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作者：Jeff Smoot 是 CUI Devices 應用工程和運動控制部門副總裁 在數不清的消費、商業、工業應用和系統中，繼電器發揮著至關重要的作用。它們經常會被不經意地用于日常系統中。例如，在調節家用火爐、點按電視遙控器或操作電梯時，我們就要使用繼電器。繼電器最初構想于 1835 年，當時是用來建立遠距離電報連接，后來經改造又用于電話交換機。雖然本身不起眼，但仍一如既往地高效可靠地運行。 從實用的角度來看，繼電器的功能就是電氣開關。無論是近距離還是遠距離，全都利用低功率信號來控制高功率電路。繼電器的固有設計有助于有效隔離低功率信號和高功率電路，通常稱為電隔離。這種隔離可確保用戶的電氣系統安全穩健地運行。繼電器具有多功能性，因為它們可用于調節單個電路或多個電路，還可用作放大器或斷路器。 此外，繼電器還能夠遠程控制設備電源，從而增強安全措施，尤其是在可能對操作員造成身體危害的工業流程中。這些多功能器件采用多種封裝，提供各種電流容量、安裝選項和物理基底面，因而像無處不在的常用開關一樣獲得普遍使用。 繼電器 - 工作原理 為了更好地理解這個主題，我們可將繼電器分為兩種基本類型：機電式繼電器 (EMR) 和固態繼電器 (SSR)。關鍵區別在于有無活動部件。 在這兩種類型中，機電式繼電器的歷史最為悠久，其中包括觸頭、電樞、彈簧和電磁鐵。在最基本的操作中，彈簧維持電樞的位置。通電時，電磁鐵對電樞產生吸引力，使其移動并閉合一組觸頭，從而讓電流流過電路。 
圖 1：機電式繼電器的基本內部結構。（圖片來源：CUI Devices） 相反，固態繼電器與機電式繼電器的基本用途相同，但完全是電子元件，沒有活動部件。這種繼電器出現于上個世紀 50 年代后期。它們包括輸入電路、控制電路和輸出電路，可用于調節電流。當施加的電壓超過規定的始動電壓時，控制電路會觸發繼電器。一旦電壓降到壓差以下，繼電器就會停用。 機電式繼電器與固態繼電器的比較（續） 與任何電子元件技術一樣，機電式繼電器和固態繼電器都有各自明顯的優缺點，需要加以考慮。 由于機電式繼電器的設計已有兩個世紀的歷史，因此是一種操作簡便的穩定器件，在涉及高電流和危險環境在內的各種應用中，均表現出良好的可靠性。它們提供完全的電氣隔離，能夠耐受高電流和電壓浪涌，而且不受電磁干擾和射頻干擾 (EMI/RFI) 等電氣噪聲的影響。 但是，由于機電式繼電器有活動部件，因此隨著時間的推移，它會出現物理退化，觸頭會因腐蝕和氧化而損壞。它們可能容易發生接觸電弧，導致點蝕和短路。由于它們的機械特性，它們容易受到沖擊和振動造成的觸頭顫動的影響，而且會產生自身的 EMI/RFI 噪聲。此外，外部磁場可能影響繼電器的工作。 相比之下，固態繼電器的工作壽命更長，由于設計中沒有活動部件，因此控制功率顯著降低。這些器件能提供更快的開關循環，消除了電弧和觸頭顫動，而且不受外部機械沖擊、振動或磁場的影響。與機電式繼電器相比，固態繼電器的工作電壓范圍較小，因而適用于電子設備，但不太適合大功率應用。 但是，由于本身獨特的設計，固態繼電器可能容易受到電壓或電流瞬變以及 EMI/RFI 噪聲的影響。所產生的熱量往往高于機械式繼電器，而且可能對環境溫度非常敏感。值得注意的是，若是使用標準半導體開關，在本質上無法實現控制信號與負載之間的完全電氣隔離，但可以使用光電耦合器件中的光電元件來實現，從而隔離輸入和輸出信號。
圖 2：固態繼電器的基本內部原理圖。（圖片來源：CUI Devices） 常見繼電器類型 市場上有多種繼電器類型可供選擇，每種類型都是為滿足特定的應用要求而量身定制。值得注意的是，雖然制造商對產品的具體命名可能略有不同，但主要的繼電器類型可以大致歸總如下： · 通用型：這些是常見的機電式繼電器，使用交流或直流電，工作電壓范圍為 12 至 230 V，能夠控制 2 至 30 A 的電流。 · 信號：信號繼電器可用于控制低功耗負載，電流通常小于 2 A。如需了解更多信息，請參閱 CUI Devices 的“信號繼電器 - 了解基礎知識”一文。 · 功率：功率繼電器專門設計用于管理大功率負載，能最大限度地減少發熱和電弧。如需了解更多信息，請參閱 CUI Devices 的“功率繼電器簡介”一文。 · 機器控制：這些是耐用的重載繼電器，適用于大型工業應用。 · 自鎖：自鎖繼電器會保持設定或復位狀態（開或關），直至收到反相電壓信號。 · 磁簧：磁簧繼電器結構緊湊，操作便捷。這些繼電器使用電磁鐵控制一個或多個密閉式磁簧開關，因而不受外部污染物或濕氣的影響。 · 零開關：當施加控制電壓且負載電壓接近于零時，這些繼電器會激活負載。當控制電壓消失時，它們會斷開負載。
圖 3：使用繼電器執行零開關的基本原理。（圖片來源：CUI Devices） · 峰值開關：當施加控制電壓且負載電壓位于峰值時，峰值開關繼電器會激活負載。當控制電壓消失且電流負載接近于零時，它們會斷開負載。 · 瞬時開啟：瞬時開啟繼電器在施加始動電壓時立即激活負載。 · 延時：延時繼電器內置計時器，可基于時間控制事件。 · 模擬開關：模擬開關繼電器對輸出電壓進行管理，將其作為輸入電壓的函數，從而在繼電器額定值范圍內提供無限的輸出電壓。 · 光耦合：這些是固態繼電器，可以響應內部光源進行開關，從而提供控制電路和電源電路之間的隔離。 · 軍用/高可靠性：這些繼電器經過專門設計，能夠在條件苛刻的惡劣環境下工作。 繼電器可以進一步分類為常開型 (NO) 和常閉型 (NC)，前者在電路不通電時觸頭斷開；后者在電路不通電時觸頭閉合。總之，在不通電時，繼電器通常被指定為 NO 或 NC。 額定值和配置 繼電器的額定值基于本身通過器件安全切換電力的能力。這些額定值可分類為交流和直流，通常以安培為單位。繼電器的額定值必須等于或大于所要控制的器件，這一點非常重要。 繼電器具備同時控制多個電路的能力，其名稱表明了具體的特征。這些繼電器名稱包括 SPST、DPDT、3PDT 和 SP3T，其中的 P 和 T 分別表示我們所熟悉的“刀”和“擲”。 除了刀數和擲數外，還可以用“Form”（外形）一詞來描述繼電器的重要特征。類似“1 Form A”或“2 Form C”的字樣重點強調兩個關鍵信息。Form 類型表示開關是常開還是常閉，如果是 SPDT 開關，則表示它們是“先開后合”還是“先合后開”。Form 前的數字（1 或 2）表示繼電器中此類外形的觸頭數量。一些常見的外形包括： · Form A - 常開 · Form B - 常閉 · Form C - 先開后合 SPDT 開關 · Form D - 先合后開 SPDT 開關 總結 由于繼電器設計簡單且運行可靠，因而廣泛應用于各個行業和市場的設備和系統中。繼電器最初是電報系統的基本組件，甚至為計算機的早期發展做出了貢獻，如今仍發揮著重要作用，可確保從遠程位置安全高效地控制電力驅動設備。 為了滿足工程師對低電平或高電平電流開關的要求，CUI Devices 提供了各種不同額定值和配置的功率和信號繼電器以供選擇。 |
