国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

【瘋殼·無(wú)人機(jī)教程2】開(kāi)源編隊(duì)無(wú)人機(jī)-硬件資源簡(jiǎn)介

發(fā)布時(shí)間:2022-9-8 11:48    發(fā)布者:Linda-x
瘋殼·開(kāi)源編隊(duì)無(wú)人機(jī)
硬件資源簡(jiǎn)介





  硬件主要由三部分組成,分別是無(wú)人機(jī)、遙控手柄以及 cocobit 編程板。

2.1無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介

  無(wú)人機(jī)整機(jī)如下圖所示。


圖1
  無(wú)人機(jī)采用的主核心是 ARM Cortex®-M3 內(nèi)核的高性能單片機(jī)——意法半導(dǎo)體STM32F103CBT6,主頻高達(dá) 72MHz、RAM 高達(dá) 20kByte、Flash 高達(dá)128kByte。
  無(wú)人機(jī)的最上方 RGB 彩燈盒內(nèi)包含了 icm20602(六軸傳感器)+SPL06(氣壓計(jì))組成的 IMU 單元(慣性測(cè)量單元)和 WS2812 的 RGB 彩燈單元。
  無(wú)人機(jī)主板則是采用了四層沉金優(yōu)質(zhì)玻纖材質(zhì),在無(wú)人機(jī)的主板上不僅搭載了 STM32F103CBT6 主核心,還搭載了兩片芯片 AO9926C 雙 N 溝道 MOS 作為無(wú)人機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元,除此之外主板上還集成了 NRF24L01 2.4G 收發(fā)芯片, 做為無(wú)人機(jī)的通信單元,在下方還有 TC4056 作為電源管理芯片,用于無(wú)人機(jī)的充電管理。
  無(wú)人機(jī)的主板通過(guò)螺絲固定在碳纖維支架上,碳纖維支架的四個(gè)角放置著四個(gè)大動(dòng)力 8520 空心杯電機(jī),8520 空心杯電機(jī)通過(guò)齒輪連接著四個(gè) ABS 高韌性旋翼。
  碳纖維支架的下方是電池的插槽,電池插槽下方是光流模組、視覺(jué)模組以及激光模組 2 個(gè)(其中一個(gè)為預(yù)留,可用于避障使用)。
  無(wú)人機(jī)主板上的各個(gè)接口如下圖所示。


圖2

機(jī)架的下方物件如下圖所示。


圖3

  同時(shí)無(wú)人機(jī)還有航拍版,支持無(wú)線(xiàn)圖傳以及 APP 控制。如下表所示,為無(wú)人機(jī)主板上各個(gè)接口的說(shuō)明。

無(wú)人機(jī)各個(gè)接口說(shuō)明


圖4


圖5

2.2遙控手柄簡(jiǎn)介

  無(wú)人機(jī)的遙控手柄也是整個(gè)飛控系統(tǒng)的重要組成部分,遙控手柄采用人體工學(xué)外形,采用 FR-4 沉金工藝制作;遙控手柄的主核心是 ARM Cortex M3 內(nèi)核的高性能單片機(jī)——意法半導(dǎo)體的 STM32F103C8T6,主頻高達(dá) 72MHz、RAM 高達(dá) 20KByte、Flash 高達(dá) 64KByte。
  遙控手柄上不僅搭載了高性能主核心 STM32,還有優(yōu)質(zhì)安全電源管理芯片TC4056,和無(wú)人機(jī)主板一樣可通過(guò) USB 口對(duì)電池進(jìn)行充電,充電狀態(tài)通過(guò)指示燈反饋;在主核心的上方是功率增強(qiáng)型 2.4G 收發(fā)模組,支持超遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸; 遙控手柄的兩端分別是搖桿可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制,左搖桿的下方是“編程模式”按鍵,配合 cocobit 編程板,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡航。右搖桿的下方是“急停”自鎖按鍵,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)急停降落。如下圖所示為無(wú)人機(jī)遙控手柄整體示意圖。


圖6

  各個(gè)單元功能如下表所示:
手柄功能


圖7


圖8

OLED 菜單顯示及其功能操作如下表所示。

OLED 菜單顯示及其功能操作說(shuō)明


圖9


圖10


圖11

  遙控常用功能使用方式如下表所示。

遙控常用功能使用方式


圖12


圖13


圖14


圖15


圖16


圖17


2.3cocobit 編程板簡(jiǎn)介
  殼殼板(cocobit)是瘋殼團(tuán)隊(duì)專(zhuān)為青少年設(shè)計(jì)的一款圖形化編程硬件小板,僅有信用卡大小。殼殼板(cocobit)支持圖形化拖拽編程,用戶(hù)通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行邏輯塊的拖拽組合,上位機(jī)軟件能將用戶(hù)拖拽的邏輯塊自動(dòng)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的 C 語(yǔ)言代碼并編譯成可執(zhí)行的 hex 文件。
  殼殼板(cocobit)外觀(guān)看起來(lái)雖然只是一塊硬件小板,但它卻支持豐富的硬件拓展,比如:將 cocobit 作為大腦核心的編程機(jī)器小車(chē)/編程電子積木/編程機(jī)器人/編程無(wú)人機(jī)等等。在這里,我們將 cocobit 硬件小板插入遙控,通過(guò) cocobit 圖形化編程軟件,可以編程實(shí)現(xiàn)飛機(jī)自主飛行,讓飛機(jī)按照我們規(guī)劃的路線(xiàn)飛行。
  cocobit 采用優(yōu)質(zhì) FR-4 沉金黑油材質(zhì),搭載了 Atmel 公司的 8 位高性能芯片ATmega328P 以及 Dialog 公司的高性能且具有全球最低功耗的 BLE SOC 芯片DA14580 雙核心,支持藍(lán)牙 4.0。同時(shí) cocobit 還搭載了 6 軸傳感器 MPU6050, 在 cocobit 的另一面還集成了 7*7 的 LED 點(diǎn)陣以及四個(gè)按鍵,cocobit 采用金手指把常用接口引出,配合上位機(jī)及外部資源可以完美的實(shí)現(xiàn)眾多在工程物理實(shí)物編程的實(shí)驗(yàn)。如下圖所示為 cocobit 的正面圖、反面圖。


圖18


圖19

如下圖所示為 cocobit 上位機(jī)界面。


圖20

更多資訊可到 cocobit 官網(wǎng) :https://www.cocobit.net 了解。


如需定制開(kāi)發(fā),請(qǐng)通過(guò)官網(wǎng)“瘋殼”網(wǎng)頁(yè)底部的“聯(lián)系我們”進(jìn)行聯(lián)系

文件下載請(qǐng)點(diǎn)擊: 【1】開(kāi)機(jī)測(cè)試及硬件資源介紹.pdf (1.69 MB)

本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-800054-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé);文章版權(quán)歸原作者及原出處所有,如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題,我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評(píng)論 登錄 | 立即注冊(cè)

廠(chǎng)商推薦

  • Microchip視頻專(zhuān)區(qū)
  • 利用SAM E54 Xplained Pro評(píng)估工具包演示CAN轉(zhuǎn)USB橋接器以及基于CAN的主機(jī)和自舉程序應(yīng)用程序
  • 使用SAM-IoT Wx v2開(kāi)發(fā)板演示AWS IoT Core應(yīng)用程序
  • 使用Harmony3加速TCP/IP應(yīng)用的開(kāi)發(fā)培訓(xùn)教程
  • 集成高級(jí)模擬外設(shè)的PIC18F-Q71家族介紹培訓(xùn)教程
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專(zhuān)區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號(hào) | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 日本久久久久中文字幕 | 欧美 日韩 亚洲另类专区 | 青青草tv| 高清日韩在线 | 二级毛片免费观看全程 | 2021久久天天躁狠狠躁夜夜 | 国产又色又爽又黄的网站在线一级 | 久操五月天 | 亚洲国产成人久久 | 国产区香蕉精品系列在线观看不卡 | 日韩精品国产自在欧美 | 日韩18视频在线观看 | 一二三四免费高清视频社区 | 色偷偷91久久综合噜噜噜 | 日本高清中文字幕一区二区三区a | 亚洲免费视频在线 | www福利视频 | 亚洲欧美中文日韩二区一区 | 久久精品国产曰本波多野结衣 | 九九视频免费观看 | 国产精品高清在线观看地址 | 国产高清在线视频一区二区三区 | 麻豆视频传媒二区 | 九九热精品视频在线 | 欧美人成一本免费观看视频 | 亚洲欧美在线精品 | 日韩一区二区在线观看 | 国产激情在线观看 | 俄罗斯13一14处出血视频在线 | 亚洲欧美日韩不卡一区二区三区 | 日韩在线视频精品 | 欧美日韩一区二区三区视频播 | 岛国大片在线观看免费版 | 在线天堂最新版资源下载 | 亚洲视频免费在线观看 | 日本在线视频不卡 | 日韩不卡在线播放 | 免费精品国产自产拍在 | 蜜桃视频一区二区在线看 | 国产免费久久 | 天天操天天摸天天爽 |