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1 內核源碼的編譯 kernel 的源碼路徑為“iTOP-STM32MP157 開發板光盤資料\04_TF-A、uboot 和內核源碼\kernel”，如下圖所示（日期可能會有變化，使用最新日期即可）： 
kernel 源碼的編譯器和編譯 uboot 與 TF-A 的編譯器相同，都為 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-nonelinux-gnueabihf。 將“ ”源碼拷貝源碼到“/home/topeet”目錄下，使用如下命令 tar -vxf linux-5.4.31_20210817.tar.gz 解壓源碼壓縮包，得到“linux-5.4.31”文件夾，使用如下命令 cd linux-5.4.31/ 進入該文件夾，如下圖所示。
使用命令”./create.sh”來進行編譯，編譯過程如下圖示所示：
編譯完成如下圖所示：
如下圖所示，在“output”目錄下，編譯生成了“uImage”kernel 鏡像。
如下圖所示，在“output/dts/”目錄下生成設備樹文件“****.dtb”。
如上圖所示，這七個設備樹文件是我們所需要的，分別對應七個不同的屏幕。編譯完成以后，我們需要制作對應的鏡像，這樣才能使用 STM32CubeProgrammer 工具燒寫進開發板。 而我們通過燒寫軟件燒寫的鏡像為 bootfs.ext4,存放路徑為“output”目錄下，如下圖所示
bootfs.ext4 鏡像之中存放的就是我們 uImage 和 dtb 設備樹文件，大家可以自行掛載來進行查看。 至此我們的內核設備樹鏡就制作完成了，然后只需要將我們制作的 bootfs.ext4 替代 image 燒寫目錄下的 bootfs.ext4 文件然后進行燒寫即可。 2 驅動模塊的使用 由于一些驅動的依賴特性，一些驅動并不能直接編譯進內核，或者編譯進內核之后并不能掛載成功。所以就需要我們進行手動掛載，以下為不能是在內核中不能成功掛載的模塊：
我們都存放在了“output/ko”路徑下，每個模塊的原始路徑如下圖所示：
迅為iTOP-STM32MP157開發板：
核心板參數 尺寸： 46mm*58mm CPU： STM32MP157A 主頻： 650M 內存：： 1G 存儲 8G 工作電壓： 直流5V供電 系統支持： 流暢運行最小Linux系統、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian系統 引角擴展： 引出腳多達240個，滿足用戶各類擴展需求 底板參數 尺寸： 190mm*125mm POWER： 電直流電源輸入接口，12V/3A+電源輸入 SWITCH： 電源開關 DIP： SWITCH 4位撥碼開關 ADC電位器： 1路 SDIO接口： 1個 JTAG： 1個 CAMERA接口： 1個 CAN接口： 1路CAN User Key： 5個功能按鍵 MIC： 支持MIC輸入 PHONE： 支持耳機輸出 串口： 3路 USB Host： 2路 USB Host,支持USB2.0協議 TF Card： 1個標準TF卡接口 網口： 1路千兆以太網口 LED： 3個（1個電源指示燈，2個可控LED） HDMI接口： 1路 LCD接口： 1路LVDS9(HDMI口輸出LVDS信號)，1路RGB USB OTG： 2路 USB OTG2.0 RTC： 1個 RS485接口： 1路 WIFI/藍牙芯片： 1路 4G模組選配： 1個 六軸傳感器： 1個 蜂鳴器： 1個 紅外傳感器： 1個 光環境傳感器： 1個 溫濕度傳感器： 1個 SPDIF接口： SPDIF輸入、SPDIF輸出 |
