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不管使用光電檢測還是磁性檢測來檢測旋轉或者直線位移，編碼器都可以用增量式和絕對值式加以嚴格的區(qū)分。兩種類型的編碼器總體結構上是比較類似的，無外乎使用碼盤、檢測裝置和放大整形電路組成，但是，二者具體的碼盤結構和輸出信號則完全不同。 概括來說，編碼器可以產生增量信號或絕對信號，增量信號不表示特定位置，只表示位置已更改，絕對信號既能表示位置的已更改也能提供絕對位置指示。 增量式編碼器有A、B、Z三個信號通道，A與B信號的脈沖誤差90°，Z為零位信號，也就是每轉一圈只有一個Z信號。增量式編碼器的分辨率通過每轉多少脈沖表示。增量式編碼器的結構非常簡單，成本也很低，但是很通用，能覆蓋很廣的測量范圍，而且分辨率高，適合高精度閉環(huán)應用。但是增量式編碼器斷電后，位置信號會丟失，抗干擾性能也相對較弱。 絕對值編碼器如果應用在角度等往復運動的測量，則使用高分子材料或者玻璃制成的格雷碼。絕對值編碼器的分辨率和碼盤位數有關。在單圈測量中，絕對值編碼器能夠在每一個角度位置輸出一個唯一的信號，在多圈測量中，絕對編碼器能夠在每一圈每一個位置輸出唯一的信號。絕對值編碼器即便掉電，編碼數據也不會丟失，但是相對來說其結構和處理電路就復雜很多，價格也高出不少。 光電式編碼器比磁電式編碼器出現的時間早很多，雖然現在市面上大多聽到的都是磁電式編碼器這個后起之秀更新迭代的信息，但是高工藝水平下的光電式編碼器可以實現更高精密的測量。 提高光電編碼器的精度和分辨率最簡單的辦法就是增加碼道的數量，一是加大碼盤尺寸，二是縮小碼道寬度，加大碼盤在現今小型化趨勢下顯然不可取，縮小碼道寬度又會讓工藝難度直線上升。 目前有一種通孔加工技術使用MEMS工藝，在PD芯片上形成通孔，將特種LED置于其中，實現LED與PD芯片級的合二為一。通過調節(jié)PD芯片的厚度，能使LED的高度與PD感光區(qū)域的高度保持一致，極大提高分辨率。 |
