隨著可編程邏輯器件的不斷進步和發(fā)展,FPGA在嵌入式系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。本文介紹的在電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)中信號采集模塊控制器的 IP核,是采用硬件描述語言來實現(xiàn)的。首先它是以ADS8364芯片為控制對象,結(jié)合實際電路,將6通道同步采樣的16位數(shù)據(jù)存儲到FIFO控制器。當(dāng)FIFO 控制器存儲一個周期的數(shù)據(jù)后,產(chǎn)生一個中斷信號,由PowerPC對其進行高速讀取。這樣能夠減輕CPU的負擔(dān),不需要頻繁地對6通道的采樣數(shù)據(jù)進行讀取,節(jié)省了CPU運算資源。 1 ADS8364芯片的原理與具體應(yīng)用 A/D轉(zhuǎn)換芯片ADS8364是TI公司推出的專為高速同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計的高速度、低功耗、6通道 (三相電壓、三相電流)同步采樣的16位A/D轉(zhuǎn)換芯片。采用模擬和數(shù)字分別供電,在模擬輸入端,有模擬參考電壓輸入、輸出引腳和信號六通道正反相輸入引腳;在數(shù)字端,主要包括控制ADS8364的讀/寫、復(fù)位、片選引腳和轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出總線。 ADS8364芯片的轉(zhuǎn)換過程為:當(dāng)ADS8364的HOLDX保持至少20 ns的低電平時,轉(zhuǎn)換開始。當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)果被存入輸出寄存器后,引腳EOC的輸出將保持半個時鐘周期的低電平,以提示數(shù)據(jù)分析處理器進行轉(zhuǎn)換結(jié)果的接收,處理器通過置RD和CS為低電平可使數(shù)據(jù)通過并行輸出總線讀出。在轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的接收過程中,ADS8364芯片各引腳工作的時序達到協(xié)調(diào)一致,才能保證監(jiān)測設(shè)備良好工作,具體時序安排如圖1所示。 ![]() ADS8364芯片的數(shù)據(jù)輸出方式分別由BYTE、ADD與地址線A2、A1、A0組合控制,轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取方式由電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)中采用的數(shù)據(jù)分析處理器決定,一般可取直接讀取、循環(huán)讀取和FIFO方式的任何一種。根據(jù)BYTE為0或者為1可確定每次讀取時得到的數(shù)據(jù)位數(shù),根據(jù)ADD為0或者為1可確定第一次讀取的是通道地址信息還是通道A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。在實際應(yīng)用中,我們結(jié)合了ADS8364模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的6個16位ADC可以成對同步工作的能力,3 個保持信號(HOLDA、HOLDB、HOLDC)可以同時被選通,其轉(zhuǎn)換結(jié)果將保存在6個寄存器中。對于每一個讀操作,ADS8364均輸出16位數(shù)據(jù),最高位為符號位。根據(jù)圖2所示的ADS8364循環(huán)讀取方式工作時序,需設(shè)置BYTE為0,A2、A1、A0分別為1、1、0。 ![]() ![]() 2.3 A/D轉(zhuǎn)換芯片控制模塊及頂層文件的設(shè)計 控制器模塊的設(shè)計: ①根據(jù)ADS8364的工作原理:HOLDX保持至少20ns的低電平,轉(zhuǎn)換開始,所以控制器需根據(jù)時序要求產(chǎn)生 HOLD周期信號。 ②轉(zhuǎn)換結(jié)束后根據(jù)EOC的響應(yīng)狀態(tài),需要置RD和CS為低電平,使數(shù)據(jù)通過并行輸出總線讀出。下面是根據(jù)EOC的狀態(tài)改變RD值的 Verilog描述: ![]() 根據(jù)圖1的工作時序和圖2的循環(huán)讀取方式以及對數(shù)據(jù)采集頻率(12.8 kHz)的要求,對芯片相應(yīng)的引腳進行控制,并和FIFO進行連接使采集的數(shù)據(jù)能夠按照循環(huán)方式寫入FIFO。采用Verilog硬件描述語言實現(xiàn)上述功能,并建立頂層文件正確連接各個功能模塊。 頂層文件的Verilog描述如下: ![]() 如圖3所示,時鐘分頻部分的輸出與FIFO的數(shù)據(jù)寫入時鐘、AD_Ctrl的時鐘和A/D轉(zhuǎn)換芯片的時鐘相連接。AD_Ctrl部分主要對ADS8364 芯片進行控制,其中輸出RD也連接到FIFO的寫使能端,對FIFO的數(shù)據(jù)寫入進行控制。FIFO的讀時鐘接到系統(tǒng)時鐘,讀使能由CPU控制。當(dāng)FIFO 寫入一個周期的數(shù)據(jù)后,由prog_full產(chǎn)生中斷信號,CPU響應(yīng)并對FIFO進行讀取。 ![]() 2.4 仿 真 對頂層文件進行綜合,并在Mode-lsim中對其進行仿真。數(shù)據(jù)采集控制器的仿真結(jié)果如圖4所示。當(dāng)holdx_n為低電平時,啟動A/D轉(zhuǎn)換,完成后根據(jù)EOC_n的低電平信號產(chǎn)生6個RD_n的低電平信號,循環(huán)讀取數(shù)據(jù)。當(dāng)FIFO存儲了一個周期的數(shù)據(jù)后,CPU置FIFO的讀使能端口為高電平,對 FIFO中的數(shù)據(jù)進行高速讀取。若FIFO中數(shù)據(jù)為空,empty為高電平。 ![]() 3 使用Xilinx嵌入式開發(fā)工具EDK設(shè)計IP核 嵌入式開發(fā)軟件EDK為設(shè)計人員提供了自動化設(shè)計向?qū)А?Base System Builder(BSB),可以指引工程師快速完成整個設(shè)計過程。使用BSB創(chuàng)建工程,在創(chuàng)建完成之后使用EDK自帶的CIP(Create and Import Peripheral Wizard)添加用戶自定義IP核,生成的用戶IP核保存在EDK工程目錄下的pcore文件夾。用戶IP核目錄如圖5所示。 ![]() 其中文件夾data用于存放用戶IP的配置文件,如.prj文件、.mpd文件和.pao文件等;文件夾hdl用于存放用戶IP的HDL代碼,即.v或者.vhd文件;而devl(simmodels)文件夾中的工程可以使用戶在ISE平臺對工程進行設(shè)計、綜合與仿真,如果設(shè)計需要加入網(wǎng)表,可以放在 netlist文件夾。CIP在建立用戶IP核時,使用了一種專用接口規(guī)范(IPIF)。IPIF是一個驗證并優(yōu)化的高度參數(shù)化的定制接口,它提供了一個簡化的總線協(xié)議IPIC(IP Intercon-nect),操作這個總線與直接操作PLB及OPB這些總線相比要簡單很多。通過IPIF模塊,對其進行參數(shù)化定制來滿足設(shè)計需求,將降低設(shè)計與測試的工作量。 將設(shè)計的Verilog文件復(fù)制到IP核目錄下相對應(yīng)的hdl文件夾下,啟動ISE開發(fā)平臺并打開devl文件夾中的工程文件,在 Sources for Implementation中顯示的結(jié)構(gòu)如圖6所示。圖中,adsfifo.vhd是IPIC的描述文件,user-logic.v(或 user_logic.vhd)可以實現(xiàn)用戶IP核功能設(shè)計。需要在adsfifo.vhd中加入必要的端口聲明與邏輯設(shè)計,使PLB控制器與用戶IP設(shè)計端口進行相應(yīng)的連接。設(shè)計完成后在ISE平臺中對該IP核進行綜合并仿真。綜合后查看FPGA器件的資源使用情況,如表1所列。 ![]() ![]() 根據(jù)需要修改user_logic.v(或user—logic.vhd),向其中添加端口聲明與邏輯設(shè)計: ![]() 注意:在綜合后需要使用EDK中的CIP工具重新導(dǎo)入用戶IP核,在導(dǎo)入的過程中要指定MPD配置文件和XST project file(*.pfj)文件,這樣CIP可以自動加入相關(guān)聯(lián)的.v或.vhd文件。導(dǎo)入完成后在EDK的IPCatalog的Project Local pcores分類中可以看到用戶IP核,可以向EDK工程中加入該IP核,并設(shè)置其Bus Inter-face、Port和Addresses后生成位流文件,下載到開發(fā)板進行調(diào)試。 4 總結(jié) 利用FPGA和ADS8364設(shè)計的數(shù)據(jù)采集的IP核,其接口簡單,采集精度高,可同時采集多路信號,而且能減輕FPGA嵌入式系統(tǒng)中CPU的負擔(dān),節(jié)省CPU的運算資源。經(jīng)過仿真和下載到開發(fā)板驗證,該設(shè)計能滿足高速交變電壓信號采集的高精度和高實時性的要求。 參考文獻 1. 美國TI公司 ADS8364 數(shù)據(jù)工具手冊 2006 2. 趙峰 FPGA 上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實例 2008 3. 孫航 Xilinx 可編程邏輯器件應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計 2008 4. Embedded System Tools Reference Manual 作者:廈門大學(xué) 潘梁垚 姚銘 來源:《單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》 2009(6) |