這個小東西雖然不能放上天，不能跟咱的“天宮1號”一樣，但是它也能實現很多功能，仔細看，會有驚喜哦……另外，這個小家伙的代號叫“奧巴馬1號”，只是因為它耳朵大，其他的不解釋了。
雙向電梯 1 簡介：自制間諜衛星 2 尋找外殼 3 拆解并布局 4 制作推進器 5 添加音效 6 簡介：制作底盤 7 太陽能電池板 8 制作太陽能板的支架 9 安裝相機 10 安裝編程接口 11 制作電路板 12 它是如何工作的？ 13 總裝 1 簡介：自制間諜衛星 這個制作將教會你如何制作自己的間諜衛星，它可是一個僅用回收的舊零件就能完成的“綠色”項目。繼續看下去，更多的驚喜在等待著你！ 這個“衛星”具有以下功能： 一個能向300英尺外傳輸視頻/音頻的無線攝像頭； 自動跟蹤太陽位置的太陽能充電系統； 模擬噴射定軌過程的推進器； 啟動音樂和節電睡眠模式； 2 尋找外殼
首先你需要找到一個合適的外殼。我發現了這個臺燈燈座，打折以后大約十幾塊錢，去掉波紋管之后的洞正好用來安裝推進器，電源線引出的孔適合用作編程接口，開關位置的孔則適合無線攝像頭。 找到相同的燈座幾乎不可能，所以制作時請充分發揮想象力。沒有什么是不可能的，遲早你能發現自己心目中的衛星外殼。
嗯，看起來像推進器或者復古的火箭，不是么？ 3 拆解并布局
我這個燈座拆起來非常容易，擰掉一些螺絲就自然松開了。如果里面有什么部件想在新的設計里用上，記得不要弄丟。清空內部之后可以開始在里面預裝配一下其他部件，盡量避免考慮不周導致以后為之頭痛。 拆光內部，準備裝進其他部件。
為太陽能電池板鉆洞。
為攝像頭開孔。
編程接口。
推進器。 攝像頭。 4 制作推進器希望你放開想象的翅膀，這有一個很好的例子：我用一個鼻毛修剪器做成了心目中的推進器。
看起來就像個推進器。切下需要的部分。
隨意打磨噴漆一下。
在萬能板焊上LED和電路，然后記得給引出導線留出位置。 把電路板粘到推進器里，再擰進燈的基座。
粘上一個大小合適的帶螺母空心螺桿。 5 添加音效
我將一個小的壓電揚聲器粘在外殼上，再連上電路就一切ok了。 6 簡介：制作底盤
需要一個底盤來支撐電路和太陽能電池板。通過重疊幾層電路板可以做一個合適，便宜的底盤，并且容易往里面添加部件。這能夠讓你的衛星隨時添加需要的部件和功能。這是我用來搭建底盤的萬能電路板。
用來支撐萬能電路板的螺桿和螺母。
做好的底盤。 7 太陽能電池板
我的衛星上裝有4個2000毫安時的鎳氫電池（不包括攝像頭用的9V電源），所以需要給它們配備充電設備。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽能電池板，并做了個外殼藏起多余的線讓它們看起來外形簡潔。
拆下太陽能電池板。
在空心管里穿線。
PVC板做成的簡易模具，其實什么材料都可以，但是記得涂點油，這樣脫模時就不會粘住。
用一個小塑料墊片和黑色LED支架做了一個襯墊。 在空心管里走線。
用一些塑料片自制塑料墊圈。
在框架里填滿環氧膠或者其他的填充材料。我試過DAP石膏填料，但是干的太慢了。
脫模，打磨，噴漆。記住要做兩個哦！ 8 制作太陽能板的支架我們的太陽能電池板需要自動追蹤太陽的方位。用4個“L”型支架，一個微型伺服電機，一些撿來的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成，并加工出電機/太陽能電池的安裝孔和走線的凹槽。把一個能在舊玩具和錄音機上找到的齒輪中心擴孔，串在太陽能電池板支架管上用熱熔膠固定，并在伺服電機上裝好對應的驅動齒輪。
3/4英寸的鋁條，可以看到輔助切割的鉛筆線。
用鉗子鉗住用力彎曲。鉆上需要的螺絲孔。
估測一下電路板大小，避免以后再修改。在我的例子里相機位置需要鋸掉一些電路板。
齒輪會碰到電路板。直接鉆個洞就解決了。
太陽能電池板的支架上切出一些縫用來走線。 伺服電機安裝在較輕薄的支架上。
找個比支架管略粗的管子，比如舊車的天線。它能和支架管緊密套合，把兩個太陽能電池板連接在一起。
這根管子最好。
連接管。 支架管上的齒輪。 驅動齒輪。 伺服電機。 先前的塑料墊圈。 PCB電路板。
上點熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話就不要粘死。 9 安裝相機相機部分是最簡單的，我在網上拍到了30美元的無線攝像頭。只需要擰下透鏡部分，將透鏡穿過鉆好的洞擰進攝像頭，最后用熱熔膠固定就好了。一個9V電池為它提供電源。下一版方案里我會設計定時裝置或者遙控。
上點熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話就不要粘死。 10 安裝編程接口 我希望能夠更新程序并在演示期間為它供電。最后我找到了一根ps/2鼠標延長線，在中間剪斷就可以拆下一個公口和一個母口。我把一個口粘在了設計的接口處，并通過排線和插針連接到電路板上。
剝線切開。
試驗之后我發現位置上有些沖突，所以我多焊了幾根線并在板上增加了插座。 11 制作電路板 這是整個制作最困難的部分，原料大多來自垃圾中發掘的元器件。很難單用文字描述怎么將它們裝配起來，但是這里的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼，我用一個Picaxe 14M做主控單片機。
電路原理圖。 程序代碼
1.Picaxe 14M。 2.輔助電源繼電器。 3.預留的攝像頭接口。 4.驅動伺服電機的場效應管。 5.推進器的LED接口。 6.伺服電機接口。 7.左太陽能電池板接口。 8.右太陽能電池板接口。 9.壓電揚聲器接口。 10.電池接口。 11.編程線接口。 12 它是如何工作的？ 這里我簡要介紹它的工作流程。上電以后首先檢查太陽能電池板的輸出，低于閾值的時候休眠。輸出達標以后喚醒系統，播放啟動音樂，點亮推進器的LED。接著基座轉動電池板依次朝向5個方向，找出太陽能電池輸出的最高值并固定在該位置，然后暫時待機以節省能源。 每工作一段時間衛星都會重復一遍探測-定位過程，如果輸出電壓過低會播放關機音樂然后進入待機狀態，在較長的等待時間之后重新探測光照是否達標。 13 總裝 剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤直接裝到衛星底部，通過兩側鉆好的兩個孔放入太陽能電池板。依靠底盤上的螺桿可以自由調節電路板的位置。完成之后給電池預先充電，燒寫程序。現在我有了自己的間諜衛星，我將它命名為“奧巴馬一號”，因為它和總統先生一樣有著對大耳朵。
來源：電子工程網 |
r44.jpg (18.8 KB)
r43.jpg (13.72 KB)
r42.jpg (23.17 KB)
r41.png (948.55 KB)
r40.jpg (303.24 KB)
r39.jpg (15.38 KB)
r38.jpg (17.96 KB)
r37.jpg (17.28 KB)
r36.jpg (21.74 KB)
r35.jpg (21.74 KB)
r34.png (814.85 KB)
r33.png (983.85 KB)
r32.jpg (22.39 KB)
r31.png (361.35 KB)
r30.jpg (27.17 KB)
r29.jpg (20.74 KB)
r28.jpg (17.16 KB)
r27.jpg (16.08 KB)
r26.jpg (38.47 KB)
r25.jpg (36.81 KB)
r24.jpg (19.66 KB)
r23.jpg (20.43 KB)
r22.jpg (39.85 KB)
r20.jpg (23.23 KB)
r19.jpg (26.41 KB)
r18.jpg (17.13 KB)
r17.jpg (19.23 KB)
r16.jpg (20.3 KB)
r15.jpg (21.01 KB)
r14.jpg (14.54 KB)
r13.jpg (26.38 KB)
r12.jpg (33.29 KB)
r11.jpg (30.52 KB)
r10.jpg (27.03 KB)
r9.jpg (40.69 KB)
r8.jpg (7.79 KB)
r7.jpg (16.3 KB)
r6.jpg (15.03 KB)
r5.jpg (15.78 KB)
r4.jpg (16.28 KB)
r3.jpg (9.92 KB)
r2.jpg (21.74 KB)
r1.jpg (15.75 KB)
