【開發(fā)教程4】瘋殼·AI語音人臉識(shí)別-GPIO

Linda-x

CC3200AI 實(shí)驗(yàn)教程

——瘋殼·開發(fā)板系列

GPIO

    GPIO全稱General Purpose Input Output即通用的輸入輸出，是所有控制器里必備的資源，CC3200的所有數(shù)字引腳和部分模擬引腳均可作為通用的輸入輸出引腳（GPIO）使用，CC3200把GPIO分為三個(gè)組，分別是GPIOA0、GPIOA1、GPIOA2、GPIOA3，每一組GPIO有8個(gè)引腳，引腳分配如表1.0.1所示：
    表1.0 .1CC3200引腳分配表

   
    表1
    根據(jù)功能引腳配置的不同，CC3200最多可以有27個(gè)GPIO，且所有的GPIO引腳均具有中斷功能，觸發(fā)的方式支持電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)（上升沿和下降沿），不僅如此，所有的GPIO都可以用于觸發(fā)DMA、可作為喚醒源，GPIO引腳可編程：可配置為內(nèi)部10uA上拉或下拉，驅(qū)動(dòng)能力可調(diào)節(jié)為：2mA、4mA、6mA、8mA、10mA、12mA、14mA，同樣也支持開漏模式。
    對(duì)GPIO進(jìn)行操作時(shí)，主要需要了解兩大寄存器：GPIODATA 寄存器、GPIODIR寄存器。
    GPIODATA寄存器是數(shù)據(jù)寄存器。在軟件控制模式下，如果對(duì)應(yīng)的引腳通過
    GPIODIR寄存器配置為輸出模式，這寫到GPIODATA 寄存器中的值會(huì)被傳到對(duì)應(yīng)引腳輸出。GPIODATA 寄存器有256個(gè)別名地址，偏移值為0x000到0x3ff。一個(gè)不同地址別名可以用來直接讀/寫任何8個(gè)信號(hào)位的組合。這個(gè)特性可以避免讀-改-寫和軟件讀的位掩碼的時(shí)間消耗。
    在該方案中，為了寫GPIODATA寄存器，掩碼中的對(duì)應(yīng)位對(duì)應(yīng)于總線中[9..2]
    位必須被置位。否則在進(jìn)行寫操作時(shí)，對(duì)應(yīng)位的值不會(huì)被改變。同樣，進(jìn)行讀操作時(shí)，也是對(duì)應(yīng)總線中的[9..2]，在讀取對(duì)應(yīng)位時(shí)，也必須置位，否則讀取為 0。
    如果引腳配置為輸出模式，則讀取GPIODATA寄存器返回最后一次寫入的值；如果配置為輸入模式則返回對(duì)應(yīng)引腳的值。所有位都可以通過復(fù)位清零。
    如圖1.0.1所示為GPIODATA寄存器。

   
    圖1.0.1 GPIODATA寄存器
    GPIODIR 寄存器是數(shù)據(jù)方向寄存器。在 GPIODIR 寄存器中設(shè)置一位將對(duì)應(yīng)的引腳配置為輸出；清除一位對(duì)應(yīng)的引腳配置為輸入。復(fù)位時(shí)多有位都清零，也就是說所有的 GPIO 引腳默認(rèn)是輸入。如圖1.0.2所示為GPIODIR寄存器。

   
    圖1.0.2 GPIODIR寄存器
    打開配套的代碼例程，打開GPIO文件夾下的IAR工程，如圖1.0.3所示為主函數(shù)。


    圖1.0.3 GPIO的主函數(shù)
    1.1Ti Pin Mux Tool工具
    PinMuxconfig()函數(shù)可由TI Pin Mux Tool工具生成，打開TI Pin Mux Tool工具，如圖1.0.4所示，第一步，在Device內(nèi)找到CC3200，第二步點(diǎn)擊“Start”。

   
    圖1.0.4 TI Pin Mux Tool
    如圖1.0.5所示，第一步點(diǎn)擊“GPIO”處的添加，默認(rèn)是選取全部GPIO；第二步，把“GPIO Signals”前面的勾去掉，去除全選；第三步，選擇GPIO_9、GPIO_10、GPIO_11（對(duì)應(yīng)開發(fā)板上的三顆LED）；驅(qū)動(dòng)LED需要GPIO輸出，第四步，把三個(gè)GPIO的“Output”勾選上。

   
    圖1.0.5 TI Pin Mux Tool配置步驟
    最終完成的如圖1.0.6所示。在最右邊的Generated Files處點(diǎn)擊，把“pin_mux_config.c”和“pin_mux_config.h”下載下來添加到工程里即可。

   
    圖1.0.6 配置完成示意圖
    生成好的端口配置函數(shù)如圖1.0.7所示，該函數(shù)主要是對(duì)LED對(duì)應(yīng)的端口開啟時(shí)鐘、設(shè)置方向等。

   
    圖1.0.7 端口配置函數(shù)
    配置好后，通過GPIO_IF_LedConfigure()函數(shù)把LED端口進(jìn)行處理，即把各個(gè)LED的端口所對(duì)應(yīng)的端口組，以及屬于該組中的第幾個(gè)IO提取出來。如圖1.0.8所示。

   
    圖1.0.8 端口處理
    完成上面兩步后，先關(guān)閉所有的LED，然后在一個(gè)死循環(huán)內(nèi)執(zhí)行“流水”部分，即按順序以一定的時(shí)間間隔開閉LED，如圖1.0.9為“流水”效果實(shí)現(xiàn)代碼。

   
    圖1.0.9“流水效果”實(shí)現(xiàn)代碼
    1.2代碼下載
    編譯程序，生成了相對(duì)應(yīng)的bin文件，下載前，先插上仿真調(diào)試器Ti Stellaris，在把旁邊的撥碼開關(guān)的“RX”和“TX”撥到“ON”，把啟動(dòng)方式撥碼選擇為FLASH啟動(dòng)，即把SOP2撥到“ON”。
    打開下載工具Uniflash，點(diǎn)擊快速啟動(dòng)向?qū)е械摹靶履繕?biāo)配置”，在彈出的配置對(duì)話框中選擇CC3x Serial(UART) Interface，然后點(diǎn)擊OK。如圖1.1.0所示。

   
    圖1.1.0選擇下載的芯片以及方式
    然后在COM Port中輸入板子連接的串口號(hào)（根據(jù)自己的電腦來進(jìn)行選擇），
    如圖1.1.1所示。

   
    圖1.1.1 串口號(hào)選擇
    初次使用板子時(shí)，先燒寫Sevcie Pack，否則程序可能無法運(yùn)行，如圖1.1.2所示點(diǎn)擊“Sevice Pack Programming”，選擇之前安裝的Sevicepack安裝文件夾目錄下的bin文件即可，如果之前已經(jīng)向CC3200燒寫過Sevice Pack的這一步可以忽略。

   
    圖1.1.2 SevicePcak的燒寫
    在左側(cè)點(diǎn)擊/sys/mcuimg.bin，然后在右側(cè) URL 中選擇剛編譯生成的bin文件，然后選中下方的Erase和Update。如圖1.1.3所示。

   
    圖1.1.3 選擇下載的目標(biāo)
    然后點(diǎn)擊“CC31xx/CC32xx Flash Setup and Control”，點(diǎn)擊 Program 進(jìn)行下載，如圖1.1.4所示。

   
    圖1.1.4下載bin文件
    根據(jù)軟件下方的提示，按下復(fù)位按鍵就可以看到下載的相關(guān)信息，如圖1.1.5所示。

   
    圖1.1.5 bin文件下載中
    下載完成如圖1.1.6所示。

   
    圖1.1.6 下載完成
    1.3實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
    把下載前的改變的撥碼開關(guān)撥回原處。再把撥碼開關(guān)“D5”、“D6”和“D7”撥到“ON”，使IO口與LED建立連接關(guān)系，按下復(fù)位開關(guān)，可以看到三顆LED呈“流水”狀閃爍，如圖1.1.7所示為該實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

   
    圖1.1.7 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象





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2022-7-20 18:37 上傳

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