|
電力電子技術、電機技術、控制板技術性的發展為機電一體化產業的進步提供很強的推動力。與經常應用在電機控制中的直流無刷電機相對。MCU操控的無刷減速電機（BLDC）消除了刷子磨損和換相器弧形機構，出具了系統控制的可靠性和使用壽命，電子電子元器件的使用大大變小了控制系統的體積。 管道機器人無刷減速電機調速操作系統硬件和軟件。用到MCU控制的無刷直流電機消除了 刷子磨壞和換向器磨損弧形機構，這樣的電機壽命本質上僅僅受限于軸承的壽命。除此之外，基于MCU的BLDC電動機系統的優勢還包括高效化、高轉矩-慣量比、更高的速度性能、低噪音、更好的熱效率和低EMI基本特征。 
無刷減速電機定子和轉子之間的間隙稱為、氣隙。氣隙過大則磁阻增大，勵磁電流增大，致使無刷電機的功率因數降低。但是氣隙又不能過小，過小可能出現定轉子相檫現象。中小電機氣隙一般在0.2~2.0mm之間為宜。 無刷電機是個磁路系統。轉子與定子的氣隙越大，磁阻就越大。根據磁路歐姆定律，磁阻增大，在磁勢一定的情況下，磁通就會變小。據此推理，磁通變小；轉子的生電流也小；感生電流小，由此產生的力矩也小。因此氣隙的大小影響了整個電機的機械性能，使得電機機械特性變軟，性能變壞。 無刷減速電機定子與轉子之間的氣隙比同容量直流電機的氣隙小得多，一般僅為0.2-1.5mm，氣隙的大小對感應電機的運行性能影響極大。氣隙大，則由電網供給的勵磁電流（滯后的無功電流）大，使電機的功率因素變差。但是氣隙過小時，將使裝配困難，運行不可靠，高次諧波磁場增強，從而使附加損耗增加以及使啟動特性變差。 |
