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Modbus協議下的線性霍爾傳感器編程器

發布時間:2011-11-2 11:28    發布者:李寬
關鍵詞: MODBUS , 霍爾傳感器 , 油門
項目背景

線性霍爾傳感器是一種重要的磁場測量元件,它可以將磁場強度信號轉化為電壓信號輸出。與磁鋼配合,可以進行精確的位置測量。隨著汽車電子控制器對位置測量精度的要求不斷提高,這一測量機構被廣泛地應用在很多汽車零部件中,如電子油門踏板的行程測量和節氣門開度測量。但是為了讓線性霍爾傳感器能夠配合磁鋼的磁場,正確地輸出期望的電壓信號,需要事先對線性霍爾傳感器進行標定,此外,很多此類傳感器中都會預先設計一些存儲單元,用來保存標定數據。本課題針對英飛凌TLE4997霍爾傳感器,使用英飛凌XC2000型單片機,設計了一種集標定和存儲數據為一體的編程工具。通過操作上位機界面,這種工具可以讀取傳感器采集的磁場強度信號和輸出電壓,并根據要求計算標定數據,最后可以將數據永久保存到傳感器內的EEPROM內。

英飛凌霍爾傳感器TLE4997介紹

TLE4997適用于非常廣泛的應用。在汽車領域的應用包括:踏板與節氣門定位、懸架控制、扭矩傳感與變速桿位置檢測等。在工業領域,這兩款傳感器是機器人自動化應用、醫療器械以及高電流傳感應用等的理想選擇。

采用模擬輸出的TLE4997的額定輸出噪聲低,且整個溫度范圍內(-40℃至150℃)的偏置漂移穩定性高。TLE4997在整個工作溫度范圍內具備較低的比率轉換誤差。TLE4997具備EEPROM可編程參數,包括偏置、帶寬、極性、輸出位、磁體溫度漂移補償系數和內存鎖,這使它成為適用于廣泛的線性與角度位置傳感應用的多功能產品。該傳感器具備三個可選測量范圍,包括±50、±100或±200mT,同時具備高達16位分辨率(取決于輸出方案)的精確輸出。此外TLE4997還具備先進的溫度補償功能。

TLE4997共有三個引腳VDD,OUT和GND。VDD和OUT引腳既可作為供電電源輸入和信號輸出,也可分別作為編程模式時的兩個接口。編程模式的狀態下,VDD為時鐘信號的接口,而OUT作為數據的I/O口。此時,將允許多個連接的設備作為一個輸入,每個設備既可以獨立也可以并行地存取數據。這對于EEPROM的編程尤為重要。

下載全文:
Modbus協議下的線性霍爾傳感器編程器.pdf (4.63 MB)
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旋極科技 發表于 2011-12-20 13:55:45
CAN總線測試分析
      我公司提供的CAN總線測試產品是汽車/坦克領域、工業自動控制領域和醫療設備領域等工程師首先的測試工具和產品。系列接口產品有如下接口產品:




      以上測試仿真板卡具有如下主要特點:
      ★  支持CAN2.0A和CAN2.0B總線協議
      ★  支持高、低速的波特率
      ★  大容量內存,能存儲大量的CAN總線消息
      ★  單、雙或者四通道的CAN總線接口
      ★  有CAN總線監聽功能
      ★  有CAN總線分析功能
      ★  有故障檢測和故障注入功能
Xtm(CAN總線分析、仿真工具)







軟件介紹
      Xtm是一個用于控制嵌入式網絡節點(電子控制單元)的軟件環境。它也可用于顯示和修改那些網絡節點的內部狀態。此外,用戶能夠模擬和分析嵌入式網絡節點之間的通信,并且如果需要的話,用戶還可以通過網絡行為的仿真來替換丟失的網絡節點。Xtm同樣也可用于改變和完善網絡通信。
目前支持的網絡有:CAN,LIN,以太網(僅UDP)和FlexRay。通過一個外接的ECU,PC機的串口和K-line(通過相關的LAPcan卡適配器)也可用于通信。
      在測量或通用網絡通信的同時,視頻流的記錄和再傳送也是可能的。視頻流和測量數據可以時間同步。
      Xtm有一個模塊化設計:例如,硬件接口的實現和通信協議在最底層。接口被建立和參數化,但當正常運行Xtm時是不可見的。僅僅當接口生成產物(數據和信號)的時候,是可見的。
      Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的產物。許多基于Xtm的用戶定制的項目已經成為現實。

主要特性
      ★  顯示CAN/LIN/FlexRay消息
      ★  支持ASAP2文件和CCP/XCP測量
      ★  記錄和再傳送視頻流
      ★  強大的script語言,可進行復雜的CAN總線測試與仿真
      ★  模擬信號的圖像表達功能
      ★  基于DBC和LDF描述文件解碼和生成CAN/LIN消息
      ★  有CAN/LIN消息的發送窗口
      ★  觸發對象
      ★  面板窗口用于script程序和仿真信號的控制
      ★  高性能以及很好的實時特性





公司簡介: 公司是中關村科技園區高新技術企業、北京市雙軟認定企業、中關村信用聯盟星級會員、北京市守信企業、國家軍用標準GJB9001A質量體系認證企業、軍工保密資格認證單位、世界首席嵌入式芯片構架設計公司—ARM在中國唯一的授權培訓中心。公司還獲得了國家密碼管理局頒發的“商用密碼產品銷售許可證”、“商用密碼產品生產定點單位”證書,航天部合格供應商稱號。 公司按照新標準被認定為2008年第一批國家級高新技術企業。 ...>>
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