RK3568開發(fā)板源碼編譯全過程

繁花之語

一、準(zhǔn)備源碼




1. 創(chuàng)建工作目錄

$mkdir -p ~/rk3568




2. 拷貝源碼

將RK3568用戶資料中的源碼文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷貝到虛擬機(jī)~/rk3568目錄。

拷貝文件的方式有很多，筆者使用的是共享文件夾方式。




【注】OK3568源碼使用分段壓縮，每段最大4G，這樣方便拷貝，因此有些存儲器單文件最大支持4G。




3. 解壓源碼

$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2




耐心等待完成即可，解壓時(shí)間有點(diǎn)久。




4. 進(jìn)入源碼

$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source

目錄結(jié)構(gòu)

二、編譯SDK




1. 編譯前配置

在device/rockchip/ok3568/目錄下，有不同板型的配置文件，選擇配置文件：

$./build.shBoardConfig-ok3568.mk  

相關(guān)配置介紹：

2. 編譯

編譯u-boot

$./build.shuboot

……

編譯kernel

$./build.shkernel

……

【注】編譯一段時(shí)間后會(huì)彈出下圖界面，需要選擇，提取圖中信息，VCCIO4和VCCIO6選擇1800000其余選擇3300000，使用上下方向按鍵選擇選項(xiàng)，按回車確認(rèn)選擇即可。

編譯recovery

$./build.shrecovery

……

編譯Buildroot根文件系統(tǒng)

$./build.shbuildroot

制作文件系統(tǒng)的時(shí)間會(huì)比較久，請耐心等待編譯完成。




【注1】確保作為普通用戶編譯Buildroot根文件系統(tǒng)，避免不必要的錯(cuò)誤；

【注2】如果不想編譯文件系統(tǒng)，也可直接從已有的鏡像中解壓后，將其拷貝到rockdev目錄下。




3. 打包固件

更新各部分鏡像鏈接到rockdev/目錄：

$./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件會(huì)保存到rockdev/目錄。

$./build.shupdateimg

[PS]全自動(dòng)編譯

全自動(dòng)編譯會(huì)執(zhí)行上述編譯、打包操作，生成完整固件。

$./build.sh







三、分區(qū)說明




1. parameter 分區(qū)表

parameter.txt文件中包含了固件的分區(qū)信息，以parameter-buildroot.txt為例：

路徑：

device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

CMDLINE屬性是我們關(guān)注的地方，以uboot為例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區(qū)的起始位置，0x00002000為分區(qū)的大小，以此類推。




2. package-file

package-file文件用于打包固件時(shí)確定需要的分區(qū)鏡像和鏡像路徑，同時(shí)它需要與parameter.txt文件保持一致。




路徑：

tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

#NAME        Relative path

#

#HWDEF             HWDEF

package-filepackage-file

bootloader  Image/MiniLoaderAll.bin

parameter   Image/parameter.txt

#trust          Image/trust.img

uboot          Image/uboot.img

misc             Image/misc.img

#resource    Image/resource.img

#kernel        Image/kernel.img

boot            Image/boot.img

recovery      Image/recovery.img

rootfs          Image/rootfs.img

oem             Image/oem.img

userdata      Image/userdata.img




#要寫入backup分區(qū)的文件就是自身（update.img）

#SELF 是關(guān)鍵字，表示升級文件（update.img）自身

#在生成升級文件時(shí)，不加入SELF文件的內(nèi)容，但在頭部信息中有記錄

#在解包升級文件時(shí)，不解包SELF文件的內(nèi)容。




backup        RESERVED

#update-script   update-script

#recover-script   recover-script




四、鏡像制作




編譯源碼可直接得到鏡像，但是編譯時(shí)間太長，有些部分不需要再次編譯，只需要從已有的鏡像中解包，然后再和新編譯的部分組合打包即可，下面是制作方法。




1. 工具安裝

下載工具包：

$git clone

https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git




進(jìn)入工具包目錄：

$cd rk2918_tools

編譯：

$make

將可執(zhí)行文件拷貝到用戶二進(jìn)制目錄：

$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin




2. 解包

將update.img拷貝到Ubuntu中，然后使用命令解包：

$img_unpack update.img img

解包到img目錄，img目錄會(huì)自動(dòng)生成，解析成功之后，img目錄下會(huì)生成loader.img和update.img。

接下來進(jìn)入到img目錄，使用afptool-unpack 解壓：
$afptool -unpack update.img update

解壓到update目錄
打開update目錄，里面有很多img文件。

將需要的文件復(fù)制到rockdev目錄下。

3. 合成update.img
然后源碼目錄以下命令即可：
$./build.shupdateimg