|
作者:武漢華嵌技術(shù)部
在linux下有兩種消息隊(duì)列,一種是POSIX的消息隊(duì)列,另外一種是System V消息隊(duì)列。在這里只講System V隊(duì)列的使用。System V消息隊(duì)列使用消息隊(duì)列標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí),在某個(gè)進(jìn)程往一個(gè)隊(duì)列中寫入一個(gè)消息之前,不求另外某個(gè)進(jìn)程正在等待該隊(duì)列上一個(gè)消息的到達(dá)。
對(duì)于系統(tǒng)中每個(gè)消息隊(duì)列,內(nèi)核維護(hù)一個(gè)定義在頭文件中的信息結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)如下:
struct msqid_ds{
struct ipc_perm msg_perm; /* read_write perms: Section 3.3 */
struct msg *msg_first; /* ptr to first message on queue */
struct msg *msg_last; /* ptr to last message on queue */
msglen_t msg_cbytes; /* current # bytes on queue */
…
…
}
消息隊(duì)列由內(nèi)核進(jìn)行維護(hù),我們可以將內(nèi)核中某個(gè)選定的消息隊(duì)列畫為一個(gè)消息鏈表,如下圖所示:
file:///C:/DOCUME~1/jack/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.png
以下都是操作消息隊(duì)列的API函數(shù),在這里將對(duì)其一一講解。
- 創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列。
#include
int msgget(key_t key, into flag);
該函數(shù)在執(zhí)行正常返回時(shí),返回的是一個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)符,其他三個(gè)函數(shù)就用它來指代該隊(duì)列。該標(biāo)識(shí)符是基于指定的key產(chǎn)生的,而key即可以是ftok的返回值,也可以是常值IPC_PRIVATE。
oflag可以是讀寫權(quán)限的值的組合,它還可以與IPC_CREAT或IPC_CREAT|IPC_EXCL按位或。
當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)新消息隊(duì)列時(shí),msqid_ds結(jié)構(gòu)的一些成員被初始化。
- 往一個(gè)打開的消息隊(duì)列上放置一個(gè)消息。
#include
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t length, int flag);
該函數(shù)的第一參數(shù)msqid是由msgget的返回值提供。Ptr是一個(gè)結(jié)構(gòu)指針,該結(jié)構(gòu)可以如下定義:
struct my_msg{
long types;
char text[MAX_LENGTH];
}
該結(jié)構(gòu)中的types是這個(gè)消息的類型,text這個(gè)數(shù)組就是發(fā)送的消息的正文部份。msgsnd的length參數(shù)以字節(jié)為單位指定待發(fā)送消息的長度。如果待發(fā)送消息的結(jié)構(gòu)如上定義,則length的取值是sizeof(struct my_msg) – sizeof(long)。第四個(gè)參數(shù)flag即可以是0,也可以是IPC_NOWAIT。當(dāng)flag是0時(shí),使得msgsnd調(diào)用阻塞,如果是IPC_NOWAIT,使得msgsnd調(diào)用非阻塞。
- 使用msgrcv函數(shù)從某個(gè)消息隊(duì)列中讀出一個(gè)消息。
#include
ssize_t smgrcv(int msqid, void *ptr, size_t length, long type, int flag);
其中ptr參數(shù)指定所接收消息的存放位置,和msgsnd一個(gè),該指針指向緊挨在真正的消息數(shù)據(jù)之前返回的長整數(shù)類型字段。Length指定了由ptr指向的緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)部分的大小,這是該函數(shù)能返回的最大數(shù)據(jù)量,該長度不包含消息類型占的字節(jié)數(shù)。type指定希望從消息隊(duì)列中讀出什么類型的消息,type以下的幾種取值有不同的效果,如下:
⑴、type為0時(shí),則返回隊(duì)列中的第一個(gè)消息,也就是最早的那個(gè)消息。
⑵、type為大于0時(shí),則返回其類型值為type的第一個(gè)消息。
⑶、type為小于0時(shí),則返回其類型值小于或等于type參數(shù)的絕對(duì)值的消息中類型最小的第一個(gè)消息。flag的可能取值同msgsnd一樣,代表著同樣的意思。只不過msgrcv多了一個(gè)選擇,那就是MSG_NOERROR,如果設(shè)置了該位,當(dāng)所接收消息的真正數(shù)據(jù)部分大于length參數(shù)時(shí),msgrcv只截短數(shù)據(jù)部分,面不返回錯(cuò)誤。該函數(shù)成功返回時(shí),msgrcv返回的是所接收消息中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。它不包括消息類型所占有字節(jié)數(shù)。
- 使用msgctl對(duì)消息隊(duì)列進(jìn)行控制。
#include
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buff);
該函數(shù)提供了三個(gè)控制命令,分別如下:
IPC_RMID 從系統(tǒng)中刪除由msqid指定的消息隊(duì)列,對(duì)于該命令,msgctl第三個(gè)參
數(shù)被忽略。
IPC_SET 給所指定的消息隊(duì)列設(shè)置其msqid_ds結(jié)構(gòu)的幾個(gè)成員。
IPC_STAT 給調(diào)用者返回與所指定消息隊(duì)列對(duì)應(yīng)的當(dāng)前msqid_ds結(jié)構(gòu)。
總結(jié):
- 消息隊(duì)列是由內(nèi)核維護(hù)的,也就是說消息隊(duì)列是隨內(nèi)核持續(xù)性的。在進(jìn)程結(jié)束的時(shí)候,消息隊(duì)列并消失,只有在顯示的刪除消息隊(duì)列或者在內(nèi)核自檢的時(shí)候,消息隊(duì)列才會(huì)刪除。
以下是使用消息隊(duì)列例子:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAX_MSG_LENGTH 1024
//自己定義的消息格式
typedef struct msgbuf
{
long types;
char texts[MAX_MSG_LENGTH];
}SYS_MSG;
int main()
{
int msgid;
key_t key;
int retval;
SYS_MSG mybuf;
if((key = ftok("/", 4)) < 0)
{
perror("ftok");
}
if((msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) < 0)
{
perror("msgget");
}
mybuf.types = 1;
strcpy(mybuf.texts, "hello world");
if((msgsnd(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, 0))) //發(fā)送消息類型為1的消息。
{
perror("msgsnd");
}
mybuf.types = 2;
strcpy(mybuf.texts, "how are you");
if((msgsnd(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, 0))) //發(fā)送消息類型為2的消息。
{
perror("msgsnd");
}
mybuf.types = 3;
strcpy(mybuf.texts, "i'm fine");
if((msgsnd(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, 0))) //發(fā)送消息類型為3的消息。
{
perror("msgsnd");
}
return 0;
}
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAX_MSG_LENGTH 5
typedef struct msgbuf
{
long types;
char texts[MAX_MSG_LENGTH];
}SYS_MSG;
int main()
{
int msgid;
key_t key;
int retval;
SYS_MSG mybuf;
if((key = ftok("/", 4)) < 0)
{
perror("ftok");
}
if((msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) < 0)
{
perror("msgget");
}
while(1)
{
//輸入想接收的消息類型
scanf("%ld", &mybuf.types);
memset(mybuf.texts, 0, MAX_MSG_LENGTH);
if(0 == mybuf.types)
{
break;
}
//接收消息類型為上面輸入的消息類型
if(( msgrcv(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, mybuf.types, MSG_NOERROR)) < 0)
{
perror("msgrcv");
}
printf("msgrcv : %s\n", mybuf.texts);
}
if(( msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL)) < 0) //從內(nèi)核中刪除消息隊(duì)列
{
perror("msgctl");
}
return 0;
}
更多技術(shù)文章敬請(qǐng)關(guān)注:武漢華嵌-嵌入式培訓(xùn)專家,國內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式服務(wù)機(jī)構(gòu),
http://www.embedhq.org |
|