1 評估板簡介創龍科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F多核處理器設計的高性能低功耗工業評估板，由核心板和評估底板組成。處理器ARM Cortex-A53(64-bit)主處理單元主頻高達1.4GHz，ARM Cortex-M4F實時處理單元主頻高達400MHz，采用16nm最新工藝，具有可與FPGA高速通信的GPMC并口，同時支持雙屏異顯、3D圖形加速器。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。 評估板接口資源豐富，引出3x Ethernet（兩路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板載WIFI模塊，支持4G模塊，可選配外殼直接應用于工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。
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圖 4
2 典型應用領域- 工業HMI
- 儀器儀表
- 工業網關
- 工業機器人
- 運動控制器
- 配變電終端
3 軟硬件參數硬件框圖
圖 5 評估板硬件框圖
圖 6 評估板硬件資源圖解1
圖 7 評估板硬件資源圖解2
硬件參數
表 1 CPU | TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 | 1x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6254) | 1x Cortex-M4F，專用實時處理單元，主頻400MHz | 1x PRU-ICSS，2個32位可編程實時單元（PRU0和PRU1），主頻333MHz（僅限AM6232、AM6254） 備注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工業通訊協議和網口拓展 | 3D GPU圖形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | ROM | 4/8GByte eMMC | RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 | B2B Connector | 2x 60pin公座B2B 連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm | SPI FLASH | 128Mbit，通過OSPI0連接（評估底板，默認空貼） | | 2x 電源指示燈（核心板1個，評估底板1個） | 5x 用戶可編程指示燈（核心板2個，評估底板3個） 備注：其中一個為M4F控制 | 1x 4G模塊通信指示燈（評估底板） | KEY | 1x 系統復位按鍵，熱復位 | 1x 系統復位按鍵(M4F)，熱復位 | 1x PORz復位按鍵，冷復位 | 2x 用戶輸入按鍵 備注：其中一個為M4F控制 | Micro SD | 1x Micro SD接口 | RTC | 1x RTC座，適配紐扣電池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） | Ethernet | 2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自適應 | 1x USB ETH，通過USB1 HUB連接，RJ45接口，10/100M自適應 | USB | 1x USB1 HOST，USB2.0，通過USB1 HUB引出 | 1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口 | CAN | 3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin雙層綠色端子座 備注：其中兩個為M4F控制 | UART | 1x Debug UART，通過UART0引出，Type-C接口 | 2x RS232 UART，通過UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin電平測試端口 | 4x RS485 UART，通過UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin雙層綠色端子座 | 1x RS422 UART，通過UART0(M4F)引出，2x 6pin雙層綠色端子座 | CSI | 1x MIPI CSI，30pin FFC連接器，間距0.5mm | DISPLAY | 1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出 | 1x TFT LCD 電阻觸摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC連接器，間距0.5mm 備注：TFT LCD與HDMI OUT接口復用 | 1x LVDS LCD電阻觸摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（顯示）+ 6pin（背光）排針，間距2.0mm；4pin（觸摸）排針，間距2.54mm | AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN接口 | 1x 3.5mm LINE OUT接口 | GPMC | 2x 25pin白色簡易牛角座，間距2.54mm | FAN | 1x FAN，3pin排針端子，12V供電，間距2.54mm | Watchdog | 1x 3pin排針配置接口，間距2.54mm，采用外置芯片方案 | DI/DO | 2x 6pin 3.81mm雙層綠色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信號 | EXPORT | 2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信號，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI 總線） | JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm | BOOT SET | 1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關 | SWITCH | 1x 電源撥動開關 | 4G | 1x 4G模塊（選配），通過USB1 HUB連接，Mini PCIe母座 | 1x 4G Micro SIM接口 | WIFI | 1x WIFI模塊，通過USB1 HUB連接，SMA天線接口 | POWER | 1x 12V直流輸入DC-005電源接口，可接外徑5.5mm、內徑2.1mm電源插頭 | 1x 12V電源輸入口，3pin 3.81mm綠色端子座 |
備注：部分硬件接口資源存在復用關系。
軟件參數
表 2 | Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 | 文件系統 | | CCS版本號 | CCS12.2.0 | 軟件開發套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、 MCU-PLUS-SDK | 驅動支持 | SPI FLASH | DDR4 | eMMC | MMC/SD | GPMC | Ethernet | | eCAP | LED | KEY | RS232 | RS485 | RS422 | CAN-FD | USB2.0 | RTC | I2C | USB WIFI | USB 4G | LVDS LCD | TFT LCD/HDMI OUT | MIPI CSI | Touch Screen |
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4 開發資料（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期； （2）提供系統固化鏡像、文件系統鏡像、內核驅動源碼，以及豐富的Demo程序； （3）提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，讓應用開發更簡單； （4）提供詳細的多核架構通信教程，完美解決多核開發瓶頸。 開發案例主要包括： - Linux/Linux-RT應用開發案例
- Qt開發案例
- Cortex-M4F開發案例
- 多核通信開發案例
- 多網口開發案例
- 雙屏異顯開發案例
- EtherCAT開發案例
- 4G、5G通信開發案例
- TSN通信開發案例
- MIPI攝像頭視頻采集開發案例
- 基于GPMC的ARM與FPGA通信開發案例
5 電氣特性工作環境
表 3
環境參數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 核心板工作溫度 | -40°C | / | 85°C | | / | 3.3V | / | 評估板工作電壓 | / | 12.0V | / |
功耗測試
表 4
類別 | 工作狀態 | 電壓典型值 | | 功耗典型值 | 核心板 | 空閑狀態 | 3.3V | 0.46A | 1.52W | 滿負荷狀態 | 3.3V | 0.69A | 2.28W | 評估板 | 空閑狀態 | 12.0V | 0.27A | 3.24W | 滿負荷狀態 | 12.0V | 0.34A | 4.08W |
備注：測試數據與具體應用場景有關，僅供參考。 空閑狀態：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執行程序。 滿負荷狀態：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，運行DDR壓力讀寫測試程序，每個ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。
6 機械尺寸
表 5
| 核心板 | 評估底板 | PCB尺寸 | 34mm*56mm | 140mm*216.5mm | PCB層數 | 10層 | 4層 | PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm | 安裝孔數量 | 4個 | 6個 |
圖 8 核心板機械尺寸圖
圖 9 評估底板機械尺寸圖
7 產品型號
表 6
型號 | CPU | 主頻 | eMMC | DDR4 | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte | TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0 | AM6231 | 1.0GHz | 4GByte | 512MByte |
備注：標配為TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型號參數解釋
圖 10
8 評估板套件清單
表 7
名稱 | 數量 | 備注 | TL62x-EVM評估板 | 1個 | / | 12V電源適配器 | 1個 | 贈品 | 資料光盤/U盤 | 1套 | 贈品 | Micro SD系統卡 | 1個 | 贈品 | 讀卡器 | 1個 | 贈品 | Type-C線 | 1條 | 贈品 | Type-C轉接頭 | 1個 | 贈品 | 直連網線 | 1條 | 贈品 | HDMI線 | 1條 | 贈品 | RS232交叉串口母母線 | 1條 | 贈品 | USB轉RS232公頭串口線 | 1條 | 贈品 | 2.4G天線 | 1條 | 贈品 |
9 技術服務（1）協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤； （2）協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題； （3）協助產品故障判定； （4）協助正確編譯與運行所提供的源代碼； （5）協助進行產品二次開發； （6）提供長期的售后服務。
10 增值服務- 主板定制設計
- 核心板定制設計
- 嵌入式軟件開發
- 項目合作開發
- 技術培訓
如需獲取更完整的關于AM62x工業開發板硬件的開發資料或有相關疑問，歡迎在評論區留言，感謝您的關注！
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