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隨著人們生活質量的提高，各種各樣的智能產品逐步將人們的雙手解放出來，如智能牙刷、洗碗機、送餐機、掃地機等等。而掃地機近幾年在國內市場逐漸火熱起來，掃地機器人的發(fā)展至今已經有近20年了，而國內用戶是近幾年才慢慢開始接觸到這類產品，隨著技術不斷的革新，掃地機器人從傻瓜式隨機式到現(xiàn)在的規(guī)劃式，技術不斷的革新，功能也越來越強大，有掃地的，也有拖洗一體的。而在掃地機中主輪運用的一般是有刷直流電機，本文將介紹可以用在掃地機器人輪子驅動的電機驅動芯片TMI8870。并且可以替代進口芯片，與DRV8870\A4950完全兼容。 TMI8870/B設備為有刷直流打印機、電器、工業(yè)用電機驅動器設備。兩個邏輯輸入控制H橋驅動器由四個N溝道MOSFET組成雙向控制電機，最大3.6A峰值電流。輸入可以是脈沖寬度調制（PWM）以使用電流衰減模式的選擇來控制電機速度。 TMI8870/B設備具有集成電流調節(jié)，基于模擬輸入VREF和ISEN引腳上的電壓與通過外部感測電阻器。限制的能力電流達到已知水平時降低系統(tǒng)電源需求保持穩(wěn)定所需的體電容電壓，尤其是電機啟動和失速時條件設備完全免受故障和短路，包括UVLO、OCP和TSD。 
產品特征： 1.H橋電機驅動器 2.步進電機或其他負載 3.寬6.8V至45V工作電壓 4.3.6-A峰值電流驅動 5.PWM控制接口 6.綜合電流調節(jié) 7.低功耗睡眠模式 8.VM欠壓鎖定（UVLO） 9.過電流保護（OCP） 10.-OCP后重試：TMI8870 11.-OCP后鎖存：TMI8870B 12.熱關機（TSD） 13.自動故障恢復 14.ESOP8小型封裝 應用產品： 1.打印機 2.器具 3.工業(yè)設備 4.掃地機器人輪子驅動 5.輪子電機驅動 6.打印機切刀電機驅動 7.翻蓋電機驅動 8.智能馬桶翻蓋/翻圈 9.翻圈電機驅動 10.窗簾開合驅動 11.左右輪驅動 |
