詳述Android照相功能的實(shí)現(xiàn)（基于飛凌S3C6410開(kāi)發(fā)板+OV9650攝像頭驅(qū)動(dòng)層分析）

yanhong

前些日子買了塊飛凌OK6410的開(kāi)發(fā)板+OV9650攝像頭模塊準(zhǔn)備做Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)。自己手里雖有現(xiàn)成的Android手機(jī)，但考慮到日后裁減硬件，不得不從最原始的開(kāi)發(fā)板著手。之前沒(méi)有寫過(guò)Android的驅(qū)動(dòng)，這算是一次嘗試。本文涉及到以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
1. Android 模塊編譯
2. Android 模塊的板上加載及調(diào)試
3. Android Camera 模塊的改寫
Android 模塊編譯
每次為了一個(gè)模塊而編譯整個(gè)Android系統(tǒng)是一個(gè)災(zāi)難（4個(gè)小時(shí)一次），這里會(huì)展示如何僅僅編譯一個(gè)模塊而節(jié)省大量的寶貴時(shí)間。網(wǎng)上多數(shù)的方法是通過(guò)執(zhí)行envsetup.sh，接著運(yùn)行mmm 命令來(lái)編譯一個(gè)文件夾下的模塊，但在編譯libcamera這個(gè)模塊時(shí)一直沒(méi)能成功，顯示編譯依賴于其他幾個(gè)模塊。這里介紹另一種方法，每個(gè)模塊的文件夾下都必須有一個(gè)Android.mk文件，在其中有一項(xiàng)LOCAL_MODULE用于定義模塊名稱，以照相模塊為例，即被定義為L(zhǎng)OCAL_MODULE:=libcamera，記下這個(gè)模塊名稱，跳轉(zhuǎn)到Android源碼的根目錄下，執(zhí)行以下操作：
Step 1.  進(jìn)入宿主機(jī)linux終端，輸入以下命令：
  
@:#source ./build/envsetup.sh  
@:#choosecombo
  
執(zhí)行效果如圖：


Step 2.  選擇Device->Release->鍵入OK6410->eng
Step 3.  輸入make 編譯特定模塊，如攝像頭模塊：  
  
@:#make libcamera  
  
執(zhí)行效果如圖：


編譯完成效果圖：



Step 4. 經(jīng)過(guò)以上幾個(gè)步驟后，攝像頭模塊就開(kāi)始編譯了，生成后的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)文件(*.so)會(huì)存放在out/target/product/OK6410/system/lib/下，本文我們僅需要libcamera.so
我把上述步驟做成了一個(gè)shell腳本，每次修改照相模塊的HAL后會(huì)自動(dòng)編譯，并將更新后的libcamera.so拷貝到Android源碼根目錄下，如果愿意，也可以自行修改腳本將libcamera.so拷貝到SD中。  
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2011-10-13 14:47 上傳

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Android 模塊的板上加載及調(diào)試  
libcamera.so已經(jīng)生成了，那怎么調(diào)試呢？一種辦法是加載到模擬的Android系統(tǒng)中，但這種方法對(duì)于硬件調(diào)試往往行不通，那剩下的方法就是板上調(diào)試了。如果板子已經(jīng)能夠和PC進(jìn)行adb連接，那就用adb push把libcamera.so推到目標(biāo)機(jī)/system/lib/中。但可能是OK6410 USB接口設(shè)計(jì)的問(wèn)題，與MacOSX總是無(wú)法建立起連接，于是每次我只能通過(guò)SD卡進(jìn)行中轉(zhuǎn)...手動(dòng)從SD卡上把照相模塊cp到lib目錄下，然后reboot。
嵌入式開(kāi)發(fā)比起應(yīng)用開(kāi)發(fā)，其開(kāi)發(fā)環(huán)境往往要惡劣許多。就拿調(diào)試而言，往往要通過(guò)代碼中插入類printf的語(yǔ)句來(lái)查看運(yùn)行狀態(tài)。android中提供了一個(gè)很好的工具logcat，在用戶空間中，通過(guò)LOGV（Verbose），LOGE（Error），LOGD（Debug）等提供類似printf的功能。假定在程序中＃define LOG_TAG "CameraHardware"，那通過(guò)如LOGE("%s, Hello World!", LOG_TAG)就可以記錄在系統(tǒng)日志中。系統(tǒng)日志雜亂繁多，要查看特定的日志就要限定范圍，在目標(biāo)機(jī)上定義ANDROID_LOG_TAGS環(huán)境變量就可以通過(guò)logcat -d來(lái)查看CameraHardware的“錯(cuò)誤”日志了：
  
export ANDROID_LOG_TAGS="CameraHardware:E *:S"
logcat -d  
  
目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)相連后，通過(guò)超級(jí)終端來(lái)執(zhí)行以上命令后的結(jié)果：

ryanlee

沒(méi)有硬件呀。。。。

ihopethatwel

有硬件，但是不知道怎么在linux下面操作