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本文基于HD-RK3568-IOT評(píng)估板進(jìn)行驗(yàn)證。 在虛擬機(jī)內(nèi)創(chuàng)建rk356x-amp-sdk目錄，后續(xù)在該目錄下執(zhí)行命令，在rockchip git庫(kù)下載AMP SDK。 2. AMP功能驗(yàn)證 目前在RK3568上分別驗(yàn)證了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4種模式；4種模式均在原始SDK的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修改，然后針對(duì)修改分別生成了不同的patch，用戶可以根據(jù)自己的需求來(lái)打上不同的patch 打上patch后，直接在SDK目錄使用./build.sh 命令編譯sdk，編譯成功后，將編譯生成的img文件燒錄到板卡內(nèi)，可以分別在uart2&uart4上分別看到linux內(nèi)核和hal或rtt的相關(guān)打印； 2.1 1Linux+3RTT串口打印信息圖2.1 AMP 1Linux+3RTT RTT串口打印 圖2.2 AMP 1Linux+3RTT Linux串口打印 2.2 1Linux+3HAL串口打印信息 圖2.3 AMP 1Linux+3HAL Linux串口打印 圖2.4 AMP 1Linux+3HAL HAL串口打印 2.3 3Linux+1RTT串口打印信息圖2.5 3Linux+RTT Linux串口打印 圖2.6 3Linux+1RTT RTT串口打印 2.4 3Linux+1HAL串口打印信息圖2.7 3Linux+1HAL Linux串口打印 圖2.8 3Linux+1HAL HAL串口打印 3. SDK編譯及AMP配置說(shuō)明3.1 HAL 編譯 在hal/project/rk3568/GCC路徑下編譯HAL固件，HAL編譯命令如下： cdhal/project/rk3568/GCC ./build.shcpu_id 編譯完成后，在hal/project/rk3568/GCC/ 目錄下分別生成 hal0.bin、hal1.bin、hal2.bin、hal3.bin。 3.2 RT-Thread編譯在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路徑下編譯32位RT-Thread固件。固件運(yùn)行的CPU可以通過(guò)menuconfig配 置RT_RUN_MEM_BASE指定，默認(rèn)配置如下，運(yùn)行在CPU0，請(qǐng)根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況進(jìn)行修改： rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h #defineRT_RUN_MEM_BASE 0x12000000 編譯完成后，在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目錄下生成固件rtthread.bin。 3.3 Kernel編譯Kernel編譯命令如下： cdkernel makeARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig makeARCH=arm64 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img -j16 編譯完成后，會(huì)在kernel目錄下生成boot.img 3.4 U-boot編譯在uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig，增加配置打開(kāi)AMP功能，打開(kāi)AMP功能后，使用以下命令進(jìn)行編譯： cd u-boot ./make.sh rk3568 編譯完成后，會(huì)在u-boot目錄下生成rk356x_spl_loader***.bin、uboot.img。 3.5 AMP固件打包以RK3568為例，在hal工程中修改用于AMP打包的its文件，project/rk3568/Image/路徑下有amp_linux.its和amp.its兩個(gè)文件，跑帶有Linux的amp形式時(shí)建議使用amp_linux.its配置。每個(gè)CPU均可以單獨(dú)配置所加載的固件、架構(gòu)、指令集、運(yùn)行地址、啟動(dòng)延時(shí)等參數(shù)。 3.6 SDK 統(tǒng)一編譯與打包 RK3568 支持 Linux + HAL 的 AMP 混合架構(gòu)設(shè)計(jì)，使得不同的CPU 可以運(yùn)行不同的系統(tǒng)，以滿足靈活的產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求。該 SDK 目前默認(rèn)支持 Linux +HAL + HAL + HAL 的混合結(jié)構(gòu)模型，其中運(yùn)行Linux的 CPU 為主核，其余運(yùn)行 HAL 的 CPU 為從核。具體配置如下：
SDK 的統(tǒng)一編譯配置腳本位于device/rockchip/rk3568/目錄下，編譯配置腳本內(nèi)容包括U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread的配置，以及AMP相關(guān)的CPU分配，內(nèi)存分配等配置。用戶可以根據(jù)需求增加或者修改配置腳本文件，以滿足自己的編譯需求。目前支持的配置文件如下： ├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk # EVB開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)配置腳本 ├──parameter-rk3568-amp.txt # EVB開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)parameters文件 ├── rk3568_amp.cfg # 燒錄工具對(duì)應(yīng)的配置文件 └── rk3568_amp_linux.its #AMP打包ITS配置文件 3.6.2 統(tǒng)一編譯統(tǒng)一編譯腳本工具支持一鍵編譯及打包U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread、ROOTFS等，并生成對(duì)應(yīng)的Image鏡像。首次編譯時(shí)，需要選擇編譯配置腳本，如下： user@host:~/root$./build.sh lunch You're building on Linux Lunchmenu...pick a combo: 0.default BoardConfig.mk 1. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk Whichwould you like? [0]: 1 配置完成后，執(zhí)行一鍵編譯指令，如下： user@host:~/root$./build.sh 編譯結(jié)果位于rockdev/目錄下，如下 rockdev/ ├── amp.img # AMP 鏡像 ├── MiniLoaderAll.bin #Loader ├── parameter.txt # 分區(qū)表信息 ├── rootfs.img # 根文件系統(tǒng) ├── misc.img # 供recovery保存一些升級(jí)信息 ├── uboot.img # U-boot鏡像 └── update.img # 完整固件鏡像 統(tǒng)一編譯腳本工具同時(shí)可以支持單獨(dú)編譯所有模塊，如U-Boot、Kernel、RT-Thread、HAL等，具體使用方式可以通過(guò) help 命令來(lái)查看： user@host:~/root$./build.sh --help |
