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如果想要開機運行某程序，需要在開發板上編輯"/etc/rc.local"文件，在此文件添加你想開機運行的命令即可。這里給大家做一個示范，我們的需求是開機自啟動 hello.sh 腳本，并且打印 hello ! nice to meet you! 1. 首先啟動 iTOP-3399 開發板，開發板里面燒寫 Debian 系統，啟動開發板如下圖所示： 
2. 我們要運行一個 hello.sh 的腳本，首先要寫一個腳本，腳本保存在開發板的/mnt 目錄下，腳本內容如下： echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" 3. 腳本寫完，我們一定要執行 chmod 777 hello.sh 命令，賦予腳本權限，否則，不能運行程序。注意！ 一定要賦予開機運行的程序權限，否則不會開機啟動。 3. 腳本寫完，我們一定要執行 chmod 777 hello.sh 命令，賦予腳本權限，否則，不能運行程序。注意！一定要賦予開機運行的程序權限，否則不會開機啟動。
4. 然后我們編輯開發板上的"/etc/init.d/rcS"文件，在里面添加你想開機運行的命令。輸入命令： vi /etc/init.d/rcS 我們想要開機自啟動 hello.sh 腳本，所以我們在/etc/init.d/rcS 文件中添加如下命令： cd /mnt && ./hello.sh 添加完保存退出，如下圖所示：
5. 重新啟動開發板，發現打印信息如下，開發板成功自啟動運行 hello.sh,并且打印 hello ! nice to meet you!
iTOP-RK3399 核心板采用 四核 Cortex" target="_blank">Cortex-53 + 雙核 Cortex-A72 架構，主頻 1GHz，4G DDR4，16G EMMC。核心板采用RK808 電源管理" target="_blank">電源管理芯片以提供低功耗管理。GPU 采用 Mali-T864，支持 2D、3D 加速。支持 OpenGL、ES1.1/2.0/3.0/3.1/3.2,OpenCL 1.2 和 DirectX 11.1 圖形編程接口，支持 H.264/H.265/VP9 解碼，像素最高達 4K@60fps，支持 H.264/H.265 編碼，像素最高達 1080p@30fps。屏幕顯示支持 MIPI、DP、eDP、HDMI" target="_blank">HDMI 接口并支持雙屏同顯、雙屏異顯，支持兩路 MIPI CSI Camera 接口，可用于深度學習、機器學習、圖像處理。核心板也支持 PCIE 接口，對于需要大容量存儲的客戶，可將其用于擴展 M2 接口固態硬盤。 iTOP-RK3399 核心板采用連接器" target="_blank">連接器連接方式，方便客戶根據行業需求定制底板。核心板 320 PIN 角全部引出，核心板外部接口豐富，包括 2 路 SD/EMMC/SDIO 接口、1 路 PCIE、2 路 MIPI DSI、1 路 DP、1 路 eDP、1 路 HDMI、2 路 Camera MIPI、CSI 接口、1 路千兆以太網、4 路 USB" target="_blank">USB 等。 iTOP-3399 開發板板載 4G 全網通、GPS" target="_blank">GPS 定位模塊、雙頻 WIFI" target="_blank">WIFI+藍牙" target="_blank">藍牙 4.1、千兆以太網、雙路攝像頭接口、USB3.0、PCIE M.2 接口、陀螺儀" target="_blank">陀螺儀等接口，尺寸為 19cm*12cm，3399 開發板全新升級支持 5G 方案，支持 Android" target="_blank">Android7.1 系統；Android8.1系統；Ubuntu" target="_blank">Ubuntu16.04 系統；Debian9 系統；Linux" target="_blank">Linux+Qt5.9 等系統。 iTOP-RK3399通過了電磁兼容性檢測、電磁輻射標準檢測、安規檢測、高低溫壞境檢測。7*24 小時長期穩定運行。10 年以上供貨周期長，批量無憂。廣泛適用于工控、智能家居、多媒體、安防、車載、消費電子" target="_blank">電子、手持設備、顯示控制、教學、通訊等領域。 迅為RK3399開發板Debian系統設置開機自啟動腳本 核心板參數： 尺寸： 6.5*5.5cm 高度 連同連接器在內 0.26cm CPU：Cortex-A53 四核 ，主頻 1.4GHz；Cortex-A72 雙核 ，主頻 1.8GHz 內存 2GB 雙通道 DDR3（4GB LPDDR4 內存可選） 存儲： 16GB EMMC 電源管理： 官方推薦 RK808 芯片 工作電壓： 3.3V 供電 最大電流：(核心板啟動時) 420mA 通常電流：（核心板系統啟動后） 150mA 引角擴展： 引出腳多達 320 個，滿足用戶各類擴展需求 系統支持： Android7.1 系統；Android8.1 系統；Ubuntu16.04 系統；Debian9 系統；Linux+Qt5.9； 工作溫度： 0℃ ~ +80℃ GPU： Mali-T860MP4 支持 3D/2D 圖形編程接口： 支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2, DirectX11.1 VPU 編碼：H.264，MVC，VP8，最大支持 1080p@30FPS 解碼： H.264, H.265，VP9, VP8, MVC，MPEG-2, MPEG-4，最大支持 2160p@60fps Camera： 2 路 MIPI-CSI IIS： 3 路 SD/MMC/SDIO： 2 路 PCIe： 1 路 PCIe2.0 x4 Ethernet： 1 路 UART： 5 路 IIC： 9 路 SPI： 6 路 USB： 2 路，USB Host 2.0，2 路，USB OTG 3.0 PWM： 3 路 ADC： 5 路 DP： 1 路 eDP： 1 路 HDM： 1 路 MIPI-DSI： 2 路 底板參數： 尺寸： 19cm*12cm POWER： 電直流電源輸入接口，12V/2A 電源輸入 SWITCH ：電源開關 HDMI 接口： 1 路 HDMI2.0 輸出接口 Type-C： 1 路 Type-C USB3.0 接口，兼容 OTG 功能 TF 卡槽： 1 個 USB HOST： 4 路 USB2.0 接口 USB3.0： 1 路 網口： 1 路千兆以太網（10/100/1000Mbps） 串口： 2 路 RS232 串口 SIM 卡槽： 1 個 PHONE： 支持耳機輸出 MIC： 支持 MIC 輸入 IRDA： 1 個 紅外一體化接收頭 按鍵： 6 個 4G 模塊： 全網通(選配) CAMERA 接口： CAMERA 1 路、MIPI CAMERA 1 路 PCB 板： 4 層 GPS 模塊： 支持（選配） WIFI/BT： 雙頻 2.4G/5G WIFI、Bluetooth4.1 二合一模塊 EDP LCD： 1 路 MIPI_TX： 1 路 MIPI_TX/RX： 1 路 SPDIF： 光纖輸出接口 BUZZER ：1 個蜂鳴器 RTC： 實時時鐘 GPIO 接口： 20PIN，包括 2 路 ADC、2 路 I2C、 5v、3.3v 電源和地 LED： 3 個 PCIE： PCIE M.2 接口 陀螺儀： 支持 電子羅盤： 支持 GPIO ：20 路 光線傳感器： 支持 |
