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全志T113開發板Qt遠程調試

發布時間:2024-1-10 17:56    發布者:武漢萬象奧科
關鍵詞: 全志 , T113-s3 , QtCreator , Linux , ARM
1引言
通常情況下工程師在調試Qt程序時,需要頻繁制作鏡像燒錄到核心板來測試Qt程序是否完善,這樣的操作既費時又費力。這時我們可以通過QtCreator設備功能,定義設備后,在x86_64虛擬機上交叉編譯qt程序,將程序遠程部署到arm64的機子上,然后遠程調試,大大提高開發效率。


2. 調試環境
本文基于HD-T113-EVM評估板進行驗證,HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板設計,具備千兆網口、雙路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音頻等,接口豐富,適用于工業現場應用需求,亦方便用戶評估核心板及CPU的性能。
Linux主機
VM16.1.0 + Ubuntu18.04
交叉編譯器
arm-linux-gnueabihf
Qt版本
Qt5.12.12
核心板版本
HD-T113-S3 v1.1
內核版本
Linux  kunos 5.4.61 #2 SMP PREEMPT Tue Dec 12 17:29:56 CST 2023 armv7l GNU/Linux
底板版本
HD-T113-EVM v1.2





2.1       調試前準備
使win10主機、arm開發板和linux虛擬機處于同一網段且三者能互相ping通配置虛擬機ip。虛擬機需要按照以下截圖步驟進行設置。




   



2.2       交叉編譯環境設置


/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake


2.2.1  編譯器


GCC

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

G++

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++


2.2.2  Kits



2.3       創建新設備
打開工具->選項->設備,添加新的Generic Linux Device設備。



2.3.1  測試成功



2.3.2  測試失敗
1 - 錯誤描述SSH connectionfailure


錯誤分析No routeto tohst找不到主機

解決方案檢查虛擬機與開發板ip是否處于同一網段并且能互相ping通


2 - 如虛擬機與開發板可以正常ping通但無法ssh登錄開發板


原因:一臺主機上有多個Linux系統,會經常切換,那么這些系統使用同一ip,登錄過一次后就會把ssh信息記錄在本地的/.ssh/known_hsots文件中,切換該系統后再用ssh訪問這臺主機就會出現沖突警告,需要手動刪除修改known_hsots里面的內容。


有以下兩個解決方案:

1.刪除修改known_hsots記錄,重新登錄,使known_hsots生成新的記錄;

2.修改配置文件“~/.ssh/config”,添加下兩行,

StrictHostKeyChecking no

UserKnownHostsFile /dev/null

重啟服務器。


優缺點:

1.需要每次手動刪除文件內容,一些自動化腳本的無法運行(在SSH登陸時失敗),但是安全性高;

2.SSH登陸時會忽略known_hsots的訪問,但是安全性低;



2.4       設置Kits->Device



2.5       部署應用
1 - 新建項目時,選擇Kits為T113


2 - 編譯應用


3 - 部署應用到開發板


4 - 提示

部署成功后,可能會提示。kbcommon: ERROR: failed to add defaultinclude path /usr/share/X11/xkb

5–運行結果展示

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