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近日，第十六屆中國研究生電子設計競賽（簡稱“研電賽”）全國總決賽落下帷幕，來自全國的36支參賽隊伍借助德州儀器（TI）Sitara系列產品AM5708的“工業派”（IndustriPi）開源智能硬件開發平臺與配套了以ARM+DSP+GPU異構多核、更強性能“工業派”為核心控制器的TI-RSLK專家版，開發了貼合真實工業應用場景的作品。基于德州儀器處理器的這兩款硬核智能平臺與工具，不僅幫助參賽學子們運用人工智能技術實現了先進的電子設計，最大程度展現了各隊伍優秀的電子設計水平，更是產學研結合的最佳實踐。 在本屆研電賽中，德州儀器緊貼大賽“創無境，意由心”的主題，基于當下熱門的智能網關、機器視覺、聲源定位和圖像識別四大領域，設置了以實際工業應用場景為核心的命題挑戰。參賽隊伍根據自身優勢與興趣選擇工業派單板或TI-RSLK專家版進行開發設計，如基于Modbus協議的工業嵌入式智能網關、基于圖像處理的缺陷檢測系統、基于圖像處理的物體識別與分類系統、基于麥克風陣列的智能硬件應用創新。 在本次研電賽脫穎而出，榮獲德州儀器命題一等獎的《基于聲源定位的跟隨攝錄車》來自北京信息科技大學“清河勤信隊”，團隊基于TI-RSLK專家版的麥克風陣列和聲源定位方案，開發出使用PHAT-GCC算法測算目標位置進行跟隨的攝錄車，并具有一定的抗干擾能力與魯棒性。 TI-RSLK專家版因其配套了ARM+DSP+GPU異構多核、性能更強的“工業派”為核心控制器，可實現圖像識別和處理、聲音識別和處理、邊緣計算、機器人學習、基于SLAM的自主導航和路徑規劃等人工智能大類專業的高階實踐學習，是一款幫助學生更深入了解電子系統設計的工作原理、學習機器人系統的組成和工作方式的優秀工具。TI-RSLK專家版具有麥克風陣列，可實現聲源定位及目標跟蹤系統；具有USB相機模組，可實現基于圖像分析的目標跟蹤系統；具有激光雷達，可基于SLAM實現自主導航和路徑規劃；具有WIFI模塊，可實現上位機與TI-RSLK專家版的無線通信功能。基于TIDL深度學習框架+USB相機模塊+機械臂，參賽者還可實現基于深度學習的物體識別與智能搬運系統等。 
TI-RSLK專家版 榮獲二等獎的《基于機器視覺的木材缺陷檢測系統》來自哈爾濱理工大學的“木材檢測”隊，團隊基于工業派單板，OpenCV（傳統工業視覺）與深度學習目標檢測算法，設計完成信息采集收集、缺陷語音播報、交互界面顯示等多個功能，最終實現松木兩類缺陷、橡木四類缺陷的檢測。 工業派（IndustriPi）是一款基于德州儀器Sitara系列產品 AM5708 異構多核處理器設計的開源智能硬件開發平臺，主要面向工業互聯網、智能制造、機器人、人工智能、邊緣計算以及智能人機交互等應用領域。作為一個軟硬件完全開源的基礎平臺，工業派具有支持1 路千兆以太網接口、1 路百兆工業以太網接口（PRU）、CSI 高清攝像頭接口等功能，開發者可以用于功能測試、算法驗證及應用開發。另外，工業派支持豐富的軟件開發生態體系，提供支持 Processor Software Development Kit（SDK），可支持包括 Linux 和 RTOS 兩個版本；支持Ubuntu16.04 操作系統；支持 ROS 機器人操作系統；支持深度學習架構——TIDL，通過高度優化的 CNN / DNN 實現；支持 Caffe 或 TensorFlow-slim 框架訓練的模型可以導入和轉換。
TI工業派（IndustriPi） 德州儀器中國大學計劃總監武艷民博士表示：“今年是TI大學計劃植根中國教育事業的第25個年頭，一直以來，TI致力于培養學生創新意識與提升學生綜合科研水平，推動中國高等教育發展。未來，我們將繼續發揮TI在先進技術和產業應用方面的優勢，助力高等工程教育產學研結合落實，培養出更多掌握世界先進技術的專業人才。” 作為全球領先的模擬和嵌入式處理半導體廠商，TI已持續投資中國高校工程教育數十年，包括捐贈軟硬件開發工具與樣片、舉辦技術培訓、出版中文教材等等。至今，TI已與教育部簽署了三個十年計劃，并在中國700多所大學建立了超過3,000個數字信號處理、模擬及微控制器實驗室，每年有超過30萬名學生在TI的實驗室中進行實踐與學習。 |
