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COCOFLY教程 ——瘋殼·無人機·系列 飛控固件燒寫
圖1
一、飛控固件燒寫
這里的固件是指源代碼編譯出來的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六進制文件、Bin 是二進制文件。如下圖所示為飛控代碼編譯出來的 Hex 文件。
圖2
只要把這個固件燒寫進飛控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 內，飛控的代碼就可以運行，這里已經把編譯好固件放在了“【4】飛控固件燒寫”文件夾下，如下圖所示。
圖3
具體的燒寫步驟如下：
（1）把配套的下載器接入飛控的下載接口，另一端通過數據線接到電腦。如下圖所示。
圖4
（2）打開 J-Flash ARM，點擊“Start J-Flash”，然后會彈出選擇對應的 J-flash文件框，找到飛控的主芯片型號“STM32F103CB.jflash”，點擊打開。如下圖所示。
圖5
圖6
（3）然后把對應的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 這個軟件處就可以打開了，按下 F7 或者在“Target”下點擊“Auto”，即可完成固件的下載。
圖7
拔掉下載器，重啟飛控，飛控各項功能運行正常。
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【4】飛控固件燒寫.pdf
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2022-7-8 15:46 上傳
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發表于 2022-7-8 15:47:57
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