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作者：火星 Keil MDK作為嵌入式行業常用的開發工具，嵌入式工程師們都很熟悉。但是最近聽說Arm公司要把Keil MDK合并到Arm Development Studio里，所以Keil MDK的版本更新已經基本停止了，大家都還在使用很老版本的Keil MDK，功能上并不是很方便，希望找到更好的替代工具。此外，從近期舉辦的包括RISC-V中國峰會在內的多個行業活動來看，RISC-V在中國的發展如火如荼并且勢頭很猛，因此還要考慮開發工具是否會長期支持RISC-V并可以通過移植重用相關設計。 但是替代Keil MDK需要考慮項目工程如何遷移到其他工具，由于工程文件格式不同、以及底層編譯技術的差異， Keil MDK的工程文件與其他工具平臺并不完全兼容，需要一定量的遷移工作。本文就根據筆者的經驗，分享一下如何快速把Keil MDK的代碼遷移到其他平臺，并且解決不同平臺之間項目文件不兼容的問題。 目前遷移Keil MDK代碼常見的目標平臺有兩個，分別是GCC和IAR。下面就給大家分別介紹并比較一下兩者的區別： 概覽： • GCC也很常見但是它只是一種編譯器，需要配合IDE使用，常見的選擇有VSCODE，或者Eclipse這些IDE，由于都是免費的組件，需要自己動手搭建，要有一定的IDE搭建知識才能使用起來，當然最大的好處是免費。有些朋友因為一些眾所周知的特殊原因，不得不放棄使用Keil MDK，如果又苦于沒有預算購買其他工具的話，就基本上只有GCC可選了； • 如果有預算買商用工具，另一個選擇是IAR，IAR是Keil同級別的商用工具，性能與用戶體驗都不錯，且自帶IDE，不需要配置，直接安裝即用。同時，除了支持基于Arm的項目，IAR的Embedded Workbench工具還有支持RISC-V的版本，這對項目和應用比較多或者希望進一步擴展RISC-V架構項目的工程師具有很重要的意義。這是因為從IAR Embedded Workbench for Arm移植到IAR Embedded Workbench for RISC-V的過程非方便，因為很多文件夾內容已經統一了。 項目遷移流程對比： 首先要聲明，遷移項目分為兩大部分工作，第一是項目文件格式的適配，第二是項目代碼的適配。 1. 項目文件的適配是一定要做的，而且方法和途經比較確定。 2. 正常情況下，如果項目里使用的都是標準C/C++，那么應該編譯是沒問題的。但是項目代碼的適配可能涉及到一些不是標準C/C++的遷移，例如某些特殊要求下，標準的C/C++代碼難以實現某些功能，而使用編譯器的內聯函數（Intrinsic）可以更高效的實現這些功能。如果涉及非標準C/C++，那么就需要用戶針對性的對這些非標準C/C++進行跨編譯平臺的遷移。 關于非標指令的遷移，這里不做介紹，因為涉及的指令太多，不可能在一篇里介紹完，大家碰到了可以單獨處理。 下面為大家介紹下通用的項目工程遷移指導： 從Keil遷移到GCC 一般需要修改以下內容： 1. 工程目錄配置：從.uvproj文件里查看Keil MDK的文件目錄，把相同的文件配置到GCC的Makefile文件目錄里； 2. 連接（Linker）文件：Keil MDK的連接器文件是.sct, 根據對應的描述，可以手寫一個GCC對應支持格式的連接文件； 3. 啟動代碼：一般服務好的芯片廠商會制作不同編譯器平臺的啟動代碼，在例程文檔里可以找找看，如果有看到支持GCC的格式，就可以直接拿來用。如果沒有的話，就需要手寫了。不同的芯片都要單獨寫啟動文件，純自己手寫的難度比較大，需要對芯片非常了解，一般需要芯片廠商的人支持才行，這里不多做贅述。 4. 制作Makefile工程文件，包括 a. 源文件的工程目錄配置， b. GCC格式的連接文件替換， c. 把Keil MDK的編譯參數和連接參數復制到Makefile的對應參數中； d. 添加設備信息和調試配置（GDB） 遷移之后還要進行驗證，包含編譯結果的驗證，編譯后可執行文件代碼尺寸、運行速度的驗證和調整。如果代碼尺寸或者運行速度不達標，還需要調整編譯器優化選項。調整優化選項后，記得也要重新測試代碼執行結果是否符合預期，因為不同的優化選項可能造成代碼運行結果的變化。 從Keil遷移到IAR 如果是遷移到IAR，推薦使用IAR官方的項目轉換工具IAR Project Converter，遷移過程就會非常方便。在IAR的Embedded Workbench for Arm工具的菜單欄里，點擊Tools IAR Project Converter, 就可以自動把Keil的工程文件和代碼轉換成IAR格式，最后再把.s啟動文件換成IAR格式的就可以，一般在芯片公司提供的代碼示例里都有不同格式的.s文件，直接找到IAR版本的替換原有的就可以。當然遷移之后還是要校驗一下編譯是否正常，測試下代碼是否運行正常。如果用IAR，基本不用擔心代碼體積變大，或者運行速度拖慢，IAR擁有非常好的編譯優化，一般情況下編譯結果會更優，只需要找到合適的編譯選項就OK了。 總結： Keil項目遷移到其他平臺技術上可行，尤其是代碼中不涉及非標的C/C++代碼時，具備項目遷移經驗的情況下是完全可實施的，需要擔心的只是工作量的問題。 至于選擇遷移到IAR還是GCC，主要考慮以下幾點： • 是否有充足的預算。相信大家最常見的遷移原因就是眾所周知的合規問題，如果必須遷移，又沒有預算，只有硬著頭皮轉GCC了。如果能有預算，可以考慮購買IAR正版，選IAR的話遷移也都是比較方便的，并沒什么風險，付錢的工具還是比免費的要靠譜得多，而且還能得到相應的支持。當然，如果同一家廠商能夠同時支持Arm和RISC-V的工程開發，則可能有更高的投資回報（ROI）。 • 對不同工具的熟悉程度。跨平臺遷移需要對工具有一定的熟悉度，尤其是遷移到GCC，由于GCC版本眾多，又沒有成熟的IDE，又沒有技術支持的情況下，如果工程師對開發工具并不精通，還是很難順利遷移成功。如果沒有相關經驗，還是建議選擇IAR，畢竟IAR官方自帶的自動化轉換工具還是很方便的，如果有正版IAR License，還可以有IAR官方人員回復你遷移過程中碰到的問題，IAR官方的技術支持申請鏈接是https://www.iar.com/cn/knowledge ... -technical-support/。 • 遷移風險是否能夠接受。即使是項目的代碼本身遷移成功，也不代表項目整體的遷移成功了，有可能遷移到GCC之后由于編譯性能的降低，生成的可執行代碼在現有的硬件平臺上性能不滿足！最常見的就是代碼體積變大，FLASH不夠用了，或者RAM不夠了，前期努力白費T_T 。為了避免這種風險，穩妥的路徑還是采用商用級別的編譯器，IAR還是比較穩的。IAR支持14天免費試用，可以直接去申請個試用版試試能否遷移成功，試用鏈接https://www.iar.com/cn/product/a ... free-trial-version/ 以上內容基于自己的經驗和知識總結，希望對各位考慮項目遷移的朋友們有幫助，如果有錯誤，歡迎指正！ |
