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別的通信方法,不再需要耗電量大的復(fù)雜網(wǎng)關(guān)。這也實(shí)現(xiàn)了從極為分散的現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)設(shè)施的過渡,該基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)建了訪問現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件內(nèi)部數(shù)據(jù)受限的數(shù)據(jù)島。通過移除這些網(wǎng)關(guān),顯著降低了這些傳統(tǒng)設(shè)備的安裝成本和復(fù)雜性,并消除了其所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)島。
迄今為止,過程自動(dòng)化應(yīng)用一直使用表1中所示的傳統(tǒng)通信標(biāo)準(zhǔn),而新的10BASE-T1L標(biāo)準(zhǔn)克服了它的多個(gè)局限性。過程自動(dòng)化中還存在一個(gè)知識(shí)庫挑戰(zhàn)。技術(shù)人員和工程師退休后,帶走了具有HART®的4 mA至20 mA器件或現(xiàn)場(chǎng)總線通信系統(tǒng)的部署、調(diào)試和安裝維護(hù)方式的詳細(xì)知識(shí)。而大學(xué)畢業(yè)生對(duì)這些傳統(tǒng)技術(shù)不熟悉,但很熟悉基于以太網(wǎng)的技術(shù),可快速部署基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)解決方案。

表1.具有HART的4 mA至20 mA器件、現(xiàn)場(chǎng)總線和10BASE-T1L的比較情況
Comparison4 mA to 20 mA with HARTField Bus10BASE-T1L
比較具有HART的4 mA至20 mA現(xiàn)場(chǎng)總線10BASE-T1L
Data  Bandwidth1.2 kbps31.25 kbps10 Mbps
數(shù)據(jù)帶寬1.2 kbps31.25 kbps10 Mbps
Higher  Level Ethernet ConnectivityComplex Complex No gateways, seamless  connectivity
更高級(jí)別的以太網(wǎng)連接gatewaysgateways無網(wǎng)關(guān)、無縫連接
 復(fù)雜 復(fù)雜  
 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān) 
Power to  Instrument<40 mWLimited IS: 500 mW
儀器功率<40 mWpowernon IS up to 60 W (cable  dependent)
  有限 IS:500 mW
  功率非IS,高達(dá)60 W(取決于電纜)
Knowledge/  ExpertiseShrinking Shrinking knowledge/ expertiseEthernet
知識(shí)/專業(yè)技術(shù)knowledge/對(duì)知識(shí)/專業(yè)技術(shù)的要求減少technology is
 expertise 以太網(wǎng)
 對(duì)  技術(shù)
 知識(shí)/ very familiar to all college  graduates
 專業(yè)技術(shù)的要求減少 對(duì)所有大學(xué)畢業(yè)生來說都很熟悉

以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)可確保采用10BASE-T1L的所有較高協(xié)議層的工作方式完全與10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T相同,因此無需使用復(fù)雜的網(wǎng)關(guān)。在IEEE 802.3中,為以太網(wǎng):10BASE-T1L定義了ISO 7層模型中的所有物理層(請(qǐng)參見圖2)。這意味著,器件現(xiàn)在可以使用PROFINET®、EtherNetTM/IP、HART/IP、OPC UATM或MODBUS®/TCP并支持MQTT等物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,這提供了一種將現(xiàn)場(chǎng)器件連接到云的簡(jiǎn)單而強(qiáng)大的方式。通過以太網(wǎng),還可簡(jiǎn)單地以集中控制的方式將軟件更新至終端節(jié)點(diǎn),從而加快網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。


圖2.ISO 7層模型中的10BASE-T1L

要與支持10BASE-T1L的器件通信,需要具有集成介質(zhì)訪問控制(MAC)的主機(jī)處理器、無源介質(zhì)轉(zhuǎn)換器或具有10BASE-T1L端口的交換機(jī)。無需其他軟件、自定義TCP/IP堆棧和特殊驅(qū)動(dòng)程序(請(qǐng)參見圖3)。這就使10BASE-T1L器件具有明顯優(yōu)勢(shì):
u        盡管連接10BASE-T1L需要介質(zhì)轉(zhuǎn)換器,但只轉(zhuǎn)換物理編碼,不轉(zhuǎn)換以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。從軟件和通信協(xié)議角度來看,它是透明的。
u        通過以太網(wǎng)連接,無論傳感器在桌面上還是部署在制造工廠,均可在筆記本電腦或手機(jī)上配置。例如,目前的溫度傳感器有一個(gè)額外的接口(例如,USB接口),以便能夠配置轉(zhuǎn)換器。根據(jù)制造商的不同,調(diào)整選項(xiàng)超過100個(gè)。這些參數(shù)目前無法通過4 mA至20 mA器件訪問。HART允許訪問,但通常太昂貴。因此,如果在桌面安裝過程中出錯(cuò),4 mA至20 mA傳感器將需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝后重新配置。通過10BASE-T1L連接的傳感器可通過網(wǎng)絡(luò)訪問,并可隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程更新。
u        4 mA至20 mA器件僅可傳輸一個(gè)過程值。通過以太網(wǎng),不僅能夠直接訪問過程值,而且能夠直接訪問所有器件參數(shù),如資產(chǎn)管理、生命周期管理、預(yù)測(cè)性維護(hù)、配置和參數(shù)化。


圖3.采用10BASE-T1L PHY的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件連接。

u        傳感器變得越來越復(fù)雜,軟件也更有可能更新。現(xiàn)在,通過快速以太網(wǎng)連接,可在現(xiàn)實(shí)時(shí)間段內(nèi)隨時(shí)隨地做到這一點(diǎn)。
u        訪問高級(jí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)診斷工具簡(jiǎn)化根本原因分析。

過程自動(dòng)化布線和網(wǎng)絡(luò)部署

在過程自動(dòng)化中,不像在機(jī)器制造或工廠自動(dòng)化中,這些傳感器和執(zhí)行器(流量、電平、壓力和溫度)不靠近控制器。傳感器和I/O之間的距離為200 m并不少見,而從那里到場(chǎng)開關(guān)之間的距離可長(zhǎng)達(dá)1000 m。過程自動(dòng)化使用A型現(xiàn)場(chǎng)總線電纜,因?yàn)樗壳耙呀?jīng)用于PROFIBUS PA和Foundation Fieldbus安裝。

10BASE-T1L標(biāo)準(zhǔn)不定義特定傳輸介質(zhì)(電纜);而定義通道模型(回波損耗和插入損耗要求)。10BASE-T1L通道模型很適合現(xiàn)場(chǎng)總線A型電纜,因此一些已安裝的4 mA至20 mA電纜可與10BASE-T1L一起重用,從而為過程自動(dòng)化安裝的棕地升級(jí)創(chuàng)造巨大的機(jī)會(huì)。

由于10BASE-T1L允許信號(hào)幅度電壓在長(zhǎng)達(dá)約200 m的線路上降低到1 V,因此10BASE-T1L可用于防爆系統(tǒng)環(huán)境中,并符合高達(dá)500 mW功率的危險(xiǎn)區(qū)域的嚴(yán)格最大能源限制。

由于與4 mA至20 mA相比功率顯著增加(500 mW相比~36 mW),如今因4 mA至20 mA的有限功率而需要外部電源的4線器件,現(xiàn)可被支持10BASE-T1L的2線器件替代,2線器件無需外部電源,因此提高了新器件安裝的靈活性。

圖4顯示過程工業(yè)的建議網(wǎng)絡(luò)拓?fù),稱為干線和支線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹8删電纜可長(zhǎng)達(dá)1 km,其PHY峰峰值幅度為2.4 V,位于1區(qū)、2分區(qū)。支線電纜可長(zhǎng)達(dá)200 m,其PHY峰峰值幅度為1.0 V,位于0區(qū)、1分區(qū)。電源開關(guān)位于控制級(jí),提供以太網(wǎng)交換機(jī)功能,并向電纜供電(通過數(shù)據(jù)線)。場(chǎng)開關(guān)位于危險(xiǎn)區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)級(jí),由電纜供電。場(chǎng)開關(guān)提供將支線電纜上的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件連接到干線電纜的以太網(wǎng)交換機(jī)功能,并向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件供電。在一條干線電纜上連接多個(gè)場(chǎng)開關(guān),可讓更多的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件連接到網(wǎng)絡(luò)。

場(chǎng)開關(guān)可通過環(huán)型拓?fù)溥B接以實(shí)現(xiàn)冗余。在邊緣,對(duì)于數(shù)據(jù)速率以前限制為不到30 kbps的大多數(shù)應(yīng)用,高達(dá)10 Mbps是一大進(jìn)步。由于以太網(wǎng)現(xiàn)在用于在現(xiàn)場(chǎng)連接終端節(jié)點(diǎn)器件,IT和OT已成功融合到無縫以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上,從而能夠從世界上的任何地方對(duì)任何終端節(jié)點(diǎn)器件進(jìn)行IP尋址。


圖4.過程工業(yè)的10BASE-T1L網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?br />
支持10BASE-T1L的以太網(wǎng)APL

以太網(wǎng)APL(高級(jí)物理層)指定向過程工業(yè)的傳感器和執(zhí)行器應(yīng)用以太網(wǎng)通信的詳細(xì)信息,并將根據(jù)IEC發(fā)布。它基于10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn),并指定用于危險(xiǎn)場(chǎng)所的實(shí)施和防爆方法。領(lǐng)先的過程自動(dòng)化公司正在PROFIBUS and PROFINET® International (PI)、ODVA, Inc.和FieldComm Group®的管理下合作,使以太網(wǎng)APL能夠跨工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議使用,并加速其部署。

過程自動(dòng)化:向未來的無縫以太網(wǎng)連接過渡

與HART連接的4 mA至20 mA器件多年來一直成功部署在過程自動(dòng)化應(yīng)用中,是久經(jīng)考驗(yàn)的可靠解決方案,不會(huì)在一夜之間消失。目前存在具有支持HART的儀器儀表的大型4 mA至20 mA客戶群,并且ADI公司將對(duì)軟件可配置I/O進(jìn)行投資,通過允許在任意引腳上訪問任意工業(yè)I/O功能,且允許在遠(yuǎn)程I/O應(yīng)用中在任意時(shí)間配置通道,提高這些現(xiàn)有器件的安裝靈活性。這意味著可在安裝時(shí)進(jìn)行自定義,從而加速產(chǎn)品上市,減少設(shè)計(jì)資源需求,以及跨項(xiàng)目和客戶廣泛應(yīng)用通用產(chǎn)品。ADI公司提供的軟件可編程I/O電路示例包括AD74413和AD4110-1。


圖5.傳統(tǒng)分立布線將逐漸成為所有傳感器和執(zhí)行器的智能以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。

圖5顯示從傳統(tǒng)4 mA至20 mA連接的儀器儀表過渡到棕地以太網(wǎng),其中支持10BASE-T1L的新儀器儀表將與傳統(tǒng)4 mA至20 mA儀器儀表共存。軟件可配置I/O將這些傳統(tǒng)儀器儀表連接到PLC,在這些傳統(tǒng)儀器儀表中,遠(yuǎn)程I/O為10 Mb以太網(wǎng)上行鏈路提供聚合點(diǎn)。

將采用10BASE-T1L技術(shù)在過程自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)無縫云端連接技術(shù)。10BASE-T1L消除了對(duì)網(wǎng)關(guān)和I/O的需求,并且實(shí)現(xiàn)了從現(xiàn)場(chǎng)器件到控制級(jí)別最終到云端的以太網(wǎng)連接。解鎖現(xiàn)場(chǎng)器件將生成豐富的數(shù)據(jù)集用于先進(jìn)數(shù)據(jù)分析。

10BASE-T1L在過程自動(dòng)化以外的應(yīng)用

10BASE-T1L正在樓宇自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化、能源供應(yīng)、監(jiān)控、自來水及污水處理自動(dòng)化,以及最終在電梯領(lǐng)域產(chǎn)生強(qiáng)大的吸引力。所有這些應(yīng)用都需要更高的帶寬、與傳感器的無縫以太網(wǎng)連接(無網(wǎng)關(guān)),以及在單條雙絞線上同時(shí)傳輸功率和數(shù)據(jù)。表2比較了10BASE-T1L和目前使用的現(xiàn)有有線技術(shù)。應(yīng)用示例包括樓宇自動(dòng)化中使用的RS-485和工廠自動(dòng)化中使用的I/O鏈路。

10BASE-T1L器件創(chuàng)建可行見解以推動(dòng)過程優(yōu)化

在ADI公司的ChronousTM工業(yè)以太網(wǎng)解決方案系列中添加10BASE-T1L物理層產(chǎn)品后,ADI將實(shí)現(xiàn)向現(xiàn)場(chǎng)到云連接的過程自動(dòng)化安裝的過渡,包括食品和飲料、制藥、石油和天然氣安裝設(shè)施的危險(xiǎn)場(chǎng)所。新的10BASE-T1L物理層收發(fā)器將提供物理層接口,從而發(fā)揮以太網(wǎng)連接工廠的許多優(yōu)勢(shì)。借助10BASE-T1L,以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別轉(zhuǎn)移到控制級(jí)別,最終到達(dá)云端,且無需網(wǎng)關(guān),從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0統(tǒng)一IT/OT網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)。由于有更大的功率可用,可使能具有增強(qiáng)特性和功能的新型現(xiàn)場(chǎng)器件。各現(xiàn)場(chǎng)級(jí)器件的透明IP可尋址性將極大地簡(jiǎn)化10BASE-T1L連接儀器儀表的安裝、配置和維護(hù)。10BASE-T1L將實(shí)現(xiàn)新的現(xiàn)場(chǎng)器件、豐富的云計(jì)算數(shù)據(jù)集和高級(jí)數(shù)據(jù)分析。工廠運(yùn)營效率將通過從其過程中獲得可行見解而提高,從而加速未來部署更復(fù)雜的過程自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施。

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表2.現(xiàn)有通信標(biāo)準(zhǔn)和10BASE-T1L的比較
ProtocolPacket Cable Bit RatePower Supply ConnectorIntrinsic Safe Use Case
協(xié)議FormatsLength位速率via Data Cable連接器本質(zhì)安全應(yīng)用案例
 電纜  通過   
 格式長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)線供電  
PROFIBUS  PAUART/PROFIBUS1200 m31.25 kbps, bus, YesM12, terminal screwYes
PROFIBUS  PAUART/PROFIBUS1200 mhalf duplexM12、端電極螺絲
   31.25 kbps、總線、    
   半雙工   
Modbus  RTU UART/Modbus1200 m Typically 19.2 kbps, bus, half  duplexNoDB9, M12N/A
and  Other UART/Modbus(up to approximately 典型19.2 kbps、總線、半雙工DB9、M12N/A
RS-485  Protocols 185 kbps, at 375 kb     
Modbus  RTU  300 m, at 500 kb, 200 m)    
和其他RS-485協(xié)議 1200 m     
  (高達(dá)約     
  185 kbps,375 kb時(shí),     
  300 m,500 kb時(shí),200  m)    
I/O LinkI/O link20 mMax 230.4 kbps, NoM12No
I/O鏈路I/O鏈路20 mhalf duplexM12
   最大230.4 kbps、    
   半雙工   
4 mA to  20 mAAnalog interface>10 km-/-Yes, ScrewYes
4 mA至20 mA模擬接口>10 km-/-36 mW螺絲
    是,   
    36 mW  
HARTDigitally modulated over 4 mA to  20 mA>1500 m1200 bps, bus, Yes, ScrewYes
HART4 mA至20 mA數(shù)字調(diào)制>1500 mhalf duplex36 mW螺絲
   1200 bps、總線、 是,   
   半雙工36 mW  
10BASE-T1LEthernet IEEE 802.31000 m (2.4 V) with up to 10  joints (terminal boxes)10 Mbit, full duplexYes,Terminal screw or IDC connector,  optional single pair Ethernet connectorYes
10BASE-T1L以太網(wǎng)IEEE  802.31000 m (2.4 V),多達(dá)10個(gè)接頭(接線盒)10 Mbit、全雙工是,端電極螺絲或IDC連接器,可選單對(duì)以太網(wǎng)連接器
    up to 60 W  
    最高60 W  
       
    In Ex Zone 0   
    up to 500 mW  
    在防爆危險(xiǎn)區(qū)0   
  >200 m (1.0 V) 高達(dá)500 mW  
  >200 m (1.0 V)    
               
關(guān)于作者

Maurice O’ Brien是ADI公司工業(yè)連接部門的戰(zhàn)略營銷經(jīng)理。他負(fù)責(zé)為工業(yè)應(yīng)用提供工業(yè)以太網(wǎng)連接解決方案支持的策略。在此之前,Maurice在ADI公司的電源管理應(yīng)用和營銷領(lǐng)域工作了15年。他畢業(yè)于愛爾蘭利默里克大學(xué),獲電子工程學(xué)士學(xué)位。聯(lián)系方式:maurice.obrien@analog.com。

Volker E. Goller是ADI公司的一名系統(tǒng)應(yīng)用工程師。他擁有30多年的豐富經(jīng)驗(yàn),廣泛涉獵復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、嵌入式傳感器、時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等工業(yè)應(yīng)用。作為一名商用軟件開發(fā)人員,Volker為無線和有線應(yīng)用開發(fā)了各種通信協(xié)議和堆棧,同時(shí)積極參與領(lǐng)先的行業(yè)組織的新通信標(biāo)準(zhǔn)制定。聯(lián)系方式:volker.goller@analog.com

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