基于i.MX8MP的特種機器人方案

繁花之語

智能巡檢機器人的出現不僅讓作業人員的人身安全得到了更好地保障，同時也大幅提高了整個檢測系統的工作效率，在特種機器人領域的發展中扮演著十分重要的角色。

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01智能巡檢機器人

在城市快速發展的過程中，越來越多的管道被鋪設在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準的維護呢？考慮到地下管廊環境復雜并且具有一定的危險性，地下空間智能巡檢機器人便應運而生，可以為地下管廊加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統，構建智慧運維軟件平臺，實現對該空間內的基礎屬性做常態化的檢測，來保證設施的正常運轉。

智能巡檢機器人一般分為三大部分——機器人運行部分、物聯傳感部分和應用部分，分別用來“保障機器人的正常運行”、“感知地下空間”以及“對物聯傳感部分采集到的數據進行處理和響應”。

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02功能需求

某特種機器人研發制造廠商希望推出一款具有強悍功能的智能巡檢機器人產品，產品特點及功能需求如下：

(1) 實時檢測及環境監測機器人系統能夠通過高清攝像頭實時監視現場環境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設備現場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；(2) 全自動巡檢根據自身時間設定或云端遠程控制，通過GPS和5G實時定位巡檢機器人的位置來實現日常例行任務和特訓兩種方式的巡檢；(3) 自動充電，低電自動返航能夠自主判斷電池電量狀態，電量不足自動返航，并與充電設備配合完成自主充電；(4) 自主避障功能機器人在監測的過程中通過加入NPU機器視覺，對攝像頭采集數據進行識別并區分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時停止并上傳報警信息；(5) 自動生成巡檢監測報告將此次巡檢采集信息整理，經過CPU簡化處理后出具現場狀態的巡檢監測報告，將現場數據可視化。

03選型方案

經過多輪測試，該廠商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機器人產品的主控平臺，以滿足客戶對機器視覺和高速接口的需求。

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FETMX8MP-C核心板基于NXP i.MX 8M Plus高性能處理器打造，擁有四個Arm® Cortex-A53處理器，主頻高達1.6GHz，能夠高效處理巡檢采集的信息；內置NPU，AI計算能力達到了2.3TOPS，大大提高了神經網絡的計算速度和能效比，可以更好地實現主動避障功能；FETMX8MP-C核心板在視頻處理方面也有相當明顯的優勢，它支持H.265/H.264 1080P60fps視頻編碼，可以帶來更高效的視頻壓縮、更高質量的視頻播放和更廣泛的應用場景；同時還擁有高穩定性，可在-40℃~+85℃嚴苛工業環境長時間運行，適應各種場景的應用；此外，還支持Linux5.4.0/Android11高版本、高穩定性的操作系統，驅動更加完善，系統源碼開放，可以讓客戶快速進入產品測試階段。

以上就是基于飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的智能巡檢機器人應用方案，希望能夠對您的項目選型提供幫助。