優勢 機器管理指的是監督機器的機器人,例如CNC機器。一個典型的機器管理應用包括一個機器人在機器操作時裝卸零件。 圖片來源于優傲機器人官網博客截圖 降低受傷風險 機器管理有助于使生產車間成為一個更安全的空間。通過使用機器人而不是人給機器喂食材料或零件,受傷的概率顯著降低。如果員工靠近操作間,可以對機器人進行編程,使其減速,從而進一步消除受傷的風險。此外,它使員工從繁瑣的裝卸工作中解脫出來,讓他們有時間專注于更高效的任務。這為公司創造了更多價值,并鼓勵員工進一步發展他們的能力。 提高生產率 因此,使用機器人進行機器操作可以提高速度并減少零件循環時間(完成一件工件所需的時間)。通常情況下,與人工操作相比,這只是幾秒鐘內的差異問題,但經過幾周和幾個月的時間,這會變成整體生產力的重大提升。尤其是因為機器人可以連續工作數周而不停下來。該機器人還可以在正常工作日無人看管的情況下運行幾個小時,從而提供更大的容量,而無需更多操作員。 不僅僅是裝載/卸載 通常情況下,在機器管理應用期間,機器人僅將材料從A倉移動到B倉(例如CNC機器)。然而,用于機器管理應用的一些機器人通常是COBOT(協作機器人),這意味著它們具有靈活性,可用于工廠中的其他任務,如整理應用。根據產品的脆弱性,拋光、打磨、去毛刺等任務通常由機器人完成,而不是由人工完成,因為機器人通常更快、更穩定。 圖片來源于優傲機器人官網博客截圖 照看多臺機器 如果安裝正確,如導軌、地板或天花板安裝,機器人可以同時照料多臺機器。機器人可以戰略性地放置在兩臺機器之間或其上方,并向兩臺機器裝卸零件。如果機器足夠大,機器人甚至可以放在機器內部。這些操作可以節省工廠空間,減少移動過程。 缺點 需要昂貴的視覺系統 機器人的使用成本很高,包括機器人本身、維護成本、與機器不同部件相對應的不同工具,有時還需要視覺系統。該系統對于驗證機器是否成功加工材料至關重要。 如果機器人拾取處于固定位置的零件,則視覺系統是可選的,但建議使用,畢竟視覺系統就是機器人的眼睛。 比如使用Datalogic IMPACT機器人引導裝置URCap快速、輕松地連接各種Datalogic智能攝像頭或工業視覺處理器,這款軟件擁有100多個視覺工具和一套硬件選項,不僅能用它完成引導操作,還能用直觀的拖放界面處理許多其他的機器視覺應用程序,滿足您的機器人引導和其他檢查需求。 還有帶GOCATOR的智能3D機器人視覺通過單個掃描觸發器生成高密度3D數據。每個傳感器均提供板載數據處理、內置3D測量工具和決策邏輯,可以高達6 kHz的速度掃描和檢測具有停止/運動特征的任何零件。 快照傳感器可用于各種工廠自動化應用。將這些計量級傳感器與UR設備配對,提供完整的機器人解決方案,在機器人視覺引導、質量控制檢查和智能拾取與放置的自動裝配中提供高性能的3D結果。 有時很難處理不同種類的材料 機器人可能無法有效地抓取所有零件,這取決于機器人是否要操作多臺機器或使用不同的零件、材料和形狀。因此,每次需要在機器人上放置不同的夾具。解決這個問題的方法是將所有的工具都安裝好,只需旋轉機器人的末端執行器,就可以在前面找到正確的工具,準備好抓取。 關于優傲機械臂 優傲機器人公司(Universal Robots)于2005年創立,致力于開發方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協作的工業機器人。自2008年發布首款協作機器人(cobot)以來,方便易用的UR協作機器人的銷量呈現大幅增長,目前已在全球范圍內銷售。優傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司,總部位于丹麥歐登塞,并在中國、美國、德國和日本等國家及地區設有子公司和地區辦事處。網站universal-robots.cn或閱讀我們的博客了解更多機械臂的產品信息或編程,應用組件、軟件等信息。 |