【嵌入式開發教程4】瘋殼·平板電腦-設備按鍵驅動實驗教程

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設備按鍵驅動實驗教程

——瘋殼·嵌入式平板開發

    第一節 引言 --- 如何看一個 GPIO 按鍵的電路原理圖

    下圖來源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 頁和第 12 頁。
    如下第一張圖 PMIC_PWRON 引腳在按鈕按下前一直保持高電平，按鍵按下后變成低電平并觸發中斷休眠/喚醒屏幕。第一張圖所示 pmic_pwron 連接的是一個按鍵電路，第二張圖所示 pmic_pwron 連接的是 GPIO0_A2。綜上所述，按鍵可以由 gpio 來實現的。


   
    圖1

    第二節 按鍵配置實例 --- 以 GPIO2_D1 為例，高電平觸發上升沿來模擬按鍵被按下

    gpio 引腳通常可以配置成輸入和輸出功能。作為輸入功能，一般在 linux 系統里面是以中斷的方式來使用；如果作為輸出功能一般主要用來提供一個高低電平信號。本文利用  gpio 的輸入功能來模擬一個按鍵。
    本章主要以 GPIO2_D1 為例子講解，給 GPIO2_D1 一個高電平來觸發上升沿產生中斷操作并串口打印一條語句。

   
    圖2
    圖示紅框位置表示將要配置的 gpio 在開發板上的位置

   
    gpio 在電路圖中的位置
    圖3

    第三節 rk3128 開發板 gpio 在 DTS 中的配置

    rk3128 驅 動 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路徑 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我們整個系統的驅動配置，gpio 的配置如下所示：

   
代碼1

    第四節 實驗步驟

    1.如何看中斷是否注冊成功 --- cat /proc/interrupts
    我們注冊的中斷名字是：gpio_input_test 對應于中斷號 160

  
    圖4
    2.kernel 實驗步驟

   
    圖5
    第五節 實驗現象
    以一根杜邦線為例，低電平觸發中斷

   
    圖6
    第六節 AD 按鍵

    什么是 AD 按鍵：“AD 檢測法實現簡單實用的按鍵”，僅僅需要一個 AD 接口和若干的電阻，就可以實現 1  個，2 個，3 個        多個按鍵輸入。原理就是按鍵按下的時候，IO 口將檢測
    到不同的電壓值。
    本節第一張圖所示三個按鍵就組成了 AD 按鍵并對應不同的阻值報告給 cpu，cpu 檢測后知道那個鍵被按下，相應的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }選項，源代碼對應文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    下圖來源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 頁。

   
    圖一 AD 按鍵原理圖
    圖7

   
    圖二 cpu 側接線圖
    圖8

    第七節 PMIC_PWRON 休眠/喚醒屏幕

    本節主要是繼續第一節課的原理圖講解一下屏幕的休眠/喚醒功能（gpio 的一個應用） 相應的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}選項，源代碼對應文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    注意中斷響應函數 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具體的屏幕休眠/喚醒由它來處理。





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2022-7-14 14:58 上傳

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