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工業物流智能化升級時代，移動機器人從單兵作戰邁向群體智能，從數十臺機器人各自運行到數百臺機器人被靈活調度、相互協同完成復雜的作業流程，隨之出現的智能化調度中樞大幅度提升了生產效能，實現全廠物質流的高效流通，助力企業柔性生產。 優艾智合智能集群調度系統YOUIFleet5.0，通過移動機器人的集群式調度管理，及異構移動機器人的交互協作，實現大規模移動機器人在工廠內的全域柔性調度，保障移動機器人集群作業的穩定安全，使整場的移動機器人搬運效能達到最優，同時隨廠內環境及產線調整動態更新，讓物料流轉更加穩定、柔性、高效。 YOUIFleet5.0支持超20萬平米的地圖錄制，實現同一場景下1000臺移動機器人的集群調度。YOUIFleet5.0支持地圖擴建和補建，生產過程中如遇環境調整可通過單一機器人進行地圖補建，并一鍵推送到其它所有正在運行的機器人，不再因為環境變化而影響生產節拍。 群體智能最優效率 YouiFleet5.0為移動機器人集群提供了穩定、安全、高效的搬運路線，實現場內機器人數量與搬運任務的最優效能。 1. 路徑更優 通行自如 YOUIFleet5.0通過在路徑優化、任務編排、交通管制等方面的統籌管控，讓執行不同搬運任務的移動機器人在同場作業時，合理分配最優路線，使搬運效率更優。 2. 智能避讓 避免擁堵 YOUIFleet5.0可以識別到任意數量機器人之間出現的對向沖突、環形沖突、錯位沖突，YOUIFleet 將沖突機器人編組，并在該組中找到最適宜避讓的機器人，以及為避讓機器人尋找最優的避讓點。因此，當出現機器人路徑沖突導致的擁堵時，YOUIFleet通過這種方式可以解決所有的沖突擁堵現象，并自動恢復機器人運行。 多機協作全域調度 智能工廠中，通常需要多種形態的機器人協作完成多樓層的物料流轉，YouiFleet5.0實現異構機器人在三維空間下的混場調度，實現整場物流的智能流轉。 1.多機型協作 整場流通 YOUIFleet5.0開發了強大的任務處理框架，經過簡單配置就可以同時調度多個不同形態的移動機器人協作完成復雜的任務。 2.跨樓層協作 全域調度 YOUIFleet5.0支持不同形態的移動機器人跨樓層協作搬運，將二維的智能調度升維至空間立體調度，滿足智能工廠全生產流程的物流轉運。 優艾智合面向先進制造打造的軟硬件一體化的移動機器人解決方案，幫助企業實現生產環節全周期的物流自動化及數據鏈流通，讓移動機器人釋放更大價值，助力工業智能化升級。 |
