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本系統(tǒng)利用GPS定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤汽車位置，在被盜情況下可利用GSM短信模塊隨時(shí)向車主或公安部門發(fā)送汽車的GPS定位信息，加快破案速度。 1 系統(tǒng)工作原理及框圖 當(dāng)車主離開車輛時(shí)，即可啟動(dòng)防盜系統(tǒng)，首先車主需設(shè)置手機(jī)號(hào)，以備接收車輛的定位信息，此時(shí)，單片機(jī)控制GPS模塊，不斷獲取GPS定位數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而獲取包括車輛的經(jīng)、緯度以及速度等信息。系統(tǒng)通過(guò)車輛的速度或經(jīng)、緯度的變化來(lái)判斷車輛是否被移動(dòng)，如果車輛被非法移動(dòng)，單片機(jī)將控制GSM模塊將車輛的定位信息通過(guò)短消息，以每間隔十分鐘時(shí)間發(fā)送到車主指定的手機(jī)中，同時(shí)，單片機(jī)將此信息存儲(chǔ)在EEPROM中，以做將來(lái)的證據(jù)使用。車主第一時(shí)間知道車輛位置后，即可通過(guò)GSM遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制防盜系統(tǒng)，切斷車輛的點(diǎn)火電路，使車輛熄火。同時(shí)，車主將車輛定位信息提供給警方，盡快找回自己的車輛。系統(tǒng)工作原理框圖見圖1。 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1 單片機(jī)控制核心 采用宏晶科技公司的單時(shí)鐘機(jī)器周期的單片機(jī)STC12C5A60S2，它是高速、低功耗、超抗干擾的新一代51系列單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051，但速度快8～12倍，具有60kB在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器，其具有兩個(gè)獨(dú)立的采用UART工作方式的全雙工串行通信接口，可方便地實(shí)現(xiàn)單片機(jī)同時(shí)與GPS和GSM進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 2.2 GPS數(shù)據(jù)采集部分 GPS模塊采用瑞±u-blox公司的NEO-5Q主芯片，該芯片采用u-blox最新的KickStart微弱信號(hào)攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號(hào)的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進(jìn)行快速定位，且具有成本低廉，體積小，功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 單片機(jī)與GPS模塊的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，模塊在上電后，會(huì)實(shí)時(shí)接收GPS數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包的類型有：GPCSV：可見衛(wèi)星信息;GPGLL：地理定位信息;GPRMC：推薦最小定位信息;GPVTG：地面速度信息;GPGGA：GPS定位信息;GPGSA：當(dāng)前衛(wèi)星信息等。設(shè)計(jì)中，只對(duì)GPPMC型數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，數(shù)據(jù)包的內(nèi)容為：$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh <1>UTC時(shí)間，hhmmss(時(shí)分秒)格式 <2>定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無(wú)效定位 <3>緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) <4>緯度半球N(北半球)或S(南半球) <5>經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) <6>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng)) <7>地面速率(000.0～999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸) <8>地面航向(000.0～359.9度，以正北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸) <9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 <10>磁偏角(000.0～180.0度，前面的0也將被傳輸) 磁偏角方向，E(東)或W(西) <12>模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無(wú)效) 2.3 GSM模塊部分 GSM模塊采用德國(guó)西門子公司的TC35I，可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制GSM模塊接收和發(fā)短信等功能。單片機(jī)通過(guò)向GSM模塊發(fā)送AT指令，控制GSM運(yùn)行。發(fā)送短消息用到的AT指令有： AT：握手命令 AT+CMGF=1：設(shè)置短信方式為文本方式; AT+CSCS=GSM：設(shè)置為GSM字符集; AT+CSMP=17.67.0.0：設(shè)置編碼類型和字符集; AT+CMGS=1357133XXXX：設(shè)置目標(biāo)電話號(hào)碼為1357133XXXX; 模塊與單片機(jī)的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，當(dāng)需要發(fā)送短消息時(shí)，就按順序給模塊發(fā)送AT指令和數(shù)據(jù)，將信息發(fā)送給車主。 |
