振動監(jiān)測 (VM) 已經(jīng)問世很長一段時間,并且已被用于監(jiān)測機器、設(shè)備或結(jié)構(gòu)的健康狀況。在機器運行過程中,可以利用專用傳感器收集其振動數(shù)據(jù)以對其進行實時監(jiān)測和分析。 振動監(jiān)測的主要目標(biāo)是降低致命性損壞的風(fēng)險并減少潛在的生產(chǎn)線停產(chǎn)狀況,從而最終控制并降低運營成本。 來自振動傳感器的振動數(shù)據(jù)可以作為輸入數(shù)據(jù)獨立使用,也可以根據(jù)操作需求與其他傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合使用。例如,在工廠自動化應(yīng)用中,振動數(shù)據(jù)可以與以下數(shù)據(jù)結(jié)合使用: · 溫度 · 煙霧 · 濕度 · 壓力 · 聲音 這種組合可以構(gòu)成一個完整的系統(tǒng),從而提供更穩(wěn)固、更可靠的解決方案。 在其他一些用例中(例如結(jié)構(gòu)監(jiān)測),可以將振動數(shù)據(jù)與傾角儀收集的傾斜位置數(shù)據(jù)相結(jié)合,來確定結(jié)構(gòu)的健康狀況。 這些收集到的數(shù)據(jù)輸入至專用算法,例如新興的人工智能 (AI) 算法,可建立能夠預(yù)測未來潛在故障的模型。然后,模型預(yù)測信息可用于構(gòu)建知識,以便決定是否需要立即采取措施來避免生產(chǎn)力損失。 工廠自動化的一個新趨勢是人工智能算法的興起,這種算法可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練,預(yù)測應(yīng)執(zhí)行的任務(wù)。這就減輕了各操作員的負擔(dān),讓他們不必像以前一樣做出極其困難而費時的決定。自主自動化工廠可以承擔(dān)各操作員的責(zé)任,并根據(jù)工況變化自動作出反應(yīng)。 振動傳感器 在振動監(jiān)測應(yīng)用中,振動傳感器是一個關(guān)鍵部件。最新的振動傳感器基于 MEMS 技術(shù),使用與加速度計中的加速度檢測相同的概念。它們的主要區(qū)別在于傳感器的帶寬。MEMS 加速度計的典型帶寬為 3 kHz,而振動傳感器則能夠以明顯更高的帶寬檢測振動。振動傳感器能夠捕獲高頻信號,因此可以對振動進行更為精確的頻率分析。最新的 MEMS 振動傳感器可以提供超過 6 kHz 的帶寬,這一點我們將在后面討論。 MEMS 振動傳感器有許多用例,圖 1 列出了一些主要應(yīng)用。電機振動監(jiān)測是成功實施工廠自動化的重要一環(huán)。鐵路振動監(jiān)測有助于避免發(fā)生災(zāi)難性的火車事故。自 MEMS 傳感器開始應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用起,洗衣機等家用電器就已經(jīng)配備了振動監(jiān)測功能。而結(jié)構(gòu)監(jiān)測應(yīng)用則在 MEMS 傳感器的成本變得更加合理之后獲得了蓬勃發(fā)展。例如,市政當(dāng)局有責(zé)任監(jiān)測橋梁的振動,以確保結(jié)構(gòu)處于良好的健康狀況。橋梁振動數(shù)據(jù),尤其是在交通高峰時段的振動數(shù)據(jù),可以針對任何可能導(dǎo)致橋梁倒塌的異常情況提供有價值的信息。 圖 1:部分 MEMS 傳感器和振動傳感器應(yīng)用。(圖片來源:STMicroelectronics) 若要確保振動傳感器符合目標(biāo)應(yīng)用的需求,我們需要仔細分析傳感器的技術(shù)規(guī)格。表 1 列出了 STMicroelectronics 提供的其中一款最新振動傳感器的主要參數(shù)。此器件可以捕捉到三維空間(X、Y、Z)的振動。其所提供的三個自由度,可用于靈活地在安裝方向上調(diào)整位置。 每個軸的加速度滿量程高達 16 g,足以覆蓋監(jiān)測機器健康狀況通常所需的振動幅度范圍。 此器件可以提供超寬帶寬,平坦頻率響應(yīng)高達 6.3 kHz,并具有消除頻率混疊的嵌入式濾波功能。 這款傳感器的另一個主要特點是頻譜噪聲密度非常低。當(dāng)需要捕捉低頻振動時,這是一個非常重要的優(yōu)勢。 與現(xiàn)有的振動傳感器相比,其工作溫度范圍擴大至 +105°C,可以滿足苛刻的工作環(huán)境要求。 此器件可以在三軸模式或單軸模式下運行,模式選擇通過專用寄存器來完成。在三軸模式下,所有三個軸(X、Y、Z)會同時啟用。在單軸模式下,只有一個軸處于活動狀態(tài)。在單軸模式下,活動軸的分辨率(噪聲密度)會顯著提高。 表 1:STMicroelectronics 提供的最新振動傳感器的主要參數(shù)。 振動監(jiān)測應(yīng)用 振動監(jiān)測通常是指對機器、設(shè)備或電器的振動進行分析,這是所謂狀態(tài)監(jiān)測 (CM) 或基于狀態(tài)監(jiān)測 (CbM) 的綜合應(yīng)用的一部分。振動分析在監(jiān)測機器的長期健康狀況方面發(fā)揮著越來越重要的作用。但是,除了收集振動數(shù)據(jù)之外,完整的狀態(tài)監(jiān)測解決方案通常還包含多個傳感器,用以收集包括溫度、噪音、壓力、煙霧和濕度在內(nèi)的其他重要設(shè)備參數(shù)。在這些傳感器中,每一種傳感器都可提供關(guān)于機器特定狀況的寶貴信息。通過對這些傳感器數(shù)據(jù)進行融合、處理和分析,人們可以了解機器整體狀況,從而做出關(guān)鍵的機器維護決策。 圖 2 列舉了振動監(jiān)測在不同市場的一些主要應(yīng)用。圖中的分類凸顯出數(shù)據(jù)收集和分析對于狀態(tài)檢測綜合解決方案的重要性。其他傳感器可用來收集數(shù)據(jù),再將這些數(shù)據(jù)融合在一起以獲得可靠而有效的結(jié)果。在業(yè)界提供的最新解決方案中,使用智能算法處理傳感器數(shù)據(jù),可以將此類解決方案的能力和有效性提升至全新水平。這些功能強大的創(chuàng)新解決方案有助于顯著減少與設(shè)備停機相關(guān)的成本和低效問題,原本這些情況不可避免。 圖 2:各種振動監(jiān)測應(yīng)用。(圖片來源:STMicroelectronics) 云計算已經(jīng)成為一個廣泛解決方案的關(guān)鍵組成部分之一,該解決方案涉及從企業(yè)多個地點收集傳感器數(shù)據(jù)以確保任何位置都不會出現(xiàn)任何程度的中斷。云端的中央處理器用于對所有數(shù)據(jù)進行合并與分析,并對涉及的機器設(shè)備進行實時監(jiān)測,確保它們平穩(wěn)地不間斷運行。 圖 3 列出了振動監(jiān)測系統(tǒng)的基本組成部分。根據(jù)系統(tǒng)的需求,可以在必須監(jiān)測的設(shè)備上安裝各種傳感器。這些傳感器包括: · 振動 · 慣性傳感器模塊 · 溫度 · 濕度 · 壓力 · 環(huán)境光傳感器 · 傾角儀 分析收集的數(shù)據(jù)需要使用處理單元。根據(jù)數(shù)據(jù)量、隱私性、數(shù)據(jù)安全性、延遲和功耗要求,分析可以由本地處理單元完成,也可以傳輸?shù)皆铺幚碇行模善涫占头治鰜碜远嗯_設(shè)備的所有數(shù)據(jù)。 圖3:振動監(jiān)測系統(tǒng)的組成部分。(圖片來源:STMicroelectronics) 在機器安裝后和運行期間,機器的狀況會在某個時間點開始發(fā)生變化。因此,務(wù)必要安裝所有需要的傳感器,以收集有關(guān)超聲和噪音、振動、功耗、溫度和任何潛在煙霧的數(shù)據(jù)。隨著時間的推移,收集機器參數(shù)和傳感器數(shù)據(jù)的必要性愈發(fā)凸顯,這對于監(jiān)測機器的健康狀況變得至關(guān)重要。 圖 4 描繪了受監(jiān)測機器的典型安裝和故障點 (IPF) 曲線。從機器狀況變化到最終發(fā)生故障可能歷時很久,或許要幾個月甚至幾年才會開始出現(xiàn)故障癥狀。對傳感器數(shù)據(jù)進行早期分析,可以了解機器的健康狀況,而使用傳感器數(shù)據(jù)作為輸入進行訓(xùn)練的人工智能算法,則可以預(yù)測故障并開始采取必要的措施。 圖 4:IPF 曲線。(圖片來源:STMicroelectronics) 圖 5 提供了電動泵振動監(jiān)測的示例。失衡、松動、輸出軸和泵的齒輪箱等各種不同的狀況,都可以使用振動傳感器來監(jiān)測。然后,振動傳感器的數(shù)據(jù)被傳送出去,以進一步進行各種分析,包括對振動數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換 (FFT),從而確定這些狀況的各個頻率特征。 圖 5:不同狀況下的電動泵振動監(jiān)測。(圖片來源:STMicroelectronics) 電動機的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)除了電動機之外,還可以包含幾個組件。該解決方案可以包含多個傳感器,例如振動傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器以及其他傳感器,具體取決于操作環(huán)境的要求。泵與處理單元之間可以選擇有線或無線的連接方式,并使用專門的通信協(xié)議。處理和分析單元可以提供泵的診斷和可視化工具,幫助操作人員主動識別和解決諸如泵異常等問題,這些問題可能會導(dǎo)致操作停機和中斷。通過這種主動介入,可以降低工廠的運營和維護成本,提高公司的利潤。 結(jié)語 為了實施預(yù)測性維護綜合解決方案,需要部署許多傳感器。最新的 MEMS 振動傳感器為工廠自動化、電力設(shè)施、家用電器以及結(jié)構(gòu)健康狀況監(jiān)測和監(jiān)管提供了高效和經(jīng)濟的振動監(jiān)測解決方案。振動監(jiān)測既可以作為獨立解決方案進行部署,也可以作為基于狀態(tài)監(jiān)測的組成部分,后者已逐漸成為通過實時收集和分析數(shù)據(jù)來監(jiān)測各種機器的綜合解決方案不可或缺的部分。這一解決方案使21世紀(jì)的工廠有能力主動監(jiān)測和解決因機器生產(chǎn)力中斷和停工而產(chǎn)生的問題。在任何工廠自動化綜合解決方案中,振動監(jiān)測都是重要組成部分。 來源:Digi-Key 作者:Jay Esfandyari, Tom Bocchino, STMicroelectronics |