【快速上手教程6】瘋殼·開源編隊無人機-遙控器固件燒寫

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——瘋殼·無人機·系列

遙控器固件燒寫

圖1   

    一、遙控器固件燒寫
    這里的固件是指源代碼編譯出來的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六進制文件、Bin 是二進制文件。如下圖所示為遙控器代碼編譯出來的 Hex 文件。


    圖2

    只要把這個固件燒寫進遙控器的主核心 STM32F103C8T6 的 Flash 內，遙控器的代碼就可以運行。這里已經把編譯好固件放在了“【5】遙控器固件燒寫” 文件夾下，如下圖所示。

  
    圖3
    具體的燒寫步驟如下：
    （1）把配套的下載器接入遙控器的下載接口，另一端通過數據線接到電腦。接口位置，如下圖所示。

  
    圖4
    （2）打開 J-Flash ARM，點擊“Start J-Flash”，然后會彈出選擇對應的 J-flash文件框，找到型號“STM32F103CB.jflash”，點擊打開。如下圖所示。

   
    圖5   

   
    圖6
    這里遙控器的主芯片的型號明明是“STM32F103C8T6”，為什么會選擇“STM32F103CB.jflash”呢?這是因為遙控器的整體代碼大小占用空間已經超過了“STM32F103C8T6”的 64kB 大小，而根據 STM32 官方的提供的解決方法是， 把 MDK 中選擇的型號改為“STM32F103CBT6”，編譯后也是可以下載固件到“STM32F103C8T6”芯片中的，如下圖所示。

   
    圖7
    可以這樣是因為 STM32F103C8T6 和 STM32F103CBT6 是在同一晶圓上制造的，但是 ST 官方測試時，只測試手冊提供的參數范圍所包含的內容，也就意味這 STM32F103C8T6 也是 128kB Flash，只不過只測試了前面 64kB，然后打上STM32F103C8T6 標注，所以可以依此來解決代碼容量超額問題，經過大量地測試，遙控器代碼運行也是正常的。
    （4）然后把對應的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 這個軟件處就可以打開了，按下 F7 或者在“Target”下點擊“Auto”，即可完成固件的下載。

   
    圖8
    拔掉下載器，重啟遙控手柄電源，遙控手柄的各項功能運行正常。



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2022-7-11 11:06 上傳

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