【CC3200實(shí)驗(yàn)教程7】瘋殼·AI語音人臉識(shí)別-中斷

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CC3200AI實(shí)驗(yàn)教程

——瘋殼·開發(fā)板系列

中斷

    接口數(shù)據(jù)傳送控制方式有查詢、中斷和DMA等，中斷是重要的接口數(shù)據(jù)傳送控制方式。中斷控制分為全局和局部?jī)杉?jí)，全局中斷由NVIC控制，局部中斷由外設(shè)控制。
    嵌套向量中斷控制器NVIC支持多個(gè)內(nèi)部異常和多達(dá)240個(gè)外部中斷。從廣義上講，異常和中斷都是暫停正在執(zhí)行的程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行異常或中斷處理程序，然后返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。從狹義上將，異常由內(nèi)部事件引起，而中斷有外部硬件產(chǎn)生。
    異常和中斷的處理與子程序調(diào)用有相似之處，但也有下列本質(zhì)區(qū)別：
    什么時(shí)候調(diào)用子程序是確定的，而什么時(shí)候產(chǎn)生異常和中斷時(shí)不確定的。子程序的起始地址由調(diào)用程序給出，而異常和中斷程序的起始地址存放在地址表中。
    子程序的執(zhí)行一般是無條件的，而異常和中斷處理程序的執(zhí)行要先使能。
    CC3200的NVIC具有下列特性：
    a、確定的、快速的中斷處理，總是12個(gè)時(shí)鐘周期；
    b、每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)可編程（0~7，0表示最高優(yōu)先級(jí)）；
    c、3~8位優(yōu)先級(jí)配置；
    d、動(dòng)態(tài)重新分配中斷優(yōu)先級(jí)；
    e、中斷優(yōu)先級(jí)分組允許選擇中斷優(yōu)先級(jí)分組和中斷子優(yōu)先級(jí)的數(shù)量。低延遲中斷和異常處理；
    f、中斷信號(hào)電平和邊沿檢測(cè)。
    1.1寄存器
    本小節(jié)將使用的GPIO外部中斷來實(shí)現(xiàn)按鍵的功能。每個(gè)GPIO端口的中斷功能通過7個(gè)寄存器來進(jìn)行控制。這些寄存器用來選擇中斷源、中斷優(yōu)先級(jí)和邊沿特性。當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)GPIO輸入引起中斷時(shí)，一個(gè)單中斷信號(hào)輸出到整個(gè)GPIO端口的中斷控制器。
    下面三個(gè)寄存器定義了引起中斷的邊沿或檢測(cè)：
    a、GPIOIS：GPIO 中斷檢測(cè)寄存器；
    b、GPIOIBE：GPIO  中斷邊沿寄存器；
    c、GPIOIEV：GPIO  中斷時(shí)間寄存器。
    中斷功能通過GPIO中斷掩碼（GPIOIM）寄存器來進(jìn)行使能和關(guān)閉。
    當(dāng)一個(gè)中斷條件產(chǎn)生時(shí)，有兩個(gè)地方可以查看中斷信號(hào)的狀態(tài)：GPIO源中斷狀態(tài)（GPIORIS）寄存器和GPIO掩碼中斷狀態(tài)（GPIOMIS）寄存器。正如名稱暗示的那樣，GPIOMIS寄存器只顯示可以發(fā)送給中斷控制器的中斷條件。GPIORIS 寄存器表示一個(gè) GPIO引腳達(dá)到了產(chǎn)生中斷的條件，但是不一定會(huì)發(fā)送給中斷控制器。
    如果是GPIO電平檢測(cè)中斷，產(chǎn)生中斷的電平信號(hào)必須保持到中斷服務(wù)的產(chǎn)生。一旦輸入的信號(hào)解除中斷產(chǎn)生的邏輯信號(hào)，對(duì)應(yīng)的GPIORIS寄存器中的源中斷寄存器位將被清零。對(duì)于GPIO邊沿檢測(cè)中斷，GPIORIS寄存器中的RIS位通過向寄存器GPIOICR中的對(duì)應(yīng)位寫入1來進(jìn)行清零。GPIOMIS寄存器中的對(duì)應(yīng)位反應(yīng)源中斷狀態(tài)位的掩碼值。
    當(dāng)編輯中斷控制寄存器時(shí)，應(yīng)當(dāng)將中斷全部關(guān)閉（GPIOIM清零）。如果對(duì)應(yīng)的位使能的話，則寫任何中斷控制寄存器都會(huì)產(chǎn)生不必要的中斷
    GPIOIS是中斷檢測(cè)寄存器。置位則對(duì)應(yīng)的引腳進(jìn)行電平檢測(cè)，清零則對(duì)應(yīng)的引腳進(jìn)行邊沿檢測(cè)。在復(fù)位時(shí)，所有的位清零。如圖1.0.1所示。
    注意：為了防止產(chǎn)生錯(cuò)誤的中斷，在配置中斷檢測(cè)寄存器和邊沿寄存器的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)清零GPIOIM寄存器中的IME位來屏蔽中斷引腳。配置GPIOIS寄存器的IS位和GPIOIBE寄存器的IBE位。清除GPIORIS寄存器。最后通過置位GPIOIM寄存器中的IME位來打開引腳。


    圖1.0.1 GPIOIS寄存器
    GPIOIBE寄存器允許雙邊沿來觸發(fā)中斷。當(dāng)GPIOIS寄存器設(shè)置為檢測(cè)邊沿時(shí)， 則設(shè)置GPIOIBE寄存器來配置對(duì)應(yīng)的引腳來檢測(cè)上升和下降沿，而忽略 GPIOIEV 寄存器中的對(duì)應(yīng)位的配置。清零一位則配置為引腳受GPIOIEV寄存器的控制。復(fù)位之后，所有的位都被清零。如圖1.0.2所示。
    注意：為了防止產(chǎn)生錯(cuò)誤的中斷，在配置中斷檢測(cè)寄存器和邊沿寄存器的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)清零GPIOIM寄存器中的IME位來屏蔽中斷引腳。配置GPIOIS寄存器的IS位和GPIOIBE寄存器的IBE位。清除GPIORIS寄存器。最后通過置位GPIOIM寄存器中的IME位來打開引腳。


    圖1.0.2 GPIOIBE寄存器
    GPIOIEV寄存器是中斷事件寄存器。置位該寄存器中對(duì)應(yīng)的位來配置對(duì)應(yīng)的引腳檢測(cè)上升沿或者高電平，這取決于GPIOIS 寄存器對(duì)應(yīng)位的配置。清零該寄存器中的對(duì)應(yīng)位則對(duì)應(yīng)的引腳檢測(cè)下降沿或者低電平，這取決于GPIOIS寄存器中對(duì)應(yīng)位的配置。復(fù)位之后所有的位都清零。如圖1.0.3所示。


    圖1.0.3 GPIOIEV寄存器
    GPIOIM寄存器是中斷掩碼寄存器。置位該寄存器中的對(duì)應(yīng)位，則對(duì)應(yīng)引腳上產(chǎn)生的中斷將通過組合中斷信號(hào)發(fā)送給中斷控制器。清零則對(duì)應(yīng)的引腳產(chǎn)生的中斷不會(huì)發(fā)送給中斷控制器。復(fù)位之后所有的位都清零。如圖1.0.4所示。


    圖1.0.4 GPIOIM寄存器
    GPIORIS寄存器是源中斷狀態(tài)寄存器。當(dāng)對(duì)應(yīng)的引腳達(dá)到中斷條件時(shí)，該寄存器中對(duì)應(yīng)的位被置位。如果中斷掩碼（GPIOIM）寄存器中的對(duì)應(yīng)位被置位，   則發(fā)送中斷信號(hào)到中斷控制寄存器。某一位讀取為0，則說明對(duì)應(yīng)的引腳沒有產(chǎn)生中斷。對(duì)于電平觸發(fā)中斷，引腳上的中斷信號(hào)必須保持到中斷服務(wù)。一旦中斷信號(hào)達(dá)不到中斷邏輯檢測(cè)要求，則GPIOIS寄存器對(duì)應(yīng)的RIS位將被清零。對(duì)于一個(gè)GPIO邊沿檢測(cè)中斷，GPIORIS寄存器中的RIS位通過置位GPIOICR寄存器中對(duì)應(yīng)的位進(jìn)行清零。GOUIMIS寄存器中的位反映RIS位的掩碼值。如圖1.0.5所示。


    圖1.0.5 GPIORIS寄存器
    GPIOMIS寄存器是掩碼中斷狀態(tài)寄存器。如果寄存器中對(duì)應(yīng)位被置位，則對(duì)應(yīng)的中斷將被發(fā)送到中斷控制器。如果某一位被清零，則無論是否有中斷產(chǎn)生，
    中斷都會(huì)被屏蔽掉。GPIOMIS寄存器是中斷掩碼之后的狀態(tài)。如圖1.0.6所示。


    圖1.0.6 GPIOMIS寄存器
    GPIOICR寄存器是中斷清零寄存器。對(duì)于邊沿檢測(cè)中斷，置位GPIOICR寄存器中對(duì)應(yīng)的位，則會(huì)清除GPIORIS和GPIOMIS寄存器中對(duì)應(yīng)的位。如果中斷是電平檢測(cè)，則該寄存器中的對(duì)應(yīng)位沒有影響。另外，向該寄存器中寫入0也沒有任何影響。如圖1.0.7所示。


    圖1.0.7 GPIOICR寄存器
    1.2實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
    本實(shí)驗(yàn)在是官方CC3200SDK_1.2.0中Interrupt例程代碼的基礎(chǔ)上修改得來的，打開Interrupt_Demo，由于本次實(shí)驗(yàn)用到串口和按鍵，所以在mian函數(shù)的PinMuxConfig()中配置了串口0的輸入輸出以及GPIO_13和GPIO_22的方向?yàn)檩斎搿?br />     本次實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵是在ButtonIntInit()函數(shù)中，該函數(shù)如圖1.0.8所示。


    圖1.0.8 ButtonIntInit()函數(shù)
    在該函數(shù)中吧GPIO_13與GOIO_22配置為下降沿觸發(fā)，觸發(fā)的中斷函數(shù)為Button1IntHandler()以及Button2IntHandler()，進(jìn)入中斷后，首先清除標(biāo)志位，然后通過串口0打印出“Button1”以及“Button2”。
    打開Uniflash，把編譯后生成bin文件下載到板子上（參考GPIO小節(jié)），把串口選擇的撥碼的第一個(gè)“RXD”以及“CH340G_VCC”撥到ON，這里我們用到了串口0的接收，打開串口調(diào)試助手，選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)，波特率設(shè)置為115200，打開串口，a按下復(fù)位，可以看到串口打印信息如圖1.0.9所示。


    圖1.0.9 復(fù)位時(shí)串口打印
    按下板子上的SW2和SW3可以看到串口打印信息如圖1.1.0所示。


    圖1.1.0 按下按鍵后串口打印




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2022-9-1 10:40 上傳

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