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單軸機器人的結(jié)構(gòu)與特點

發(fā)布時間:2023-7-14 18:09    發(fā)布者:高技傳動
單軸機器人是由馬達(dá)驅(qū)動的移動平臺,由滾珠螺桿和 U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊,可用半導(dǎo)體、光電、交通運輸業(yè)、環(huán)保節(jié)能產(chǎn)業(yè)、精密工具機、機械產(chǎn)業(yè)、智慧自動化、生技醫(yī)療上。

相對于傳統(tǒng)的模組來說,單軸機器人有著非常大的優(yōu)勢,現(xiàn)在我們就來看看單軸機器人的特點吧!

1、多工設(shè)計,整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件,在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動的需求。

2、體積小重量輕,U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出最佳化結(jié)構(gòu),得到最佳剛性與重量比例,低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。

3、高精度與高剛性,籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性,以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到最佳剛性與重量比例。

4、檢測容易與配備齊全,定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

5、組裝便利與維護容易,組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成,良好的防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后的再生利用。

以上就是關(guān)于單軸機器人的結(jié)構(gòu)和特點的簡單介紹,想了解更多的詳情或者選購需求可以聯(lián)系臺灣高技咨詢。



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