【快速上手教程7】瘋殼·開源編隊(duì)無人機(jī)-地面站上位機(jī)的使用和介紹

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COCOFLY教程

——瘋殼·無人機(jī)·系列

地面站上位機(jī)的使用和介紹

     
    圖1


    COCOFLY 地面站上位機(jī)是配套 COCOFLY 無人機(jī)使用的，該地面站上位機(jī)功能非常的全。主要分為 5 大功能板塊，分別是基本收發(fā)、飛控設(shè)置、波形顯示、圖形編隊(duì)以及飛控狀態(tài)。
    1.1基本收發(fā)
    基本收發(fā)可以相當(dāng)于是串口調(diào)試助手，可以在基本收發(fā)中設(shè)置通訊的端口、波特率、以及收發(fā)的顯示格式，例如 CHR（字符）、Hex（16 進(jìn)制）。

   
    圖2

    使用的時(shí)候非常的簡(jiǎn)單，只需點(diǎn)擊刷新在串口號(hào)中找到對(duì)應(yīng)的串口，在選擇合適的波特率點(diǎn)擊“打開”即可。
    1.2飛控設(shè)置
    飛控設(shè)置顧名思義是對(duì)飛控主機(jī)進(jìn)行設(shè)置操作，在該設(shè)置頁面下可以對(duì)飛機(jī)進(jìn)行讀寫 PID 調(diào)節(jié)值，也可以恢復(fù)預(yù)設(shè)的 PID 值，除此之外還可以隨意設(shè)置飛機(jī)的 2.4G 的通信信道，也可以設(shè)置為編隊(duì)模式，還可以讀取設(shè)備的版本信息， 值得注意的是，一旦飛控或者遙控器鎖機(jī)后，可以在這里進(jìn)行設(shè)備體檢，進(jìn)行解鎖，如下圖所示。

   
    圖3
    如果需要修改 PID 值，只需要在各項(xiàng)參數(shù)內(nèi)修改為需要修改的參數(shù)，點(diǎn)擊“寫入 PID”，即完成 PID 值的修改；修改后可以點(diǎn)擊“讀取 PID”，如果讀取的和寫入的一致，則代表寫入成功；如果發(fā)現(xiàn)修改 PID 后，飛機(jī)非常地飄，想要恢復(fù)出廠的 PID 設(shè)置，則可以點(diǎn)擊“恢復(fù)默認(rèn)”，這樣飛機(jī)的 PID 參數(shù)就恢復(fù)到出廠的默認(rèn)值了。
    1.3波形顯示
    波形顯示主要有兩大功能，一個(gè)是調(diào)試參數(shù)，另一個(gè)是查看頻譜干擾，這兩項(xiàng)功能都是需要把遙控器接到上位機(jī)，并且打開串口。遙控器連接上無人機(jī)后再通過 USB 線接上位機(jī)，只需要勾上 Data1~Data8，再點(diǎn)擊“顯示波形”，就可以看到代碼中添加打印數(shù)據(jù)的波形（這里的數(shù)據(jù)是飛控傳過來的），如下圖所示。

   
    圖4
    這里數(shù)據(jù)為 0，所以是一條直線，Data1~Data8 顯示的數(shù)據(jù)均可以在代碼中更改，Data1~Data8 的波形顯示的修改格式為下圖所示（具體參照飛控代碼的Data_Transfer.c 的 DT_Send_User()函數(shù)）。

   
    圖5
    如果要切換到查看頻譜數(shù)據(jù)，則需要勾上“頻譜儀”，即可，如下圖所示。

   
    圖6
    勾上“頻譜儀”后就會(huì)看到 2.4G 下每個(gè)信道的干擾情況了(y 軸越高，干擾越嚴(yán)重)，用戶可以根據(jù)這個(gè)參數(shù)來設(shè)置飛機(jī)的信道（選擇干擾低的）。


    1.4圖形編隊(duì)
    圖形編隊(duì)用于編隊(duì)設(shè)置，使用該頁面功能需要上位機(jī)連接遙控器，編隊(duì)模式下，一個(gè)遙控器對(duì)應(yīng)多架飛機(jī)。
    該頁面支持設(shè)置編隊(duì)信息、設(shè)置編隊(duì)隊(duì)列動(dòng)作、真機(jī)編隊(duì)控制、飛行軌跡預(yù)覽以及查看機(jī)群信息等。
    該界面如下圖所示。

   
    圖7
    編隊(duì)的詳盡地使用方法可以參考《飛控開發(fā)高級(jí)篇-編隊(duì)飛行》。
    1.5飛控狀態(tài)
    該頁面用來查看飛機(jī)的飛行姿態(tài)，只需要把與飛機(jī)配對(duì)好的遙控器與上位機(jī)相連接，就可以在界面查看飛機(jī)的姿態(tài)。其中的“箭頭”代表的是飛控的方向， “圓點(diǎn)”代表的是飛控的姿態(tài)。如下圖所示。


    圖8




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2022-7-12 10:43 上傳

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