飛凌干貨分享 | C語言的聯(lián)合體

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1、聯(lián)合體介紹我們知道結(jié)構(gòu)體（Struct）是一種構(gòu)造類型或復(fù)雜類型，它可以包含多個(gè)類型不同的成員。在C語言 中，還有另外一種和結(jié)構(gòu)體非常類似的語法，叫做共用體（Union），它的定義格式為： union 共用體名{ 成員列表 };共用體有時(shí)也被稱為聯(lián)合或者聯(lián)合體，這也是 Union 這個(gè)單詞的本意。 結(jié)構(gòu)體和共用體的區(qū)別在于：結(jié)構(gòu)體的各個(gè)成員會(huì)占用不同的內(nèi)存，互相之間沒有影響；而共用體的所 有成員占用同一段內(nèi)存，修改一個(gè)成員會(huì)影響其余所有成員。 結(jié)構(gòu)體占用的內(nèi)存大于等于所有成員占用的內(nèi)存的總和（成員之間可能會(huì)存在縫隙），共用體占用的內(nèi) 存等于最長(zhǎng)的成員占用的內(nèi)存。共用體使用了內(nèi)存覆蓋技術(shù)，同一時(shí)刻只能保存一個(gè)成員的值，如果對(duì) 新的成員賦值，就會(huì)把原來成員的值覆蓋掉。 #include "stdafx.h"#include #include union data{    int n;    char ch;    short m; };int main(){ union data a; printf("sizeof(a) = %d\n", sizeof(a));a.n = 0x11;printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m);a.ch = 0x66;printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m); a.m = 0x5577; printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m); a.n = 0x11226677; printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m); system("pause"); return 0; } 運(yùn)行結(jié)果： 2 、結(jié)構(gòu)體冒號(hào)的用法 結(jié)構(gòu)體中的冒號(hào)表示位域，位域出現(xiàn)的原因是由于某些信息的存儲(chǔ)表示只需要幾個(gè)bit位就可以表示而不 需要一個(gè)完整的字節(jié)，同時(shí)也是為了節(jié)省存儲(chǔ)空間和方便處理。 其表示形式為： struct 位域結(jié)構(gòu)名{類型說明符        位域名：位域長(zhǎng)度} 其表示形式為： struct  bit_struct{int  bit1:3;int  bit2:5;int  bit3:7;}data;其中bit_struct表示位域結(jié)構(gòu)體，bit1、bit2、bit3表示對(duì)應(yīng)的位域，data表示位域結(jié)構(gòu)體定義的變量。整個(gè)位域結(jié)構(gòu)體占用2個(gè)字節(jié)，bit1占3位，bit2占5位，bit1和bit2共用一個(gè)字節(jié)，bit3占7位，獨(dú)占一個(gè)字節(jié) #include "stdafx.h" #include #include struct  bit_struct {  char  bit1:3;  char  bit2:5;  char  bit3:7;}data;int main(){   data.bit1 = 0xAA;  data.bit2 = 0xAA;  data.bit3 = 0xAA; printf("sizeof(data) = %x \n data.bit1 = %x \n data.bit2 = %x \n data.bit3 = %x \n",sizeof(bit_struct),data.bit1,data.bit2,data.bit3);  system("pause");  return 0;} 運(yùn)行結(jié)果： 3、聯(lián)合使用 舉一個(gè)MCP2518FD芯片的例子：先看一下CAN幀格式： //占用4個(gè)字節(jié)typedef struct _CAN_MSGOBJ_ID {uint32_t SID : 11;uint32_t EID : 18;uint32_t SID11 : 1;uint32_t unimplemented1 : 2;} CAN_MSGOBJ_ID;//占用4個(gè)字節(jié)typedef struct _CAN_TX_MSGOBJ_CTRL {uint32_t DLC : 4;uint32_t IDE : 1;uint32_t RTR : 1;uint32_t BRS : 1;uint32_t FDF : 1;uint32_t ESI : 1;#ifdef MCP2517FDuint32_t SEQ : 7;uint32_t unimplemented1 : 16;#elseuint32_t SEQ : 23;#endif} CAN_TX_MSGOBJ_CTRL;//占用4個(gè)字節(jié)typedef uint32_t CAN_MSG_tiMESTAMP;//沒有用到typedef union _CAN_TX_MSGOBJ {struct {CAN_MSGOBJ_ID id; //占4個(gè)字節(jié)CAN_TX_MSGOBJ_CTRL ctrl; //占4個(gè)字節(jié)CAN_MSG_TIMESTAMP timeStamp;//占4個(gè)字節(jié)} bF; //共享12個(gè)字節(jié)uint32_t word[3];//共享12個(gè)字節(jié)uint8_t byte[12];//共享12個(gè)字節(jié)} CAN_TX_MSGOBJ;txObj.bF.id.SID = CAN_TX_ID;txObj.bF.ctrl.DLC = CAN_DLC_4;//發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度txObj.bF.ctrl.IDE = 0;//標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展位，在擴(kuò)展幀中恒為隱性1，在標(biāo)準(zhǔn)幀中，IDE位于控制段，且恒為顯性0txObj.bF.ctrl.BRS = 0;//BRS(Bit Rate Switch)位速率轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)BRS為顯性位時(shí)數(shù)據(jù)段的位速率與仲裁段的位速率一致，當(dāng)BRS為隱性位時(shí)數(shù)據(jù)段的位速率高于仲裁段的位速率txObj.bF.ctrl.FDF = 0;//擴(kuò)展數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，在標(biāo)準(zhǔn)的CAN幀中，控制場(chǎng)包含的保留位被指定為顯性位發(fā)送，但是在CAN-FD幀中以隱性位發(fā)送，主要用于區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)CAN幀格式和CAN-FD的幀格式n = DRV_CANFDSPI_DlcToDataBytes(CAN_DLC_4);for (i = 0; i < n; i++){txd = Count;Count++;}uint8_t txBuffer[MAX_MSG_SIZE];txBuffer[0] = txObj->byte[0]; //not using 'for' to reduce no of instructionstxBuffer[1] = txObj->byte[1];txBuffer[2] = txObj->byte[2];txBuffer[3] = txObj->byte[3];txBuffer[4] = txObj->byte[4];txBuffer[5] = txObj->byte[5];txBuffer[6] = txObj->byte[6];txBuffer[7] = txObj->byte[7];uint8_t i;for (i = 0; i < txdNumBytes; i++){txBuffer[i + 8] = txd;}// Make sure we write a multiple of 4 bytes to RAMuint16_t n = 0;uint8_t j = 0;if (txdNumBytes % 4){// Need to add bytesn = 4 - (txdNumBytes % 4);i = txdNumBytes + 8;for (j = 0; j < n; j++){txBuffer[i + 8 + j] = 0;}}spiTransferError = DRV_CANFDSPI_WriteByteArray(index, a, txBuffer,txdNumBytes + 8 + n);if (spiTransferError){return -4;}// Set UINC and TXREQspiTransferError = DRV_CANFDSPI_TransmitChannelUpdate(index, channel,flush);if (spiTransferError){return -5;}return spiTransferError; 飛凌嵌入式官網(wǎng)https://www.forlinx.com/