本節結合迅為的終結者 I.MX6ULL 開發板來介紹一下嵌入式技術的學習步驟。 大家都知道,嵌入式技術的知識面非常廣,學起來往往不知道如何下手,我們通過這一小節給大家闡述一下嵌入式技術應該從哪里開始學起,以及按照什么樣的步驟深入下去,最后順利入門,成為一個合格的嵌入式工程師。 這節的教程很重要,希望通過這次的講解能起到提綱挈領的作用,讓大家能夠在大量的學習資料中有一個比較清晰的學習脈絡。 前面已經介紹過,嵌入式系統的學習方法,首先要掌握架構,那么什么是架構呢,這里再強調一遍,那就是要搞清楚幾個概念:弄明白什么是 BootLoader 引導程序,什么是 Linux 操作系統內核 Kernel,什么是文件系統。這個很重要,如果搞不明白,直接去學其他的內容,學起來就比較迷糊,實際上是在走彎路,這里推薦大家首先要看一篇文章,也就是迅為用戶 QQ 群的一個答疑記錄:《迅為技術支持群答疑記錄》,已經放到了開發板光盤的網盤鏈接中,路徑為:iTOP-i.MX6ULL 終結者光盤資料->10_其他參考資料->迅為技術支持群答疑記錄,大家可以去研讀一下。 相信大家看了這個對話以后,就應該明白 u-boot、Kernel 和文件系統這幾個文件的作用和意義。接下來大多數工作都是圍繞這幾個文件展開的,比如編譯環境的搭建, 源代碼的編譯和燒寫, 應用程序和驅動程序的編程等等,就是說這幾個文件是貫穿我們整個嵌入式學習的始終的。把這幾個文件搞明白了,后面的學習也就有了目標,所以說搞明白這幾個文件的含義非常重要。 接下來需要我們做的是搭建編譯環境,在 WIN7 或者 WIN10 系統上安裝虛擬機,然后在虛擬機上再安裝 ubuntu。這里需要說明的是,大家在初學的時候要盡量按照教程里的方法一步步的來,這樣學習的效率比較高,所以在可能的情況下一定要按照手冊的要求來做,尤其是初學者;當然大家熟練以后可以去做下創新,做不同的嘗試。 安裝編譯環境是個很費事的過程,雖然說沒有太多的技術含量,但是在這個過程中也要客服很多困難,開源系統就是這樣,時常會遇到一些這樣那樣的問題,很多時候是不可預測的,或許大家會覺得安裝系統是浪費時間很困惑,其實這個過程也是很重要的,中間要學習很多的知識,只要大家不怕折騰,這些過程當中的困難都是可以克服的,迅為公司為了讓大家少走彎路,已經把安裝步驟做了很大程度的簡化。開發環境搭建起來以后,這個時候可以學習一下對源碼進行編譯,同時也可以學習一下燒寫,一步步按照教程去做就可以了。再次強調一下,所有這些工作都是圍繞我們前面所講的那三個文件進行的,也就是 Uboot, Kernel 和文件系統。 系統的編譯和燒寫都是依賴于這個開發環境的,也就是必須在虛擬機上安裝好 ubuntu, 并且把源代碼從光盤中拷貝到 ubuntu 的環境下面,只要按照教程的提示往下做就可以了。 看完 Linux 入門視頻,我想大家對 Linux 的體系有了基本的了解,這個時候其實已經算是入門了,萬事開頭難,只要邁進了 Linux 的大門,后面便是一馬平川,任你馳騁。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 核心板參數 尺寸:38mm*42mm PCB:6層 CPU:iMX6ULL ARM Cortex-A7架構 單核 iMX6ULL 商業級 內存:512M 存儲:8G EMMC iMX6ULL 工業級 內存:256M 存儲:512M FLASH 工作電壓:5V~16V 電壓供電 系統支持:Linux-QT系統;Ubuntu core系統;Youcto系統;Buildroot系統; 商業級運行溫度:-20℃ ~ +80℃ 工業級運行溫度:-40℃ ~ +80℃ 引腳間距:1.27mm 引角擴展:i.MX6功能全部引出,146PIN腳 連接方式:郵票孔 底板參數 尺寸:12*19cm PCB:2層 POWER:5V~16V電壓供電 SWITCH:電源開關 EEPROM 存儲:256字節,掉電后數據不丟失 4G模塊:1個 全網通 (選配) WIFI藍牙模塊:WIFI/藍牙二合一模塊,工作頻段 2.4GHz,支持 IEEE802.11bgn 等標準,支持藍牙 4.0 協議。 LVDS接口:1路(一個是標準HDMI 座(CON3),另一個是 30pin 的 FPC 座(J18), 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信號,用來連接迅為電子的 LVDS 屏幕) RGB接口:1路 CAN:2 路 CAN 總線接口 RS485:1 路 RS485 總線接口 MIC:支持錄音輸入 PHONE:支持耳機輸出 USB OTG:1路 USB HOST:2路 USB-UART:1路 mini HDMI:1個(一路標準MINI-HDMI 接口,i.MX6ULL處理器本身沒有支持HDMI,通過一個 RGB 轉 HDMI 的芯片擴展出HDMI接口,通過該接口來連接HDMI顯示器。 ) 網口:2路百兆以太網,RJ45 接口 TF卡槽:1個標準TF卡接口 SIM卡槽:1個標準SIM卡接口 T&H接口:溫濕度傳感器接口 TTL/RS485接口:TTL/RS485接口二選一 BUZZER:1個蜂鳴器 IRDA:1個紅外一體化接收頭 ADC電位器:支持 DIP SWITCH:8位撥碼開關 JTAG:1個(可以通過下載/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器) CAMERA接口:1個 支持500萬攝像頭 TTL串口接口:20PIN (gpio引出:兩個ad,一個spi,一路ttl。一路i2c,5個gpio,5v,3.3v電源) GPIO接口:20PIN(包括:兩路ADC,一路SPI,5個GPIO,一路TTL串口,一路I2C接口。) 重力加速度傳感器:支持 紅外接收模塊:支持 光環境傳感器:支持 實時時鐘:斷電后系統時間不丟失 LED:2個 按鍵:3個 |