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本文詳細介紹了使用DSP為圖像分析核心，包括車道偏離，仿撞預警，語音錄放、鍵盤及顯示、報警及雷達等外圍電路的設計，給出一套基于圖像分析+雷達測距的汽車自動導航系統軟硬件解決方案。 一，功能 系統裝配在汽車上后，能結合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當車輛前方出現障礙物對本車構成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就能及時采取相應的措施。 駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或采取措施遲緩或者出現失誤時，它能使汽車自動減速、自動剎車，有效的保護車輛和乘車人員的安全。 障礙物不構成威脅時，能使汽車處于正常狀態，不影響本車提速和超車，無論白天、夜晚，該裝置都能有效發揮自動防撞作用 1，及時準確地測量出行駛中的車輛前方障礙物的距離，可以對駕駛員起到提前“預警”的作用,減少和避免撞車事故 2，防止汽車拐彎時，和盲點車側面相撞或者刮蹭， 3，行至交叉口時可通過雷達判斷是否堵車， 3，通過智能分析發現路線偏離，提醒報警（單線，改線，無線） 4，在大燈壞，雨天，傍晚，大霧等特殊環境中行車 5，通過視頻分析防司機瞌睡 6，預留GPS電子狗,DVR黑盒子功能接口。 7，預留LCD，選留hud抬頭顯示接口。 8，可探測企圖接近車身的行人 二，解決方案，實現如下： 主要有測距系統、信息處理系統和剎車執行系統三部分組成。 測距系統：該系統采用攝像頭圖像處理技術，經過嚴謹的科學論證、精確的計算研制而成，他的主要作用是探測前方障礙物的距離。 信息處理系統：對測距系統發來的信息，通過計算機編碼程序進行識別運算和處理，然后根據處理要求向剎車執行系統發出指令，來實現對剎車執行系統的控制。 剎車執行系統：根據信息處理系統發出的指令，剎車執行系統按照要求進行有效的制動。1.產品體積小，安裝簡便，操作使用方便，切適用于任何車型，在不改變原車結構和性能的前提下即可安裝使用。 三，特點 1.車輛前方遇有障礙物并對車本身構成威脅時，能實現自動報警，自動減速，自動剎車，最終避免汽車與障礙物相撞，實現主動防撞。 2.采用多重保護和可靠性技術，大量采用進口汽車級元器件，系統抗干擾能力強、可靠性高。 3.人性化設計，不影響原車的起步、加速、超車、高集成化、高智能化組合，充分展示其多功能性。 4.易安裝，適用于各種車型，不改變原車結構和性能，抗干擾性強，有良好的穩定性�？商崆邦A警，點亮剎車燈，防止后車追尾。人性化設計，自動解除，手動解除即可操作，不影響原車起步、加速、超車，并設置可根據駕駛人員的需求，開啟或關閉裝置. 四，防撞自動導航儀的主要設計指標 (1)報警距離：5～30 m，根據用戶的具體需要連續可調； (2)根據用戶的需要選用分檔：0．6 m，1．0 m，1．5 m，1.8m，2．4 m； (3)電源：車載電瓶12 V； (4)環境溫度：-20～+70℃； (5)尺寸：155 mm×155 mm×63 mm，重量：3．5 kg。 |
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CAN總線測試分析 我公司提供的CAN總線測試產品是汽車/坦克領域、工業自動控制領域和醫療設備領域等工程師首先的測試工具和產品。系列接口產品有如下接口產品： 以上測試仿真板卡具有如下主要特點： ★ 支持CAN2.0A和CAN2.0B總線協議 ★ 支持高、低速的波特率 ★ 大容量內存，能存儲大量的CAN總線消息 ★ 單、雙或者四通道的CAN總線接口 ★ 有CAN總線監聽功能 ★ 有CAN總線分析功能 ★ 有故障檢測和故障注入功能 Xtm（CAN總線分析、仿真工具） 軟件介紹 Xtm是一個用于控制嵌入式網絡節點（電子控制單元）的軟件環境。它也可用于顯示和修改那些網絡節點的內部狀態。此外，用戶能夠模擬和分析嵌入式網絡節點之間的通信，并且如果需要的話，用戶還可以通過網絡行為的仿真來替換丟失的網絡節點。Xtm同樣也可用于改變和完善網絡通信。 目前支持的網絡有：CAN，LIN，以太網（僅UDP）和FlexRay。通過一個外接的ECU，PC機的串口和K-line（通過相關的LAPcan卡適配器）也可用于通信。 在測量或通用網絡通信的同時，視頻流的記錄和再傳送也是可能的。視頻流和測量數據可以時間同步。 Xtm有一個模塊化設計：例如，硬件接口的實現和通信協議在最底層。接口被建立和參數化，但當正常運行Xtm時是不可見的。僅僅當接口生成產物（數據和信號）的時候，是可見的。 Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的產物。許多基于Xtm的用戶定制的項目已經成為現實。 主要特性 ★ 顯示CAN/LIN/FlexRay消息 ★ 支持ASAP2文件和CCP/XCP測量 ★ 記錄和再傳送視頻流 ★ 強大的script語言，可進行復雜的CAN總線測試與仿真 ★ 模擬信號的圖像表達功能 ★ 基于DBC和LDF描述文件解碼和生成CAN/LIN消息 ★ 有CAN/LIN消息的發送窗口 ★ 觸發對象 ★ 面板窗口用于script程序和仿真信號的控制 ★ 高性能以及很好的實時特性 公司簡介： 公司是中關村科技園區高新技術企業、北京市雙軟認定企業、中關村信用聯盟星級會員、北京市守信企業、國家軍用標準GJB9001A質量體系認證企業、軍工保密資格認證單位、世界首席嵌入式芯片構架設計公司—ARM在中國唯一的授權培訓中心。公司還獲得了國家密碼管理局頒發的“商用密碼產品銷售許可證”、“商用密碼產品生產定點單位”證書,航天部合格供應商稱號。 公司按照新標準被認定為2008年第一批國家級高新技術企業。 ...>> 聯 系 人： 王先生 電 話： 021-64326688-617手 機： 15800481807電子郵箱： qiu.shenwang@163.com所在城市： 上海市[上海] 詳細地址： 上海市古美路1528號A3棟2樓公司網站： http://www.watertek.com |
