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1. Kernel手動編譯 1.1 kernel查詢幫助使用./build.sh -h kernel查看kernel的詳細編譯命令如下所示。 圖1.1編譯內核 上圖表示，單獨編譯kernel固件分為三步，進入kernel目錄，選擇默認配置文件，編譯鏡像。 1.2 kernel默認配置 對應平臺的默認配置文件由./build.shlunch操作中選擇的mk文件決定，如下所示。 圖1.2選擇SDK配置文件 配置完后，直接查看device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk文件，由RK_KERNEL_DEFCONFIG和RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT決定，如下所示。 圖1.3配置文件Kernel部分內容 另外還有RK_KERNEL_DTS指定配置的設備樹。 1.3 kernel修改配置 首先導入上面指定的默認配置，操作命令如下： cd kernel make ARCH=arm64rockchip_linux_defconfig 進入menuconfig修改內核，命令如下所示。 make ARCH=arm64 menuconfig 進入配置界面如下所示。 圖1.4內核配置 輸入“/”可以進入menuconfig的搜索功能，如下所示。 圖1.5內核查找配置 搜索功能可在復制的配置路徑中快速尋找到所需的目標配置，例如輸入“dhcp”查看該選項的描述，如下所示。 圖1.6目標配置幫助 選項名為IP_PNP_DHCP，在menuconfig的名稱由Prompt指定，選項配置的路徑由Location指定，選項的依賴關系由Depends on指定。 使用空格鍵可以修改配置，按ESC鍵可以退出menuconfig。 1.4 kernel保存默認配置 輸入以下命令可以覆蓋默認配置。 make ARCH=arm64 savedefconfig cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 注：建議覆蓋前備份一下原始rockchip_linux_defconfig. 1.5 kernel編譯固件進入kernel目錄，輸入以下命令單獨編譯內核固件。 make ARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.img -j12 內核的編譯結果如下所示。 圖1.7編譯完成打印 由此看出，內核固件組成部件為：resource.img（由設備樹文件dtb、logo圖片組成的）+Image（內核代碼）。 輸入以下命令可獨立編譯ko文件。 make ARCH=arm64 modules |
