【開發教程7】瘋殼·AI語音人臉識別-中斷

Linda-x

CC3200AI實驗教程

——瘋殼·開發板系列

中斷

    接口數據傳送控制方式有查詢、中斷和DMA等，中斷是重要的接口數據傳送控制方式。中斷控制分為全局和局部兩級，全局中斷由NVIC控制，局部中斷由外設控制。
    嵌套向量中斷控制器NVIC支持多個內部異常和多達240個外部中斷。從廣義上講，異常和中斷都是暫停正在執行的程序轉去執行異�；蛑袛嗵幚沓绦�，然后返回原來的程序繼續執行。從狹義上將，異常由內部事件引起，而中斷有外部硬件產生。
    異常和中斷的處理與子程序調用有相似之處，但也有下列本質區別：
    什么時候調用子程序是確定的，而什么時候產生異常和中斷時不確定的。子程序的起始地址由調用程序給出，而異常和中斷程序的起始地址存放在地址表中。
    子程序的執行一般是無條件的，而異常和中斷處理程序的執行要先使能。
    CC3200的NVIC具有下列特性：
    a、確定的、快速的中斷處理，總是12個時鐘周期；
    b、每個中斷的優先級可編程（0~7，0表示最高優先級）；
    c、3~8位優先級配置；
    d、動態重新分配中斷優先級；
    e、中斷優先級分組允許選擇中斷優先級分組和中斷子優先級的數量。低延遲中斷和異常處理；
    f、中斷信號電平和邊沿檢測。
    1.1寄存器
    本小節將使用的GPIO外部中斷來實現按鍵的功能。每個GPIO端口的中斷功能通過7個寄存器來進行控制。這些寄存器用來選擇中斷源、中斷優先級和邊沿特性。當一個或者多個GPIO輸入引起中斷時，一個單中斷信號輸出到整個GPIO端口的中斷控制器。
    下面三個寄存器定義了引起中斷的邊沿或檢測：
    a、GPIOIS：GPIO 中斷檢測寄存器；
    b、GPIOIBE：GPIO  中斷邊沿寄存器；
    c、GPIOIEV：GPIO  中斷時間寄存器。
    中斷功能通過GPIO中斷掩碼（GPIOIM）寄存器來進行使能和關閉。
    當一個中斷條件產生時，有兩個地方可以查看中斷信號的狀態：GPIO源中斷狀態（GPIORIS）寄存器和GPIO掩碼中斷狀態（GPIOMIS）寄存器。正如名稱暗示的那樣，GPIOMIS寄存器只顯示可以發送給中斷控制器的中斷條件。GPIORIS 寄存器表示一個 GPIO引腳達到了產生中斷的條件，但是不一定會發送給中斷控制器。
    如果是GPIO電平檢測中斷，產生中斷的電平信號必須保持到中斷服務的產生。一旦輸入的信號解除中斷產生的邏輯信號，對應的GPIORIS寄存器中的源中斷寄存器位將被清零。對于GPIO邊沿檢測中斷，GPIORIS寄存器中的RIS位通過向寄存器GPIOICR中的對應位寫入1來進行清零。GPIOMIS寄存器中的對應位反應源中斷狀態位的掩碼值。
    當編輯中斷控制寄存器時，應當將中斷全部關閉（GPIOIM清零）。如果對應的位使能的話，則寫任何中斷控制寄存器都會產生不必要的中斷
    GPIOIS是中斷檢測寄存器。置位則對應的引腳進行電平檢測，清零則對應的引腳進行邊沿檢測。在復位時，所有的位清零。如圖1.0.1所示。
    注意：為了防止產生錯誤的中斷，在配置中斷檢測寄存器和邊沿寄存器的時候，應當清零GPIOIM寄存器中的IME位來屏蔽中斷引腳。配置GPIOIS寄存器的IS位和GPIOIBE寄存器的IBE位。清除GPIORIS寄存器。最后通過置位GPIOIM寄存器中的IME位來打開引腳。


    圖1.0.1 GPIOIS寄存器
    GPIOIBE寄存器允許雙邊沿來觸發中斷。當GPIOIS寄存器設置為檢測邊沿時， 則設置GPIOIBE寄存器來配置對應的引腳來檢測上升和下降沿，而忽略 GPIOIEV 寄存器中的對應位的配置。清零一位則配置為引腳受GPIOIEV寄存器的控制。復位之后，所有的位都被清零。如圖1.0.2所示。
    注意：為了防止產生錯誤的中斷，在配置中斷檢測寄存器和邊沿寄存器的時候，應當清零GPIOIM寄存器中的IME位來屏蔽中斷引腳。配置GPIOIS寄存器的IS位和GPIOIBE寄存器的IBE位。清除GPIORIS寄存器。最后通過置位GPIOIM寄存器中的IME位來打開引腳。


    圖1.0.2 GPIOIBE寄存器
    GPIOIEV寄存器是中斷事件寄存器。置位該寄存器中對應的位來配置對應的引腳檢測上升沿或者高電平，這取決于GPIOIS 寄存器對應位的配置。清零該寄存器中的對應位則對應的引腳檢測下降沿或者低電平，這取決于GPIOIS寄存器中對應位的配置。復位之后所有的位都清零。如圖1.0.3所示。


    圖1.0.3 GPIOIEV寄存器
    GPIOIM寄存器是中斷掩碼寄存器。置位該寄存器中的對應位，則對應引腳上產生的中斷將通過組合中斷信號發送給中斷控制器。清零則對應的引腳產生的中斷不會發送給中斷控制器。復位之后所有的位都清零。如圖1.0.4所示。


    圖1.0.4 GPIOIM寄存器
    GPIORIS寄存器是源中斷狀態寄存器。當對應的引腳達到中斷條件時，該寄存器中對應的位被置位。如果中斷掩碼（GPIOIM）寄存器中的對應位被置位，   則發送中斷信號到中斷控制寄存器。某一位讀取為0，則說明對應的引腳沒有產生中斷。對于電平觸發中斷，引腳上的中斷信號必須保持到中斷服務。一旦中斷信號達不到中斷邏輯檢測要求，則GPIOIS寄存器對應的RIS位將被清零。對于一個GPIO邊沿檢測中斷，GPIORIS寄存器中的RIS位通過置位GPIOICR寄存器中對應的位進行清零。GOUIMIS寄存器中的位反映RIS位的掩碼值。如圖1.0.5所示。


    圖1.0.5 GPIORIS寄存器
    GPIOMIS寄存器是掩碼中斷狀態寄存器。如果寄存器中對應位被置位，則對應的中斷將被發送到中斷控制器。如果某一位被清零，則無論是否有中斷產生，
    中斷都會被屏蔽掉。GPIOMIS寄存器是中斷掩碼之后的狀態。如圖1.0.6所示。


    圖1.0.6 GPIOMIS寄存器
    GPIOICR寄存器是中斷清零寄存器。對于邊沿檢測中斷，置位GPIOICR寄存器中對應的位，則會清除GPIORIS和GPIOMIS寄存器中對應的位。如果中斷是電平檢測，則該寄存器中的對應位沒有影響。另外，向該寄存器中寫入0也沒有任何影響。如圖1.0.7所示。


    圖1.0.7 GPIOICR寄存器
    1.2實驗現象
    本實驗在是官方CC3200SDK_1.2.0中Interrupt例程代碼的基礎上修改得來的，打開Interrupt_Demo，由于本次實驗用到串口和按鍵，所以在mian函數的PinMuxConfig()中配置了串口0的輸入輸出以及GPIO_13和GPIO_22的方向為輸入。
    本次實驗的關鍵是在ButtonIntInit()函數中，該函數如圖1.0.8所示。


    圖1.0.8 ButtonIntInit()函數
    在該函數中吧GPIO_13與GOIO_22配置為下降沿觸發，觸發的中斷函數為Button1IntHandler()以及Button2IntHandler()，進入中斷后，首先清除標志位，然后通過串口0打印出“Button1”以及“Button2”。
    打開Uniflash，把編譯后生成bin文件下載到板子上（參考GPIO小節），把串口選擇的撥碼的第一個“RXD”以及“CH340G_VCC”撥到ON，這里我們用到了串口0的接收，打開串口調試助手，選擇對應的串口號，波特率設置為115200，打開串口，a按下復位，可以看到串口打印信息如圖1.0.9所示。


    圖1.0.9 復位時串口打印
    按下板子上的SW2和SW3可以看到串口打印信息如圖1.1.0所示。


    圖1.1.0 按下按鍵后串口打印




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2022-7-25 13:51 上傳

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