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一、產品介紹 在門禁測溫和人臉識別上DM21056是我司新設計的一款模組，可實時測量物體表面溫度并通過串口顯示出來，應用16*12的多點紅外溫度傳感器，具有測量距離遠、效率高、測量數據準確等一系列優點，可應用于多種場合 二、技術參數 u 模組型號： DM21056-641H-A/B u 模組傳感器型號： MLX90641 u 像素點： 16*12 u 視場角FOV及適用距離： 110°x75°適用30-50cm距離； 55°x35°適用50-80cm距離 u 測量溫度范圍： 0-200° u 測量精度： 實測模式（0-300℃）±1°±2% 人體模式（32-45℃）±0.5℃ u 分辨率： 0.1℃ u 工作環境溫度： 0°C to 50°C u 環境相對濕度： 95%RH u 工作電壓： 3.3V u 工作電流： <100mA 三、結構尺寸圖和實物圖 模組PCB尺寸圖 
DM21056傳感器尺寸圖 55°x35°
110°x75°
模組實物圖
四、串口工具的測試方法
步驟一、用串口工具通過模組的通訊接口VCC GND TX RC連接，打開電腦端串口調試助手，串口設置如圖 步驟二、設置好之后，點擊打開串口按鈕，數據會在串口調試助手的右框出來溫度數據。
五、串口傳輸協議 5-1 通訊接口: VCC GND TX RC（RC可不接），間距2.54mm 5-2 協議: 串口設置：波特率 115200，數據位 8 位，停止位 1 位（TTL電平） 5-3 人體模式（單個溫度點） 5-3-1 數據格式 例如：AA 55 06 03 70 78
5-3-2 格式說明 第 1、2 個字節：AA 55 為包頭 ; 第 3 個字節：06 為總數據長度; 第 4、5 個字節：03 70 為人體溫度數據，直接讀出來的人體溫度為37.0℃，已轉成BCD碼，不用再轉換。 第 6 個字節：78 為校驗位，公式為=AA+55+06+03+70 取計算結果低八位； 5-4 實測模式（多個溫度點） 5-4-1數據格式（每幀包含 392 個字節（十六進制）） ①.Byte 0: 0x5A 幀頭標志 ②.Byte 1: 0x5A 幀頭標志 ③.Byte 2: 0x82 數據量低 8 位 ④.Byte 3: 0x01 數據量高 8 位 ⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目標溫度數據 1 低 8 位 ⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目標溫度數據 1 高 8 位 ⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目標溫度數據 2 低 8 位 ⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目標溫度數據 2 高 8 位 ⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目標溫度數據 xx 低 8 位 ⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目標溫度數據 xx 高 8 位 ⑪.Byte388: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度低 8 位 ⑫.Byte389: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度高 8 位 ⑬. Byte390: 0x00~0xFF 校驗和低 8 位 ⑭. Byte391: 0x00~0xFF 檢驗和高 8 位 六、模式設置 第一次上電模塊默認為人體測溫模式，每 200ms 左右發送一次人體溫度數據。可以通過發送不同的命令切換成不同的測溫模式，切換模式后，斷電之后上電則默認為此模式 例如：發送 AA 55 05 01 05 0D 0A 切換為人體測溫模式； 發送 AA 55 05 02 06 0D 0A 切換為實際測溫模式 七、模組應用 u 智能照明設備 u 消防系統 u 智能樓宇 u IP/監控攝像機 u 紅外測溫儀 u 智能空調 |
