AM62x的SPI總線怎么用

繁花之語

SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。

TI AM62x處理器擁有4路SPI以及1路QSPI，豐富的SPI接口可以同時接多個設(shè)備，飛凌OK6254-C開發(fā)板的NOR Flash就接在了OSPI(QSPI)總線上。

一、SPI的工作流程和時序

在介紹AM62x的SPI之前，我們先來了解一下SPI是如何工作的。通常SPI通過4個引腳與外部器件相連：

MISO： 主設(shè)備輸入/從設(shè)備輸出引腳。該引腳在從模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在主模式下接收數(shù)據(jù)； MOSI： 主設(shè)備輸出/從設(shè)備輸入引腳。該引腳在主模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在從模式下接收數(shù)據(jù)； CLK： 串口時鐘，作為主設(shè)備的輸出，從設(shè)備的輸入； NSS： 從設(shè)備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇從設(shè)備。

SPI的工作流程是這樣的——

主機先將NSS信號拉低，這樣保證開始接收數(shù)據(jù)； 當(dāng)接收端檢測到時鐘的邊沿信號時，它將立即讀取數(shù)據(jù)線上的信號，這樣就得到了一位數(shù)據(jù)（1bit）; 由于時鐘是隨數(shù)據(jù)一起發(fā)送的，因此指定數(shù)據(jù)的傳輸速度并不重要，盡管設(shè)備將具有可以運行的最高速度； 主機發(fā)送到從機時：主機產(chǎn)生相應(yīng)的時鐘信號，然后數(shù)據(jù)一位一位地將從MOSI信號線上進行發(fā)送到從機； 主機接收從機數(shù)據(jù)：如果從機需要將數(shù)據(jù)發(fā)送回主機，則主機將繼續(xù)生成預(yù)定數(shù)量的時鐘信號，并且從機會將數(shù)據(jù)通過MISO信號線發(fā)送。

SPI工作時序圖如下：

二、AM62x中SPI總線的特點

在AM62x這款芯片中，TI將SPI的MISO與MOSI設(shè)計為d0和d1，哪一個作為輸入，哪一個作為輸出，是由設(shè)備樹中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>來設(shè)置的。

默認這個屬性值為0，即d0是輸入，d1是輸出。當(dāng)為1時，d0為輸出，d1為輸入。

三、AM62x的SPI應(yīng)用

1. menuconfig配置

將這個該項選中，SPI驅(qū)動將編譯進內(nèi)核中。

makemenuconfi DeviceDrivers -> SPIsupport -> Usermode SPI device driver support

注：在飛凌OK6254-C開發(fā)板中，已經(jīng)將SPI驅(qū)動編譯進去。

2. 設(shè)備樹配置

01. 選擇需要使用的spi，這里我們用spi0，節(jié)點為&main_spi0；

02. 將該節(jié)點所用的引腳復(fù)用為相應(yīng)的功能。

03.描述節(jié)點的屬性，具體配置項的功能見注釋。

3、編譯燒錄

在源碼路徑下輸入以下命令：

沒有報錯即為編譯成功。

將源碼路徑下的image中的OK6254-C.dtb放到開發(fā)板的/boot目錄中，重啟開發(fā)板。

4. SPI測試

將spi0_D0和spi0_D1短接

重啟開發(fā)板后，在/dev目錄下看到多出兩個spidev設(shè)備。

使用我們的測試程序

四、總結(jié)

AM62x上有著豐富的SPI資源，而SPI又可以作為許多設(shè)備的總線，這使得AM62x能夠接入許多SPI接口的設(shè)備。因此在那些對SPI有著比較多需求的應(yīng)用場景下，基于TI AM62x設(shè)計開發(fā)的OK6254-C開發(fā)板無疑是一個非常好的選擇。