TI AM62x處理器的SPI總線怎么用

繁花之語

SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。

TI [color=inherit !important]AM62x處理器擁有4路[color=inherit !important]SPI以及1路QSPI，豐富的SPI接口可以同時接多個設備，[color=inherit !important]飛凌OK6254-C[color=inherit !important]開發板的NOR Flash就接在了OSPI(QSPI)總線上。

一、SPI的工作流程和時序

在介紹AM62x的SPI之前，我們先來了解一下SPI是如何工作的。通常SPI通過4個[color=inherit !important]引腳與外部器件相連：

MISO：

主設備輸入/從設備輸出引腳。該引腳在從模式下發送數據，在主模式下接收數據；

MOSI：

主設備輸出/從設備輸入引腳。該引腳在主模式下發送數據，在從模式下接收數據；

CLK：

串口[color=inherit !important]時鐘，作為主設備的輸出，從設備的輸入；

NSS：

從設備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇從設備。

SPI的工作流程是這樣的——

主機先將NSS信號拉低，這樣保證開始接收數據；

當接收端檢測到時鐘的邊沿信號時，它將立即讀取數據線上的信號，這樣就得到了一位數據（1bit）;

由于時鐘是隨數據一起發送的，因此指定數據的傳輸速度并不重要，盡管設備將具有可以運行的最高速度；

主機發送到從機時：主機產生相應的時鐘信號，然后數據一位一位地將從MOSI信號線上進行發送到從機；

主機接收從機數據：如果從機需要將數據發送回主機，則主機將繼續生成預定數量的時鐘信號，并且從機會將數據通過MISO信號線發送。

SPI工作時序圖如下：

二、AM62x中SPI總線的特點

在AM62x這款[color=inherit !important]芯片中，TI將SPI的MISO與MOSI設計為d0和d1，哪一個作為輸入，哪一個作為輸出，是由設備樹中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>來設置的。

默認這個屬性值為0，即d0是輸入，d1是輸出。當為1時，d0為輸出，d1為輸入。

三、AM62x的SPI應用

1. menuconfig配置

將這個該項選中，SPI驅動將編譯進內核中。

makemenuconfi

DeviceDrivers ->

SPIsupport ->

Usermode SPI device driver support

注：在飛凌OK6254-C開發板中，已經將SPI驅動編譯進去。

2. 設備樹配置

01. 選擇需要使用的spi，這里我們用spi0，節點為&main_spi0；

02. 將該節點所用的引腳復用為相應的功能。

03.描述節點的屬性，具體配置項的功能見注釋。

3、編譯燒錄

在源碼路徑下輸入以下[color=inherit !important]命令：

沒有報錯即為編譯成功。

將源碼路徑下的image中的OK6254-C.dtb放到開發板的/boot目錄中，重啟開發板。

4. SPI測試

將spi0_D0和spi0_D1短接

重啟開發板后，在/dev目錄下看到多出兩個spidev設備。

使用我們的測試程序