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1 設置交叉編譯工具 1 編譯環境是開發的基礎，首先我們來安裝編譯環境，在 9.1 章節我們已經將fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh 腳本拷貝到 Ubuntu 的 /home/topeet/linux 目錄下(linux 文件夾是作者新建的目錄) 2 然后輸入以下命令： ./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh 
3 將安裝路徑設置保持默認，按下回車鍵，如果有 You are about to install the SDK to "/opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo". Proceed[Y/n]? 提示，則輸入 Y 進行確認，然后輸入密碼，如下圖所示：
4 安裝完成后如下圖所示：
5 安裝完成后輸入以下命令設置環境變量，并輸入“aarch64-poky-linux-gcc -v”檢查安裝是否成功。出現如下圖所示的信息代表安裝成功。注意：每當重啟虛擬機或者打開新的終端窗口都需要重新執行設置環境變量。 . /opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux
.2 編寫 C 程序 作者在/home/topeet/test 目錄下新建一個 helloworld.c 文件，此處 helloworld.c 文件僅為事例，大家可以選擇要編譯的程序，hello.c 的內容為 #include int main(){ printf("hello world\n"); printf("hello world\n"); printf("hello world\n"); return 0; } 編寫好，保存文件。 3 交叉編譯 C 程序 在第一步設置交叉編譯工具的窗口編譯 C 程序，注意！第一步設置交叉編譯工具是設置臨時環境變量，只在當前設置的窗口有效，如果第一步設置交叉編譯工具的窗口關閉了，請按照第一步再次打開并設置環境變量。 編譯 helloworld.c 程序如下圖所示： aarch64-poky-linux-gcc helloworld.c -o helloworld --sysroot=/opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/sysroots/aarch64-poky-linux
編譯完生成 helloworld.c 可執行文件，如下圖所示：
輸入命令“file helloworld.c”,如下圖所示：
4 運行 C 程序 我們將第三步編譯好的 helloworld 可執行程序拷貝到開發板上，首先將 hello 可執行程序拷貝到 U 盤上，然后將 U 盤插到開發板的 usb 口，打印信息如下圖所示：
新建掛載目錄，如下圖所示：
掛載 U 盤，如下圖所示：
進入到 U 盤掛載目錄，將 helloworld 復制到開發板的 bin 目錄下，如下圖所示：
賦予文件權限，如下圖所示：
運行程序，如下圖所示：
運行程序成功，打印了三次“hello world”。 |
