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本文檔主要講解在 iMX6 開發板設備樹的 menuconfig 的用戶。 注意，關于 menuconfig 的操作，本文檔主要介紹如何調用出 menuconfig 界面。 如下圖所示，是 imx6q 的設備樹內核源碼目錄，plus 和 imx6d 的類似。 
要開啟 menuconfig，要用到.config 文件，設備樹內核的.config 文件，需要配置下，如下圖所示。 android 的缺省文件是：arch/arm/configs/imx_v7_android_defconfig qt 的缺省文件是：arch/arm/configs/imx_v7_linux_defconfig
使用命令“cp -r arch/arm/configs/imx_v7_linux_defconfig .config”，配置拷貝缺省文件到內核目錄，然后使 用命令“export ARCH=arm”設置為 arm 平臺，如下圖所示。
接著使用命令“make menuconfig”就可以打開 menuconfig 文件，如下圖所示。
關于 menuconfig 界面的操作，可以參考用戶手冊 75.2 小節。如果需要在 menuconfig 中配置，可以 將配置好的 .config 覆蓋掉 imx_v7_linux_defconfig，這樣重新編譯內核就會使用新配置的.config 文件。 前面介紹了如何使用缺省文件配置內核，但是對于 Linux 內核具體的配置選項有很多，下面介紹常見的一些。 在進行配置前，請務必注意先按照 66.1 章節缺省文件的配置小節的方法先加載缺省的配置文件，否則 下面有些配置選項可能不會出現。
四核處理器IMX6Q開發板Android7.1系統支持SATA、PCIE、EIM總線、WIFI藍牙OTA遠程升級提供OpenWrt文件系統 豐富接口：支持全網通4G模塊、GPS模塊、WIFI藍牙、SATA接口、PCIE、EIM、CAN、485、千兆以太網、三軸加速度計、電子羅盤等 軟件系統：Android7.1系統、Ubuntu20系統、Linux+QT5.7系統、Debian9.9系統、Yocto系統并提供源碼 率先支持OTA遠程升級、Openwrt文件系統、Buildroot構建文件系統。新增vscode的安裝和使用；QT系統FTP服務器搭建與測試；非設備鎖Linux系統-Lora配置及測試等； 核心板參數 尺寸：51mm*61mm 四核商業級-2G：NXP 四核 i.MX6Q，主頻 1 GHz 內存：2GB DDR3；存儲：16GB EMMC；SATA接口：支持 雙核商業級-1G： NXP 雙核精簡版 i.MX6DL，主頻 1GHz 內存：1GB DDR3；存儲：8GB EMMC；SATA接口：不支持 四核工業級-1G：NXP 四核 i.MX6Q，主頻 800MHz 內存：1GB DDR3；存儲：8GB EMMC；SATA接口：支持 四核Plus版本： NXP 四核 i.MX6Q，主頻 1 GHz 內存：2GB DDR3；存儲：16GB EMMC；SATA接口：支持 EEPROM： 4MB的EEPROM用來存儲關鍵數據 電源管理：內部獨立 工作電壓：5V 系統支持：Android4.4.2/6.0系統 Linux + Qt4.7/5.7系統 Ubuntu12.04/16.04/20系統 商業級運行溫度：0℃到+70 ℃ 工業級運行溫度：-40℃到+85 ℃ 引角擴展：引出腳多達320個，滿足用戶各類擴展需求 擴展參數 千兆以太網：1路自適應千兆以太網 EIM通用總線： 32位數據線全引出SDIO：3路 JTAG：1路引出（注：郵票孔底板不支持） SATA：1路 CAMARA：DVP和MIPI接口全引出 LCD：雙路LVDS和24位RGB接口 HDMI：1路V1.4 GPIO：引出 矩陣鍵盤：引出 PWM：3路 I2C：3路 聲卡IIS：1路 CAN：2路 USB：HOST+OTG UART：5路 pcie：1路 SPI：2路 底板參數 尺寸： 125mm*190mm 運行溫度：-40℃到+85 ℃ POWER： 電直流電源輸入接口，12V/2A電源輸入 SIM卡槽： 1個 SWITCH： 電源開關 4G模塊： 全網通(選配) LVDS接口： 2路 HDMI接口： 標準HDMI v1.4，1080p高清分辨率輸出 RGB接口： 1路 OTG： 1路 CAN： 1 路 CAN 總線接口 RS485： 1個 MIC： 支持MIC輸入 DIP SWITCH： 1個7位撥碼開關 PHONE： 支持耳機輸出 JTAG： 1個（注：郵票孔底板不支持） RESET： 1個復位按鍵 CAMERA接口： 1個支持500萬攝像頭 串口： 2路串口 GPIO接口： 20PIN，包括1路SPI和2路I2C USB HOST： 2路 按鍵： 4 個 網口： 1 路千兆工業級以太網，RJ45 接口 RTC： 實時時鐘 TF卡： 1個 BUZZER： 1個蜂鳴器 SATA： 1 個 SATA 接口；SATA電源接口 MIPI接口：DSI和CSI各一個，支持LCD和CAMARA； （注：郵票孔底板不支持） WIFI藍牙： 支持 EIM總線： 1路 GPS模塊： 支持（選配） IRDA： 1個 電子羅盤： 支持（選配） 三軸加速度計： 支持（選配） |
